用于生产电动发电机的芯部件的生产线制造技术

一种用于制造电动发电机的绕上线的芯部件(10,10')的生产线(100,200,300,400)，所述生产线包括：中央处理区域(101)，所述中央处理区域(101)设有至少一个缠绕器(104,104')，所述缠绕器用于缠绕线圈(15)以生产绕上线的芯部件；下游处理区域(111)，所述下游处理区域用于完成所述绕上线的芯部件。所述生产线进一步包括：第一加载和卸载装置(105)，所述第一加载和卸载装置用于从等待位置(103a)或者从位于第一位置(G)处的上游运送运载器(108a)将待缠绕的芯部件传输到至少一个缠绕器(104,104')，所述上游运送运载器从上游处理区域(201)传输待缠绕的芯部件。所述第一加载和卸载装置(105)将绕上线的芯部件从所述至少一个缠绕器(104,104')传输到位于第二位置(A)处的下游运送运载器(108b)，所述下游运送运载器将绕上线的芯部件传输到所述下游处理区域(111)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于制造电动发电机的绕上线的部件的生产线。更具体地，本专利技术涉及制造具有槽的电动发电机的芯。
技术介绍
众所周知，每个磁极段均可以单独地缠绕有一个或多个电导体(在以下还被称为线材)。众所周知，电动发电机的芯由具有用于容纳线圈的槽的叠片组形成。所述槽具有开口，用于在缠绕期间使线材导体通过以形成线圈。特别地，开口可以朝向芯部件的外侧或者朝向芯部件的中央取向。第一种情况代表通过使用旋转飞片缠绕的无刷芯，这在例如EP I, 353，435中有所描述。第二种情况代表通过使用针式缠绕器(needle winder)缠绕的无刷芯，这在例如EP 1,076,401中有所描述。用于生产这些芯部件的生产线通常提供一序列操作，包括:子部件在叠片组上的组装阶段，用于将导线缠绕在槽中以形成线圈的阶段，以及已完成的部件芯的测试阶段。每个上述操作通常均需要位于生产线的各自区域中的特定机器。由一个或多个机器进行其中一种工艺的生产阶段通常被视为是生产线的工作站。例如，在缠绕机慢于其它阶段的机器的缠绕阶段中，可能存在不止一个缠绕机用来形成工作站。工作站通常沿着带传送器定位。带传送器将承载芯部件的台车(pallet)移向各工作站。特别地，台车抵靠在待传输的移动带上。在工作站处，芯部件可以从定位在机器内侧的台车移除，以待处理。在其它工作站中，在处理阶段期间，芯部件可以保留在台车上。当处理需要从台车移除时，通常存在加载-卸载装置用来在台车和机器之间传输芯部件。特别地，提供第一直线传送器，用于移动承载着在工作站处待处理的芯部件的台车。通常在第一侧毗邻第一传送器定位的第二传送器将空的台车返回至生产线的开端。在工作站具有多个机器的情况下，可以预见第三传送器毗邻第一传送器的第二侦U。当台车承载着需要由多个机器之一处理的芯部件时，此台车从第一传送器移位至第三传送器，以便到达多个机器中的空闲机器，换句话说是多个机器中的未被占用的处理芯部件的机器。根据这些原理进行操作的传送器和生产线已经在US 4，984，353中加以描述。在传送期间，借助在台车的数据块中携带的信息，芯部件被识别为是处理过的，或未被处理的。沿着传送器读取数据块，以管理台车的传输，并且要求机器对芯部件的具体处理。必要时，数据块可以由写入装置更新。数据块的读写需要停止与读取或写入装置对准的台车。在比如US 4，984，353的生产线中，不同变化(variat1n)的芯部件由同一生产过程生产。更具体地，生产线能够在同一生产批次中输出例如芯部件大小或线材直径不同的芯部件。该混合生产情况需要生产线根据预定标准同时处理不同变化的芯部件。芯部件的各种变化流沿着传送器可能变得相当随意，因此，对于识别存在于具体行进穿过生产线上的机器的台车上的芯部件的变化来说数据块是至关重要的，这些数据块是进行处理所需的。因此期望提供相对于在前述内容中已经描述的现有技术来说有所改进的生产线。
技术实现思路
由此，本专利技术的目的是提供一种与现有技术的解决方案比较占用更少地面空间的生产线。本专利技术的另一目的是提供一种通过简化生产线的机器和传送设备的增添或移除可以容易地改变生产能力的生产线。本专利技术的另一目的是提供一种生产线，其与现有技术的解决方案比较可以更容易地控制传送管理及不同阶段的生产工艺。本专利技术的进一步目的是提供一种生产线，其在同一生产批次内可以生产不同变化的芯部件。本专利技术的另一目的是提供一种生产线，其可以容易地从一个处理配置转换为另一处理配置以处理不同变化的芯部件。本专利技术的另一目的是提供一种生产线，在该生产线中，各工作站中可以容易地共享信息而不依赖于在预定位置存在读取信息的芯部件。本专利技术的这些及其它方面可以用如第一方面限定的用于制造电动发电机的绕上线的芯部件的生产线来完成。本专利技术的进一步特征在其它方面中指出。【附图说明】本专利技术现在将参考附图例示但非限制性地示出其示例性实施方式的以下描述，其中:图1是根据本专利技术的生产线的第一实施方式的示意性平面图；图1a是图1的工作站的局部视图，其中工作站已经关于图1的视图有所修改；图2是根据本专利技术的第二实施方式的生产线的第二实施方式的示意性平面图；图2a是图2的工作站的局部视图，其中工作站已经关于图2的视图有所修改；图3是根据本专利技术的生产线的第三实施方式的示意性平面图；图4是根据本专利技术的生产线的第四实施方式的示意性平面图；图5是从图1的方向5观察的立体图；图5a是从图5的方向5a观察时图5的一部分的放大视图；图6是与图5的视图类似的视图，但是示出了本专利技术的不同实施方式；图6a是从图6的方向6a观察时图6的一部分的放大视图；图7是图1的方向7的立体图；图8是图1的方向8的立体图。【具体实施方式】图1、图2、图3、图4中各自的生产线100、200、300、400适于生产用于无刷马达的芯部件10和10’，芯部件10和10’分别在图5和图6中示出。如图5a和图6a所示，芯部件10和10’设有槽11，槽11具有开口 12。开口 12可以面向芯部件10的中央轴线1a(参见图5和图5a)，或者可以关于芯部件10’的中央轴线10a’面向外(参见图6和图6a)。在图5和图6中，在图1、图2、图3和图4的生产线的某一操作阶段的部分完成情况下示出芯部件10和10’。参考图5和图6，芯部件10和10’的叠片组13已设有绝缘板14。此外，线材导体的线圈15已经围绕柱缠绕，并且线圈的相关引线15’已被插入端子袋口16中。端子(未示出)可以连续地插入端子袋口 16中。最后，可以测试芯部件10和10’，以核实由已经沿着图1、图2、图3和图4的生产线执行的生产操作影响的电气性能。通过使用图1的生产线100，可以生产芯部件比如图5中的10。通过使用类似于图1的生产线的原理，还可以生产芯部件比如图6中的10’。参考图1和图5，工作区101或生产线100的中央工作区可以设有储存器102，储存器102用于供给已经设有绝缘板14的未绕线的叠片组13。在储存器102中，可以在方向M上馈送承载叠片组13的托盘103。叠片组13定位在托盘103的预定位置中。根据所示的两个垂直轴线X、Y部署，多个叠片组13成排地布置在同一托盘103上。叠片组的中央轴线1a当定位在托盘上时可以基本平行于轴线Ζ，即垂直于图1的平面。储存器102可以设有自动馈送装置，该自动馈送装置在朝向位置A (即朝向队列的第一托盘的位置)的方向M上移动托盘103的队列。在此，在托盘队列的等待位置103a抓取叠片组13，并且将叠片组13传输到针式缠绕器104以缠绕线圈15。在由于所有叠片组被传输到缠绕器104，空托盘103定位在队列的开端时，该空托盘103可以由操作员移除，或者通过已知的手段移除，这为了清晰起见而未示出。用于缠绕线圈15的缠绕器104可能像TO 2012069911、EP I, 076, 401和EPl, 191，672中描述的缠绕器。可以通过使用例如具有5度旋转运动的拟人机器人105 (如图7所示)完成将叠片组13从托盘103的位置103a传输到缠绕器104的定位套管(未示出)以缠绕线圈15。特别地，缠绕器104的定位套管关于缠绕机的针定位并保持叠片组13。定位套管可以具有用于围绕已组装的叠片组的中央轴线1a来标引叠片组的机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制造电动发电机的绕上线的芯部件(10,10')的生产线(100,200,300,400)，所述生产线包括：‑中央处理区域(101)，所述中央处理区域(101)包括至少一个缠绕器(104,104')，所述至少一个缠绕器(104,104')用于缠绕线圈(15)以生产绕上线的芯部件；‑下游处理区域(111)，所述下游处理区域(111)用于完成所述绕上线的芯部件；所述生产线的特征在于，所述生产线进一步包括：‑第一加载和卸载装置(105)，所述第一加载和卸载装置(105)用于从等待位置(103a)或者从位于第一位置(G)处的上游运送运载器(108a)将待缠绕的芯部件传输到至少一个缠绕器(104,104')，其中所述上游运送运载器(108a)从上游处理区域(201)传输待缠绕的芯部件；并且‑所述第一加载和卸载装置(105)将绕上线的芯部件从所述至少一个缠绕器(104,104')传输到位于第二位置(A)处的下游运送运载器(108b)，其中所述下游运送运载器(108b)将绕上线的芯部件传输到所述下游处理区域(111)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·桑坦德拉，
申请(专利权)人：ATOP有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT