一种梯式桥架自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种梯式桥架自动焊接机，它涉及梯式桥架的焊接技术领域；升降装置安装在传动装置的小车底板上，焊接装置安装在升降装置的滑板上，传动装置、升降装置、焊接装置由控制装置统一控制；本发明专利技术焊接效率高；自动化水平高，劳动量少；制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种梯式桥架自动焊接机
：本专利技术涉及梯式桥架的焊接
，具体涉及一种梯式桥架自动焊接机。
技术介绍
：梯式桥架是一种用于承接光缆、电缆的框架结构。目前，对于梯式桥架的焊接过程，一般由人工完成。按照上述过程，存在如下缺陷：(1)、人员劳动强度大；(2)、自动化水平低，加工生产效率低。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的梯式桥架自动焊接机。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本专利技术采用的技术方案为：它包括传动装置、升降装置、焊接装置，升降装置安装在传动装置的小车底板上，焊接装置安装在升降装置的滑板上，传动装置、升降装置、焊接装置由控制装置统一控制。所述的传动装置包括底架、平行导轨一、齿条、小车底板、直线轴承一、伺服电机一、伺服电机座、同步带轮、同步带、焊机；所述平行导轨一和齿条安装在底架上，小车底板通过直线轴承一与平行导轨一配合，伺服电机一安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在小车底板上，同步带轮的一端通过同步带啮合，另一端与齿条啮合，同步带与伺服电机一啮合，焊机安装在小车底板上，伺服电机一旋转带动同步带轮工作与齿轮发生相对位移，小车底板前后移动。所述的升降装置包括支架、平行滑道、伺服电机二、滚珠丝杠一、联轴器一、减速器一、减速器座、丝母座一、滑板，支架固定在小车底板上，减速器座固定在支架上，减速器一固定在减速器座上，伺服电机二与减速器一配合，滚珠丝杠一的一端通过联轴器一与减速器一配合，另一端与丝母座一配合，丝母座一安装在滑板上，滑板与平行滑道配合；伺服电机旋转带动减速器工作，减速器工作使滚珠丝杠旋转，带动滑板上下移动。所述的焊接装置包括壳体、大步进电机、大步进电机座、减速器二、小步进电机、联轴器二、减速器三、法兰、长臂、平行导轨二、直线轴承二、气缸长滑板、气缸短滑板、滑槽、气缸支板、气缸、轴承滚筒、固件、焊枪、滚珠丝杠二、丝母座二；壳体安装在滑板上，伺服电机座安装在壳体上，伺服电机安装在伺服电机座上，减速器二安装在壳体内且通过联轴器二与大步进电机配合，法兰与减速器二配合，长臂安装在法兰上，平行导轨二安装在长臂上，气缸长滑板、气缸短滑板通过直线轴承二与平行导轨二配合，滑槽设置在气缸长滑板上，气缸支板分别安装在气缸长滑板、气缸短滑板上，气缸、轴承滚筒安装在气缸支板上，气缸与轴承滚筒铰接，固件与轴承滚筒铰接固定，焊枪固定在固件中，减速器三安装在长臂上，小步进电机安装在减速器三上，滚珠丝杠二一端与减速器三连接，另一端与丝母座二配合，丝母座二分别与气缸长滑板、气缸短滑板配合。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：焊接效率高；自动化水平高，劳动量少；制造成本低。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的传动装置结构示意图；图3为本专利技术中的升降装置结构示意图；图4为本专利技术中的焊接装置结构示意图。附图标记说明：1-传动装置；2-升降装置；3-焊接装置；1.1-底架；1.2-平行导轨一；1.3-齿条；1.4-小车底板；1.5-直线轴承一；1.6-伺服电机一；1.7-伺服电机座；1.8-同步带轮；1.9-同步带；1.10-焊机；2.1支架；2.2-平行滑道；2.3-伺服电机二；2.4-滚珠丝杠一；2.5-联轴器一；2.6-减速器一；2.7-减速器座；2.8-丝母座一；2.9-滑板；3.1壳体；3.2-大步进电机；3.3-大步进电机座；3.4-减速器二；3.5-小步进电机；3.6-联轴器二；3.7-减速器；3.8-法兰；3.9-长臂；3.10-平行导轨二；3.11-直线轴承二；3.12-气缸长滑板；3.13-气缸短滑板；3.14-滑槽；3.15-气缸支板；3.16-气缸；3.17-轴承滚筒；3.18-固件；3.19-焊枪；3.20-滚珠丝杠二；3.21-丝母座二。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括传动装置1、升降装置2、焊接装置3。所述升降装置2安装在传动装置1的小车底板1.4上，所述焊接装置3安装在升降装置2的滑板2.9上，所述传动装置1、升降装置2、焊接装置3由控制装置统一控制。调节好焊接装置中的两个焊枪之间的距离后，控制装置控制传动装置1中的伺服电机一1.6工作使小车运动到初始位置，升降装置2中的伺服电机二2.3使焊接装置3下降到一定距离后，焊接装置3中的大步进电机3.3工作使长臂3.9旋转一定角度，使焊枪3.19能与焊接的件在同一个竖直面内，焊接装置3中气缸3.16工作使焊枪3.19的枪头去焊焊件；根据焊缝的要求，升降装置1中伺服电机一1.6可以使焊枪向上移动一定距离后，传动装置1的伺服电机一1.6工作使焊枪再向前移动一定距离，然后焊接装置3中的大步进电机3.2调节焊枪的倾斜角度，升降装置2中伺服电机二2.3使焊枪向下移动一定距离，这样完成一个焊缝的焊接；如此循环，直至整个工件焊完。如图2所示，所述的传动装置包括底架1.1、平行导轨一1.2、齿条1.3、小车底板1.4、直线轴承一1.5、伺服电机一1.6、伺服电机座1.7、同步带轮1.8、同步带1.9、焊机1.10；所述平行导轨一1.2和齿条1.3安装在底架1.1上，所述小车底板1.4通过直线轴承一1.5与平行导轨一1.2配合，所述伺服电机一1.6安装在伺服电机座1.7上，所述伺服电机座1.7安装在小车底板1.4上，所述同步带轮1.8的一端通过同步带1.9啮合，另一端与齿条1.3啮合，所述同步带1.9与伺服电机一1.6啮合，焊机1.10安装在小车底板1.4上，伺服电机一1.6旋转带动同步带轮1.8工作与齿轮1.3发生相对位移，小车底板1.4前后移动。如图3所示，所述的升降装置包括支架2.1、平行滑道2.2、伺服电机二2.3、滚珠丝杠一2.4、联轴器一2.5、减速器一2.6、减速器座2.7、丝母座一2.8、滑板2.9，支架2.1固定在小车底板1.4上，减速器座2.7固定在支架2.1上，减速器一2.6固定在减速器座2.7上，伺服电机二2.3与减速器一2.6配合，滚珠丝杠一2.4的一端通过联轴器一2.5与减速器一2.6配合，另一端与丝母座一2.8配合，丝母座一2.8安装在滑板2.9上，滑板2.9与平行滑道2.2配合；伺服电机2.3旋转带动减速器2.6工作，减速器2.6工作使滚珠丝杠2.4旋转，带动滑板2.9上下移动。如图4所示，所述的焊接装置包括壳体3.1、大步进电机3.2、大步进电机座3.3、减速器二3.4、小步进电机3.5、联轴器二3.6、减速器三3.7、法兰3.8、长臂3.9、平行导轨二3.10、直线轴承二3.11、气缸长滑板3.12、气缸短滑板3.13、滑槽3.14、气缸支板3.15、气缸3.16、轴承滚筒3.17、固件3.18、焊枪3.19、滚珠丝杠二3.20、丝母座二3.21；壳体3.1安装在滑板2.9上，伺服电机座3.3安装在壳体3.1上，伺服电机3.2安装在伺服电机座3.3上，减速器二3.4安装在壳体3.1内且通过联轴器二3.6与大步进电机3.3配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于：它包括传动装置、升降装置、焊接装置，升降装置安装在传动装置的小车底板上，焊接装置安装在升降装置的滑板上。

【技术特征摘要】
1.一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于：它包括传动装置、升降装置、焊接装置，升降装置安装在传动装置的小车底板上，焊接装置安装在升降装置的滑板上；所述的焊接装置包括壳体、大步进电机、大步进电机座、减速器二、小步进电机、联轴器二、减速器三、法兰、长臂、平行导轨二、直线轴承二、气缸长滑板、气缸短滑板、滑槽、气缸支板、气缸、轴承滚筒、固件、焊枪、滚珠丝杠二、丝母座二；壳体安装在滑板上，伺服电机座安装在壳体上，伺服电机安装在伺服电机座上，减速器二安装在壳体内且通过联轴器二与大步进电机配合，法兰与减速器二配合，长臂安装在法兰上，平行导轨二安装在长臂上，气缸长滑板、气缸短滑板通过直线轴承二与平行导轨二配合，滑槽设置在气缸长滑板上，气缸支板分别安装在气缸长滑板、气缸短滑板上，气缸、轴承滚筒安装在气缸支板上，气缸与轴承滚筒铰接，固件与轴承滚筒铰接固定，焊枪固定在固件中，减速器三安装在长臂上，小步进电机安装在减速器三上，滚珠丝杠二一端与减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆永杰，李彬，张孟良，晁岱卫，
申请(专利权)人：山东金博利达精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37