一种多车型切换的开放式总拼定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多车型切换的开放式总拼定位装置，包括两个用于切换合装夹具的总拼定位装置，每个总拼定位装置均分别包括合装移动机构、X向输送导轨、Y向输送导轨、存储输送导轨、存储放置台和移动小车，合装移动机构和X向输送导轨均平行设于白车身运输导轨一侧，Y向输送导轨垂直于白车身运输导轨一侧，X向输送导轨的一端与移动的合装移动机构对接，另一端对准Y向输送导轨一侧，存储输送导轨滑动设于Y向输送导轨上，存储放置台为多个，分别平行X向输送导轨均布设置，移动小车滑动于X向输送导轨和存储输送导轨上。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有使用范围广、安全可靠、模块化设计、降低生产成本、生产节拍高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造
，尤其是涉及一种多车型切换的开放式总拼定位装置。
技术介绍
汽车工业领域里，对汽车白车身进行总拼定位时，目前大多数厂家都是采用单线生产，且只适合单种车型的生产，生产成本巨大，汽车主机厂上新的车型时需要重新投入新的生产线，耗资巨大，生产效率很低。即使是采用混线生产，由于设计的存储空间不合理，导致占用空间大，使得设备利用率极低。随着国民物质生活水平的不断提高，对汽车外形、性能等特殊化的要求原来越多，这就要求生产线满足高节拍、自动化、柔性化，一条生产线往往要满足多种车型总拼切换需求，因此需要开发一种多车型切换的开放式总拼定位装置。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多车型切换的开放式总拼定位工作站，具有使用范围广、安全可靠、模块化设计、降低生产成本、生产节拍高等优点。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种多车型切换的开放式总拼定位装置包括两个用于切换合装夹具的总拼定位装置，分别对称设于白车身运输导轨两侧，每个总拼定位装置均分别包括合装移动机构、X向输送导轨、Y向输送导轨、存储输送导轨、存储放置台和移动小车，所述合装移动机构和X向输送导轨均平行设于白车身运输导轨一侧，所述Y向输送导轨垂直于白车身运输导轨一侦U，所述X向输送导轨的一端与移动的合装移动机构对接，另一端对准Y向输送导轨一侧，所述存储输送导轨滑动设于Y向输送导轨上，所述存储放置台为多个，分别平行X向输送导轨均布设置，滑动的存储输送导轨分别与X向输送导轨和存储放置台对接，所述移动小车滑动于X向输送导轨和存储输送导轨上。还包括与合装移动机构、X向输送导轨、存储输送导轨和存储放置台滑动配合的夹具底部连接机构，所述夹具底部连接机构连接在合装夹具底部。所述移动小车具有夹持夹具底部连接机构的夹持组件。还包括多个红外对准器，所述多个红外对准器分别设于存储输送导轨与X向输送导轨的对接处、存储输送导轨与存储放置台的对接处以及X向输送导轨与移动的合装移动机构的对接处。所述存储输送导轨上设有提供驱动力的驱动机构。还包括存储输送导向杆，所述存储输送导向杆平行Y向输送导轨设置，并连接存储输送导轨。所述存储放置台为三个。所述Y向输送导轨包括两根平行设置的Y向传输子导轨。与现有技术相比，本技术具有以下优点:I)使用范围广:在白车身焊接装备中，本技术是一种开放式总拼方式，可实现多车型自由切换，占用空间小，成本增加少，不需要更换已有的资源，只需再增加新车型所需的夹具，即可实现一种车型以上的切换，生产节拍高，通过增加机器人实现更多的焊接点。2)安全可靠:使用红外对准器和存储输送导向杆，使得切换精度高，重复性稳定。3)模块设计:只需增加新车型的定位夹具，同时，夹具底部连接机构为共有模块，结构简单、操作方便。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中:1、合装移动机构，2、X向输送导轨，3、Y向输送导轨，4、存储输送导轨，5、存储放置台，6、移动小车，7、夹具底部连接机构，8、存储输送导向杆，9、白车身。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，一种多车型切换的开放式总拼定位装置包括两个用于切换合装夹具的总拼定位装置，分别对称设于白车身运输导轨两侧，每个总拼定位装置均分别包括合装移动机构l、x向输送导轨2、γ向输送导轨3、存储输送导轨4、存储放置台5、移动小车6、夹具底部连接机构7、红外对准器和存储输送导向杆8。具体连接关系如下:合装移动机构I和X向输送导轨2均平行设于白车身运输导轨一侧，Y向输送导轨3垂直于白车身运输导轨一侧，X向输送导轨2的一端与移动的合装移动机构I对接，另一端对准Y向输送导轨3 —侧，存储输送导轨4滑动设于Y向输送导轨3上，存储放置台5为多个，本实施例中为三个，分别平行X向输送导轨2均布设置，滑动的存储输送导轨4分别与X向输送导轨2和存储放置台5对接。其中，Y向输送导轨3包括两根平行设置的Y向传输子导轨。存储输送导轨4上设有提供驱动力的驱动机构。合装移动机构I可采用带机械臂的导轨结构。红外对准器为多个，包括红外发送器和红外接收器，多个红外对准器分别设于存储输送导轨4与X向输送导轨2的对接处、存储输送导轨4与存储放置台5的对接处以及X向输送导轨2与移动的合装移动机构I的对接处，用于提供对接精度。夹具底部连接机构7连接在合装夹具底部，并与合装移动机构1、Χ向输送导轨2、存储输送导轨4和存储放置台5滑动配合。移动小车6具有夹持夹具底部连接机构7的夹持组件，移动小车6可滑动于X向输送导轨2和存储输送导轨4上。存储输送导向杆8平行Y向输送导轨3设置，并连接存储输送导轨4，保证存储输送导轨4沿Y向准确滑动。工作过程I)存储输送导轨4与一个存储放置台5对接，移动小车6沿导轨夹持带有合装夹具的夹具底部连接机构7，将其由存储放置台5移动到存储输送导轨4上，存储输送导轨4在驱动机构的作用下沿Y向输送导轨3移动，直到与X向输送导轨2对接，移动小车6将夹具底部连接机构7由存储输送导轨4移动到X向输送导轨2上，此时，合装移动机构I移动到与X向输送导轨2对接，移动小车6进而将夹具底部连接机构7移至合装移动机构I处，通过合装移动机构I把合装夹具移动到位后，锁紧固定住，实现白车身9侧围合装定位，然后机器人进行焊接。2)在车型切换时，移动小车6拖动带有合装夹具的夹具底部机构到存储输送导轨4处，通过存储输送导轨4移动到要存储合装夹具的对应存储放置台5处，然后重复上述的步骤I)，存储输送导轨4移动到新车型的存储放置台5处，移动小车6把新车型的合装夹具拖到存储输送导轨4上回到原位，最终实现新车型的焊接。【主权项】1.一种多车型切换的开放式总拼定位装置，包括两个用于切换合装夹具的总拼定位装置，分别对称设于白车身运输导轨两侧，其特征在于，每个总拼定位装置均分别包括合装移动机构、X向输送导轨、Y向输送导轨、存储输送导轨、存储放置台和移动小车，所述合装移动机构和X向输送导轨均平行设于白车身运输导轨一侧，所述Y向输送导轨垂直于白车身运输导轨一侧，所述X向输送导轨的一端与移动的合装移动机构对接，另一端对准Y向输送导轨一侧，所述存储输送导轨滑动设于Y向输送导轨上，所述存储放置台为多个，分别平行X向输送导轨均布设置，滑动的存储输送导轨分别与X向输送导轨和存储放置台对接，所述移动小车滑动于X向输送导轨和存储输送导轨上。2.根据权利要求1所述的一种多车型切换的开放式总拼定位装置，其特征在于，还包括与合装移动机构、X向输送导轨、存储输送导轨和存储放置台滑动配合的夹具底部连接机构，所述夹具底部连接机构连接在合装夹具底部。3.根据权利要求2所述的一种多车型切换的开放式总拼定位装置，其特征在于，所述移动小车具有夹持夹具底部连接机构的夹持组件。4.根据权利要求1所述的一种多车型切换的开放式总拼定位装置，其特征在于，还包括多个红外对准器，所述多个红外对准器分别设于存储输送导轨与X向输送导轨的对接处、存储输送导轨与存储放置台的对接处以及X向输送导轨与移动的合装移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多车型切换的开放式总拼定位装置，包括两个用于切换合装夹具的总拼定位装置，分别对称设于白车身运输导轨两侧，其特征在于，每个总拼定位装置均分别包括合装移动机构、X向输送导轨、Y向输送导轨、存储输送导轨、存储放置台和移动小车，所述合装移动机构和X向输送导轨均平行设于白车身运输导轨一侧，所述Y向输送导轨垂直于白车身运输导轨一侧，所述X向输送导轨的一端与移动的合装移动机构对接，另一端对准Y向输送导轨一侧，所述存储输送导轨滑动设于Y向输送导轨上，所述存储放置台为多个，分别平行X向输送导轨均布设置，滑动的存储输送导轨分别与X向输送导轨和存储放置台对接，所述移动小车滑动于X向输送导轨和存储输送导轨上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李永敏，刘士亮，周志方，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31