一种嵌入式系统及用于嵌入式系统的主控母板技术方案

本实用新型专利技术公开了一种嵌入式系统及用于嵌入式系统的主控母板，该主控母板包括：主控面板；设置在所述主控面板上且具有RX口和TX口的主控制器；设置在所述主控面板上且用于供功能板卡插入的N个板卡插槽，N≥2；而且，所述主控制器通过其RX口和TX口与所述N个板卡插槽呈闭合的环状通信连接。本实用新型专利技术还构造一种嵌入式系统，包括主控母板。实施本实用新型专利技术的技术方案，用户可根据系统的实际需求，增加或删减相应的功能板卡完成对系统功能的调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及网络通信领域，尤其涉及一种嵌入式系统及用于嵌入式系统的主控母板。
技术介绍
随着嵌入式技术的发展，嵌入式系统已经在各行各业的应用中无处不在。而随着应用场景的丰富，对于嵌入式系统硬件的集成度、开放性以及可拓展性等方面也提出了更高的要求。目前，嵌入式系统通常是利用主控制器上支持的通信接口去连接外设，嵌入式硬件平台提供固定的板上资源，比如特定的通信接口、驱动模块等，其他没被集成的模块，则需应用开发人员额外增加。这对于定制性强的产品的开发过程以及后期的功能调整都十分不利。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种能方便、快捷地进行功能调整的嵌入式系统及用于嵌入式系统的主控母板。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种用于嵌入式系统的主控母板，用于使主控制器能控制功能板卡上接入的外围设备，包括:主控面板；设置在所述主控面板上且具有RX 口和TX 口的主控制器；设置在所述主控面板上且用于供功能板卡插入的N个板卡插槽，N彡2 ;而且，所述主控制器通过其RX 口和TX 口与所述N个板卡插槽呈闭合的环状通信连接。在本技术所述的用于嵌入式系统的主控母板中，所述板卡插槽包括两个RX引脚和两个TX引脚，而且，第一个板卡插槽的第一 RX引脚连接所述主控制器的TX 口，第一个板卡插槽的第一 TX引脚连接所述主控制器的RX 口，第N个板卡插槽的第二 TX引脚和第二 RX引脚之间连接短路帽；第m个板卡插槽的第二 TX引脚连接第m+Ι个板卡插槽的第一 RX引脚，第m个板卡插槽的第二 RX引脚连接第m+1个板卡插槽的第一 TX引脚，m= 1、2、…、N-1。在本技术所述的用于嵌入式系统的主控母板中，所述板卡插槽包括RX引脚和TX引脚，而且，第一个板卡插槽的RX引脚连接所述主控制器的TX 口，第N个板卡插槽的TX引脚连接所述主控制器的RX 口，第m个板卡插槽的TX引脚连接第m+Ι个板卡插槽的RX引脚，m = 1、2、…、N-10在本技术所述的用于嵌入式系统的主控母板中，所述主控制器和N个板卡插槽构成总线拓扑结构。本技术还构造一种嵌入式系统，包括多个外围设备，还包括以上所述的主控母板。实施本技术的技术方案，该主控母板在物理模型上体现为外围设备以板卡的形式插入板卡插槽，并与主控制器采用环形结构进行组网，这样，用户可根据系统的实际需求，增加或删减相应的功能板卡完成对系统功能的调整。比如对于某些嵌入式系统，支持用户通过实体键盘、液晶显示器与系统进行交互，如果考虑用触控屏进行替代，则只须将控制键盘以及液晶显示器的板卡更换为带有触控屏驱动固件的板卡便可完成功能调整，因此，更加方便、快捷，可实现真正意义上的“即插即用”。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是本技术用于嵌入式系统的主控母板实施例一的逻辑图；图2是本技术用于嵌入式系统的主控母板实施例二的逻辑图；图3是本技术用于嵌入式系统的主控母板实施例三的逻辑图。【具体实施方式】为了使主控制器能控制功能板卡上接入的外围设备，本技术构造一种用于嵌入式系统的主控母板，其包括主控面板及设置在主控面板上的主控制器、N个板卡插槽，N彡2，其中，主控制器具有RX 口和TX 口，板卡插槽用于供功能板卡插入，而且，主控制器通过其RX 口和TX 口与N个板卡插槽呈闭合的环状通信连接。该设计在物理模型上体现为外围设备以板卡的形式插入板卡插槽，并与主控制器采用环形结构进行组网，这样，用户可根据系统的实际需求，增加或删减相应的功能板卡完成对系统功能的调整。比如对于某些嵌入式系统，支持用户通过实体键盘、液晶显示器与系统进行交互，如果考虑用触控屏进行替代，则只须将控制键盘以及液晶显示器的板卡更换为带有触控屏驱动固件的板卡便可完成功能调整，因此，更加方便、快捷，可实现真正意义上的“即插即用”。在使用时，由于功能板卡都自带板上控制器，管理各类外围设备，同时负责功能板卡作为环网节点的入网通信控制，所以，当功能板卡入网时，由主控制器通过环网统一扫描各个板卡插槽上的入网节点，功能板卡上的控制器自带的驱动固件指导着自身作为节点的存在及与主控制器间通信的建立。扫描初始化完毕后，主控制器与入网的功能板卡共同支撑系统的功能。在初始化过程中，主控制器首先发送初始报文，查询环路是否完整，如果主控制器能够接收到本身发出的初始报文，则证明环路闭合，系统便开始对功能板卡地址进行配置。否则，环路不闭合，系统发出报警信号。主控制器先根据各板卡插槽在网段内的连接位置，使用顺序寻址报文对各外扩的功能板卡进行地址配置，功能板卡上控制器储存地址并作出应答。至此完成外扩功能板卡的入网初始化。系统正常运行过程中，各功能板卡接收来自主控制器的命令报文，由驱动固件对命令进行解析并驱动相应的外围设备，同时功能板卡也将本身控制的外围设备信息进行封装，以报文的形式反馈到主控制器完成交互。图1是本技术用于嵌入式系统的主控母板实施例一的逻辑图，在该实施例的主控母板100中，板卡插槽的数量为三个，分别为板卡插槽21、22、23，且每个板卡插槽均包括两个RX引脚和两个TX引脚，而且，板卡插槽21的第一 RX引脚211连接主控制器的TX口 101，板卡插槽21的第一 TX引脚212连接主控制器的RX 口 102，板卡插槽21的第二 TX引脚213连接板卡插槽22的第一 RX引脚221，板卡插槽21的第二 RX引脚214连接板卡插槽22的第一 TX引脚222。板卡插槽22的第二 TX引脚223连接板卡插槽23的第一 RX引脚231，板当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于嵌入式系统的主控母板，用于使主控制器能控制功能板卡上接入的外围设备，其特征在于，包括：主控面板；设置在所述主控面板上且具有RX口和TX口的主控制器；设置在所述主控面板上且用于供功能板卡插入的N个板卡插槽，N≥2；而且，所述主控制器通过其RX口和TX口与所述N个板卡插槽呈闭合的环状通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超蓝，高军礼，宋海涛，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44