用于使车辆自由摆动的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于使车辆自由摆动的方法，在该方法中，由车辆的驾驶员通过将加速踏板偏转到与无操作所不同的加速踏板位置中而能预先给定期望的驱动力矩，在该方法中，在能从调整驱动力矩的元件中输出的驱动力矩方面能依赖于加速踏板位置控制调整驱动力矩的元件，并且在该方法中，在应当使至少一个车轮从坑中运动出来的自由摆动状况中，驾驶员经由对加速踏板进行交替地偏转和撤销偏转而使得周期性波动的驱动力矩在至少一个能被驱动的车轮上产生。在本方法中设置的是，持续监测加速踏板位置，推断出加速踏板的偏转即将完全撤销，并且在得到该认知之后，通过提前驱控调整驱动力矩的元件使至少一个能被驱动的车轮通过驱动力矩直接解脱出来。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于使车辆自由摆动(Freischaukeln)的方法，该车辆具有如下动力总成，该动力总成具有能自动控制的调整驱动力矩的元件，借助该调整驱动力矩的元件能向至少一个能被驱动的车轮输出驱动力矩，在该方法中，由车辆的驾驶员通过将加速踏板偏转到与无操作所不同的加速踏板位置中而能预先给定期望的驱动力矩，在该方法中，在能从调整驱动力矩的元件中输出的驱动力矩方面能依赖于加速踏板位置地控制调整驱动力矩的元件，并且在该方法中，在应当使至少一个车轮从坑中运动出来的自由摆动状况中，驾驶员经由对加速踏板进行交替地偏转和撤销偏转使得周期性波动的驱动力矩在至少一个能被驱动的车轮上产生。
技术介绍
车辆由于空转(durchdrehen)的车轮被困在坑状的凹陷部中，从而由于地面摩擦力不足或下陷的地面而无法直接从坑中起动，该车辆通常可以通过所谓的自由摆动从这种状态中解脱出来。不借助外部辅助地离开坑的可能性在于，通过周期性的向前和向后行驶使车辆摆动起来。向前和向后行驶或向前和向后滚动的车辆在物理上表现为正在摇摆的系统，通过适宜的能量输入可以如下程度地激励该正在摇摆的系统，直到运动能量足够用以越过坑的边缘。在具有手动换挡变速器的车辆中，驾驶员可以通过有节奏的操纵起动离合器和加速踏板以及通过在前进挡和倒挡之间的多次切换来执行这种自由摆动过程，以便使车辆逐渐地自由摆动。在具有自动化换挡变速器或自动换挡变速器的车辆中，自动的自由摆动模式是公知的，该自动的自由摆动模式可以由驾驶员来开启或者通过自动的自由摆动识别功能自行开启。然后，自由摆动过程自己就自动地进行，其中，沿前进方向和/或后退方向产生周期地上升和下降的驱动力矩。例如可以通过内燃机产生驱动力矩，其中，重复自动地挂入或挂出变速器的行驶级，或者其中，重复地在前进行驶级与后退行驶级之间进行自动转换。在混合动力驱动或电驱动的情况下，通过对电驱动机交替地供电可以几乎无延迟地转换驱动方向。由DE 10 2010 043 250 Al公知了用于使具有自动变速器或自动化变速器的车辆自动地自由摆动的方法。当在车辆中自动识别出或者在驾驶员侧通过操作操纵元件预先给定自由摆动状况时，启动自由摆动功能，并且当车辆到达依赖于路程或依赖于时间的极限点时，自动结束自由摆动功能。为了从坑(车辆应当从该坑中运动出来)中的静止不动的车轮的位置出发地进行自由摆动，首先构建于通过挂入的行驶级所选择的设定行驶方向上起作用的驱动力矩，直到在设定行驶方向上运动的车辆到达坑的前方的换向点。该换向点通过以下方式来识别，即，在不受驱动的车轮上的速度下降到零值或车辆的运动方向换向。然后，撤销驱动力矩，直到现在反向于设定行驶方向运动的车辆到达后方的换向点，并且紧接着重新构建驱动力矩。该行动方式周期性地重复，其中，换向点的位置不断地被匹配并且逐步从坑中向外迀移，直到车辆达到标志着是坑的端部的前方的或后方的极限点。极限点通过初始位置在相应的行驶方向上的允许的路程或者通过允许的时间间隔(在该时间间隔中施加驱动力矩)来限定并且被不断地匹配。在自由摆动时，除了交替地构建和撤销驱动力矩之外，在驱动力矩撤销时，变速器可以切换到空挡，因此，车辆在该变速器位置中被动地向回滚动，或者可以分别实现在前进行驶级与后退行驶级之间的切换，因此，在两个摆动方向上作用有主动的驱动力矩。如果提供的是电动的驱动装置，那么为了在沿设定行驶方向起作用的驱动力矩与反向于设定行驶方向起作用的驱动力矩之间进行变切换，可以取消行驶级切换，这是因为可经由电动驱动装置改变转动力矩方向。自由摆动本身全自动地执行。然而，驾驶员可以获得如下可能性，即，通过操作加速踏板以如下方式来主动影响自由摆动功能，即，依赖于最小操作，也就是依赖于加速踏板的最小偏转角来激活或解除该功能，并且/或者，依赖于加速踏板的操作分别确定最大的驱动力矩。DE 10 2009 036 058 Al描述了用于使机动车自由摆动的方法，在该机动车中，双离合变速器具有自由摆动模式，其中，在第一分变速器中挂入前进行驶级，并且同时在第二分变速器中挂入后退行驶级，其中，在分变速器之间自动地对驱动进行切换。当驾驶员在很短的时间间隔内在前进、后退与空挡之间重复切换变速器时，才自动地激活自由摆动模式。或者在如下情况下驾驶员手动地开启自由摆动模式，即，当驾驶员识别出这是必须的或通过显示装置被建议时。在自由摆动模式中，只有当驾驶员操作加速踏板时，车辆才被驱动。此外，间距传感器用于当在自由摆动的情况下即将与障碍物发生碰撞时，自动取消自由摆动模式。在具有自动化换挡变速器或具有自动换挡变速器的车辆中，在取消全自动的自由摆动的情况下或假如未提供这种全自动的功能时或假如驾驶员应当主动影响现有的自由摆动功能时，驾驶员可以通过交替地操作或释放加速踏板来执行自由摆动过程以及控制该自由摆动过程的运行。附加地，可以在用于前进、后退和空挡的位置之间对选择杆的位置进行重复的切换。当然，对于驾驶员来说难点在于，在自由摆动时阶段正确地动作，也就是说识别出分别对于操纵和释放加速踏板来说最有利的时间点。此外，由于驾驶员反应时间以及将加速踏板信息到变速器或离合器控制部的电子的传输时间和该信息转化成驱动力矩或离合器力矩的相应的变化的持续时间，可能浪费或消除了运动能量，从而不必要地延长了自由摆动过程或甚至使得自由摆动过程失败。
技术实现思路
基于此背景，本专利技术的任务在于，提出，在此，通过该方法主动且有效地支持了执行或至少影响自由摆动过程的驾驶员。该任务的解决方案由独立权利要求的特征中得出，而本专利技术的有利的设计方案和改进方案能由从属权利要求获知。本专利技术基于如下常识，S卩，在由驾驶员控制的自由摆动过程的情况下，通过自动的驱动力矩控制来支持车辆的驾驶员，其方式是:预见性地解释驾驶员意愿，通过操作在动力总成中的变速器和发动机控制部中的加速踏板将该驾驶员期望在动力总成中转化为相应地变化的驱动力矩。尤其对动力总成中的离合器的闭合或打开状态进行自动的依赖于加速踏板位置的控制可以提前适配于驾驶员在自由摆动状况中可能进行的动作。因此，本专利技术基于如下的，该车辆具有动力总成，该动力总成具有能自动控制的调整驱动力矩的元件，借助该调整驱动力矩的元件能向至少一个能被驱动的车轮输出驱动力矩，在该方法中，由车辆的驾驶员通过使加速踏板偏转到与无操作所不同的加速踏板位置中能预先给定期望的驱动力矩，在该方法中，在能由调整驱动力矩的元件输出的驱动力矩方面能依赖于加速踏板位置地控制调整驱动力矩的元件，并且在该方法中，在应当使至少一个车轮从坑中运动出来的自由摆动状况中，驾驶员经由对加速踏板进行交替地偏转和撤销偏转来使周期性波动的驱动力矩在至少一个能被驱动的车轮上产生。为了解决所提出的任务，在该方法中设置的是，持续监测加速踏板位置，并且在识别出加速踏板偏转开始减少或即将开始减少的情况下，或者在根据由此推导出的量值的情况下，推断出加速踏板的偏转的即将完全撤销，并且在得到该认知之后，通过提前驱控调整驱动力矩的元件，使至少一个能被驱动的车轮由直到那时仍起作用的驱动力矩直接得以解脱出来。在此要提到的是，本方法不仅如下面描述的那样可以利用加速踏板，而且在转义的意义下也可以利用另外的操作元件来执行，驾驶员意愿能以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使车辆自由摆动的方法，所述车辆具有如下动力总成(1)，所述动力总成具有能自动控制的调整驱动力矩的元件(3)，借助所述调整驱动力矩的元件能向至少一个能被驱动的车轮(5)输出驱动力矩，在所述方法中，由车辆的驾驶员通过将加速踏板(8)偏转到与无操作所不同的加速踏板位置中而能预先给定期望的驱动力矩，在所述方法中，在能从所述调整驱动力矩的元件中输出的驱动力矩方面能依赖于加速踏板位置地控制所述调整驱动力矩的元件(3)，并且在所述方法中，在应当使至少一个车轮(5)从坑(6)中运动出来的自由摆动状况中，驾驶员经由对所述加速踏板(8)进行交替地偏转和撤销偏转使得周期性波动的驱动力矩在所述至少一个能被驱动的车轮(5)上产生，其特征在于，持续监测加速踏板位置，并且在识别出加速踏板偏转开始减少或即将开始减少的情况下，或者根据由此推导出的量值的情况下，推断出所述加速踏板(8)的偏转即将完全撤销，并且在得到该认知之后，通过提前驱控所述调整驱动力矩的元件(3)来使所述至少一个能被驱动的车轮(5)由直到那时仍起作用的驱动力矩直接地解脱出来。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰·梅尔，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE