本发明专利技术提供一种多型号换挡器总成换挡力检测定位夹紧装置，定位组件基于一面两销的定位原则，采用粗精定位结合方式定位，其中包括用来粗定位的两个定位板和两个定位块，并且有两个型号区分检测棒以及两个定位到位检测探针，当换挡器固定在定位组件上时，先通过定位板和定位块来初步固定换挡器的大概位置，再由两个检测棒与其下方固定的传感器作用可判断出是何型号，与此同时，带有弹簧的两个定位到位检测探针被换挡器压下，与其下方固定的传感器产生距离的变化，以此来判断该换挡器固定是否到位，该定位组件是可拆卸的模块式定位组件，根据不同型号的换挡器需求，可对应使用不同的定位组件。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种对换挡器的换挡力大小进行检测的装置，并且该装置可以针对多种型号的换挡器进行检测，多应用于汽车领域。
技术介绍
换挡机构是车辆中的一个非常重要的人机界面。良好的换挡性能将给驾车者带去强烈的驾驶愉悦感。然而有时因为一些不可避免的小问题，使得驾车者在换挡时由于力度大小的原因使换挡过程不够顺利，从而造成不必要的麻烦。换挡机构作为汽车变速器的一个操纵杆，通过操控该变速器可以实现变换行驶速度，变换扭力也可以变换行驶方向，既能前进也能后退。其分为多个档位，每个档位都需要变换操纵杆的位置，在变换过程中，如果力度过大，那么操纵杆很容易被损坏，力度过小，则达不到指定的位置，只有适中的力度才能轻松便捷的实现驾车过程中所需的各种变档要求。现有的不多的技术用于检测换挡力的装置中，结构尺寸较大，成本较高，而且大多为人力手工操作平台，无法做到与机器人配合来完成定位夹紧的动作，并且也无法实现通过更换定位组件来实现检测多型号的换挡器总成换挡力。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提供了一种多型号换挡器总成换挡力检测定位夹紧装置，其目的是解决以往所存在的问题，提供一种更方便有效，结构紧凑且经济耐用的装置来检测汽车换挡器的换挡力。作为产品组装完成后，直接检测产品功能与性能的一种检测装置。对产品的质量的有了更好的保证。技术方案:本专利技术是通过以下技术方案来实现的: 一种多型号换挡器总成换挡力检测定位夹紧装置，其特征在于:该夹紧装置包括定位组件和夹紧组件，定位组件包括两个定位块和两个侧定位板，两个定位块设置在该夹紧装置底板的两端，两个侧定位板设置在装置底板的两侧，两个定位块和两个侧定位板围绕成一个容纳换挡器的位置，在底板上设置有用于检测换挡器型号的区分检测棒，区分检测棒与其下方的传感器连接；夹紧组件包括能形成四点夹紧的三个90°旋转夹紧气缸，分别为设置在底板两侧的左右旋转夹紧气缸和设置在底板一端的双点式旋转夹紧气缸。左旋转气缸上设置有左旋转夹具，右旋转夹紧气缸上设置有右旋转夹具，双点式旋转夹紧气缸上设置有左旋双点夹具；在底板上设置有4个定位柱，夹紧时，左旋转夹具、右旋转夹具和左旋双点夹具分别与4个定位柱对应。在左旋转夹具和右旋转夹具的夹紧点上开有用来避让换挡器总成上夹紧点螺钉的U型槽槽口 ；左旋双点夹具为T型结构。底板上还设置有带有弹簧的能上下移动的两个定位检测探针，该检测探针与下方定位传感器连接。旋转夹紧气缸的定位行程为20mm。优点及效果: 本专利技术提供一种多型号换挡器总成换挡力检测定位夹紧装置，定位组件基于一面两销的定位原则，采用粗精定位结合方式定位，其中包括用来粗定位的两个定位板和两个定位块，并且有两个型号区分检测棒以及两个定位到位检测探针，当换挡器固定在定位组件上时，先通过定位板和定位块来初步固定换挡器的大概位置，再由两个检测棒与其下方固定的传感器作用可判断出是何型号，与此同时，带有弹簧的两个定位到位检测探针被换挡器压下，与其下方固定的传感器产生距离的变化，以此来判断该换挡器固定是否到位，该定位组件是可拆卸的模块式定位组件，根据不同型号的换挡器需求，可对应使用不同的定位组件。夹紧组件包括三个气缸和三个夹具，全部固定在最下方的组装板上，该气缸可实现旋转夹紧，分为两个左旋气缸和一个右旋气缸，通过三个气缸可实现四点夹紧，其中一个夹具对应两点，夹具旋转角度为90度，行程为20mm，此旋转夹紧气缸的特点为夹紧行程短，结构紧凑，经济耐用，使用寿命长，夹紧点与定位点正对，对换挡器不产生力的作用，不会使换挡器变形。【附图说明】: 图1为本专利技术的整体结构示意图； 图2为使用状态示意图； 图3位俯视图。【具体实施方式】:下面结合附图对本专利技术做进一步的描述: 本专利技术提供一种多型号换挡器总成换挡力检测定位夹紧装置，该夹紧装置包括定位组件和夹紧组件，定位组件包括两个定位块I和两个侧定位板4，两个定位块I设置在该夹紧装置底板的两端，两个侧定位板4设置在装置底板的两侧，两个定位块I和两个侧定位板4围绕成一个容纳换挡器13的位置，在底板上设置有用于检测换挡器13型号的区分检测棒5，区分检测棒5与其下方的传感器连接；夹紧组件包括能形成四点夹紧的三个90°旋转夹紧气缸，分别为设置在底板两侧的左右旋转夹紧气缸2、12和设置在底板一端的双点式旋转夹紧气缸8。左旋转气缸2上设置有左旋转夹具3，右旋转夹紧气缸12上设置有右旋转夹具11，双点式旋转夹紧气缸8上设置有左旋双点夹具7 ;在底板上设置有4个定位柱6，夹紧时，左旋转夹具3、右旋转夹具11和左旋双点夹具7分别与4个定位柱6对应。在左旋转夹具3和右旋转夹具11的夹紧点上开有用来避让换挡器总成13上夹紧点螺钉的U型槽槽口 ；左旋双点夹具7为T型结构。T型结构是为了避开螺栓。底板上还设置有带有弹簧的能上下移动的两个定位检测探针10，该检测探针10与下方定位传感器9连接。旋转夹紧气缸的定位行程为20mm。下面对本专利技术做进一步说明: 如图1所示，本专利技术由定位组件和夹紧组件两部分组成。定位组件基于一面两销的定位原则，采用粗精定位结合的方式，包括用来粗定位的两个定位块I和两个侧定位板4。并且该装置还有两个型号区分检测棒5，当换挡器13固定在定位组件上时，两个检测棒与其下方固定的传感器作用可判断出是何型号，该定位夹紧装置采用4个定位柱6实现精确定位，带有弹簧的两个定位检测探针10被换挡器13压下时，与其下方固定的定位传感器9产生距离的变化，以此来判断换挡器定位是否到位。该装置的定位组件为模块式定位组件，这样可根据不同型号换挡器进行更换，多种型号的定位组件采用同一个定位方式，定位组件重复定位块可以保证多种型号定位组件更换时位置的一致性，检测棒6实现对不同型号的定位组件的检测，间接的检测了换挡器的型号。如图2，使用时在定位组件上安装换挡器13，夹紧组件由三个90°旋转夹紧气缸2、8、12实现四点夹紧，夹紧行程为20_，其中气缸2、12为左右旋夹紧气缸，夹具3、11为左右旋转夹具，在夹紧点上开有槽口，用来避让换挡器总成13上夹紧点的螺钉，此处利用旋转气缸的旋转特性与槽口配合，结构紧凑，可实现短行程夹紧，另一左旋双点夹具7采用T型结构，以便利用减小夹紧工作面的方式来避让换挡器总成13上夹紧点的螺钉。该装置在旋转夹紧过程中，夹紧点与定位点正对，与工件之间不产生倾覆力矩，换挡器不受力的作用，因此可以防止换挡器变形。本装置中的多种型号定位组件换下后，换挡器总成定位点不变，可以实现定位组件更换、夹紧组件固定不变的目的。【主权项】1.一种多型号换挡器总成换挡力检测定位夹紧装置，其特征在于:该夹紧装置包括定位组件和夹紧组件，定位组件包括两个定位块(I)和两个侧定位板(4)，两个定位块(I)设置在该夹紧装置底板的两端，两个侧定位板(4)设置在装置底板的两侧，两个定位块(I)和两个侧定位板(4)围绕成一个容纳换挡器(13)的位置，在底板上设置有用于检测换挡器(13)型号的区分检测棒(5)，区分检测棒(5)与其下方的传感器连接；夹紧组件包括能形成四点夹紧的三个90°旋转夹紧气缸，分别为设置在底板两侧的左右旋转夹紧气缸(2)、(12)和设置在底板一端的双点式旋转夹紧气缸(8)。2.根据权利要求1所述的多型号换挡器总成本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多型号换挡器总成换挡力检测定位夹紧装置，其特征在于：该夹紧装置包括定位组件和夹紧组件，定位组件包括两个定位块（1）和两个侧定位板（4），两个定位块（1）设置在该夹紧装置底板的两端，两个侧定位板（4）设置在装置底板的两侧，两个定位块（1）和两个侧定位板（4）围绕成一个容纳换挡器（13）的位置，在底板上设置有用于检测换挡器（13）型号的区分检测棒（5），区分检测棒（5）与其下方的传感器连接；夹紧组件包括能形成四点夹紧的三个90°旋转夹紧气缸，分别为设置在底板两侧的左右旋转夹紧气缸（2）、（12）和设置在底板一端的双点式旋转夹紧气缸（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤，董小微，金俊杰，段振云，陆鹤，吴利平，韦伟，石建宇，夏鹏澎，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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