【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械制造，特别涉及一种医用采血针制造机器人工作站及制造方法。
技术介绍
1、采血是在医院进行身体检查或治疗时必不可少的项目之一，现在医院的常用采血设备之一就是采血针，现有采血针的制造往往是通过注塑设备注塑成型的，而后脱模组装则需人工参与，对工作人员的安全保障较低，且生产效率低下，生产后的质量也难以保证。
2、因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种医用采血针制造机器人工作站及制造方法，旨在解决现有技术中采血针制造生产效率低下的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、第一方面，一种医用采血针制造机器人工作站，其包括：
4、工作台，所述工作台上设有多个储物板，储物板内布置有模板，所述模板上设有用于抓取的杆件，且所述模板用于存置注塑件；
5、至少两个布针单元，分别布置于所述工作台两侧，并用于向所述模板内布置针体；
...
【技术保护点】
1.一种医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，所述布针单元包括：
3.根据权利要求2所述的医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，所述布针机构包括：
4.根据权利要求1所述的医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，所述注塑单元包括：
5.根据权利要求1所述的医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，所述脱膜单元包括：
6.根据权利要求5所述的医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，所述旋转抓取机构包括：
7.根据权利要求6所...
【技术特征摘要】
1.一种医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，所述布针单元包括：
3.根据权利要求2所述的医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，所述布针机构包括：
4.根据权利要求1所述的医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，所述注塑单元包括：
5.根据权利要求1所述的医用采血针制造机器人工作站，其特征在于，所述脱膜单元包括：
6.根据权利要求5所述的医用采血针制造机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠峰，孙泓辰，李丰，付笑寒，刘剑，李东源，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：
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