一种投影装置及其控制方法，其中该投影装置的控制方法，包含以下步骤。进入至少一投影模式。检测投影装置的至少一运动轨迹。根据至少一运动轨迹调整投影装置的一扫描单元的至少一摆动张角，以调整该投影装置在一投影面上的一投影范围的大小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于一种，且特别是有关于一种可调整投影范 围的。
技术介绍
在投影装置中，特别是使用激光的扫描式投影装置，通常不需要进行对焦动作。扫 描式投影装置的扫描单元的摆动张角通常是固定的，对应的投影范围的大小也是固定的。 若要调整投影范围的大小的话，多半是通过直接调整投影装置到投影面之间的距离来达 成。投影范围的大小除了受到投影装置与投影画面之间的距离的影响之外，投影装置的倾 斜或转动也会影响到投影范围的大小。因此，如何提供一种可调整投影范围到方法以增加 使用者的便利性，乃业界努力的方向之一。
技术实现思路
本专利技术是有关于一种。 根据本专利技术一方面，提出一种投影装置的控制方法，包含以下步骤。进入至少一投 影模式。检测投影装置的至少一运动轨迹。根据至少一运动轨迹调整投影装置的一扫描单 元的至少一摆动张角，以调整该投影装置在一投影面上的一投影范围的大小。 根据本专利技术另一方面，提出一种投影装置，包含一光源模块、一运动检测模块及一 控制器。光源模块用以发射一影像光束。运动检测模块用以检测投影装置的至少一运动轨 迹。控制器用以根据至少一运动轨迹调整投影装置在一投影面上的一投影范围的大小。 为了对本专利技术的上述及其它方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附图 式，作详细说明如下。【附图说明】 图1绘示为本专利技术一实施例的一投影装置的方块图。 图2绘示投影装置的转动及倾斜状态的示意图。 图3绘示为本专利技术一实施例的投影装置的控制方法的流程图。 图4绘示投影装置的初始位置的示意图。 图5绘示图4的投影装置倾斜后的位置的示意图。 图6绘示投影装置位移前及位移后的位置的示意图。 100 :投影装置 10 :光源模块 11 :扫描投影模块 112 :扫描单元 12:运动检测模块 122 :角度检测单元 124:位移检测单元 14 :控制器 302~306 :流程步骤 9、d 0 :第一方向旋转角度 识:第二方向旋转角度 h、a2、a3:摆动张角 Xl :投影装置与投影面距离 dx:第三方向位移 M1、M2、M3 :在投影面上形成的投影范围【具体实施方式】 图1绘示为本专利技术一实施例的投影装置的方块图。投影装置100包含一光源模块 10、一扫描投影模块11、一运动检测模块12及一控制器14。光源模块10用以发射一影像 光束至扫描投影模块11。扫描投影模块11用以将影像光束扫描投射至一投影面。运动检 测模块12用以检测投影装置100的一运动轨迹。控制器14用以根据沿着运动轨迹调整投 影装置100在投影面上的一投影范围的大小。在此实施例中，运动轨迹包含一运动方向及 一运动量，其中运动量可根据投影装置的运动状态（转动或移动）定义为一旋转角度或一 位移。 在此实施例中，扫描投影模块11包含一扫描单元112。扫描单元112具有一第一 方向摆动及一第二方向摆动，用以带动影像光束于投影面上来回扫描以产生投影影像。扫 描单兀112可为一个二轴摆动扫描镜或二个一轴摆动扫描镜。扫描单兀112可为微机电 (MEMS)扫描镜。在此实施例中，扫描单兀112于第一方向摆动及第二方向摆动分别具有第 一摆动张角及第二摆动张角，其中投影装置100在投影面上的投影范围对应于第一摆动张 角及第二摆动张角。 图2绘示投影装置的转动及倾斜状态的示意图。在此实施例中，运动检测模块12 包含一角度检测单元122,角度检测单元122例如为一陀螺仪。运动检测模块12还用以检 测投影装置100的一第一运动轨迹，第一运动轨迹包含一第一方向及一第一旋转角度。上 述第一方向例如是方向D1，第一旋转角度例如为角度0。运动检测模块12还用以检测投 影装置100的一第二运动轨迹。换句话说，角度检测单元122除了可检测投影装置100沿 着第一方向D1的第一旋转角度0之外，还可用以检测投影装置100沿着一第二方向D2的 一第二旋转角度识。以图2为例，假设图2中的x轴方向为垂直投影面的方向，且投影面与 yz轴平面平行，则投影装置100在空间中的转动可例如定义为与z轴夹角的第一旋转角度 9，以及与x轴夹角的第二旋转角度识。在此实施例中，投影装置100于第一方向D1及第二 方向D2的转动分别对应于扫描单兀112于第一方向摆动及第二方向摆动。 控制器14例如用以根据第一方向D1的第一旋转角度0调整扫描单元112于第 一方向摆动的第一摆动张角a，进而调整投影范围对应第一方向D1的第一边界位置，以调 整投影范围的大小。投影范围对应第一方向D1的第一边界位置例如为投影范围的上边界 位置及下边界位置中至少其中之一。第一摆动张角a例如与第一旋转角度9共平面。控 制器14还用以根据第二方向D2的第二旋转角度供调整扫描单元112于第二方向摆动的第 二摆动张角3，进而调整投影装置100对应第二方向D2的第二边界位置，以调整投影范围 的大小。第二方向D2不同于第一方向D1。投影范围对应第二方向D2的第二边界位置例如 为投影范围的右边界位置或左边界位置中至少其中之一。第二摆动张角0例如与第二旋 转角度口共平面。 在此实施例中，运动检测模块12还可包含一位移检测单元124。运动检测模块12 还用以检测投影装置1〇〇的一第三运动轨迹。第三运动轨迹包含一第三方向及一位移。换 句话说，通过位移检测单元124用以检测投影装置100沿着一第三方向的一位移。第三方 向较佳地为与投影面的法向量平行的方向。控制器14还用以根据第三方向的位移调整扫 描单元112于第一方向摆动及/或第二方向摆动的第一摆动张角a及/或第二摆动张角 3，进而调整投影装置的投影范围的大小，例如随着投影装置100远离或接近投影面，而缩 小或放大投影范围的大小。 在此实施例中，运动检测模块12可检测投影装置100的至少一运动轨迹，且控制 器14可根据检测到的单一或多个运动轨迹调整扫描单元112的至少一摆动张角，进而调整 投影范围的大小。在此实施例中，控制器14可根据检测到的运动轨迹将投影范围调整为一 固定大小及/或一控制大小。其中，固定大小表示控制器14将因投影装置100转动或移动 所造成的投影范围的大小的缩放，反向调整回复成原来的投影范围的大小，使投影范围维 持在固定大小。其中，控制大小表示控制器14将投影装置100转动或移动的运动轨迹视为 一控制命令，用以控制投影范围的大小，正向调整投影范围的大小至控制大小。在此实施例 中，控制器14可根据不同的投影模式选择性地将投影范围调整为固定大小或控制大小。 本专利技术还提供一种投影装置的控制方法。图3绘示为本专利技术一实施例的投影装置 的控制方法的流程图。首先，执行步骤302,投影装置110进入至少一投影模式。接着，执行 步骤304,运动检测模块12检测投影装置110的至少一运动轨迹。下一步，执行步骤306， 控制器14根据上述运动轨迹调整扫描单元112的至少一摆动张角，以调整投影装置110在 一投影面上的投影范围的大小。其中，上述投影模式为一控制模式及一调整模式中至少其 中之一。在此实施例中，于步骤302中，若投影装置110进入的投影模式为控制模式，则于 步骤306中，控制器14根据上述运动轨迹调整扫描单元112的至少一摆动张角，以调整投 影装置110在一投影面上的投影范围至一控制大小。在此实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种投影装置的控制方法，其特征在于，包含： 进入至少一投影模式； 检测该投影装置的至少一运动轨迹； 根据该至少一运动轨迹调整该投影装置的一扫描单元的至少一摆动张角，以调整该投影装置在一投影面上的一投影范围的大小。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹如鸿，裴希佳，李张丰，
申请(专利权)人：光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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