伺服动力四工位转盘机构制造技术

本发明专利技术涉及一种应用于多物料注塑机领域的伺服动力四工位转盘机构，主要包括底板，可绕设置于底板中心的转轴组件旋转的转盘，可通过齿轮组啮合传动驱动转盘旋转的伺服电机，设置于转盘圆周边沿的定位插销组件等；该机构的120-180分度型式可实现如0-180-0(360)，或0-120-240-0(360)，或0-120-180-240-0(360)的旋转分度模式；该机构的90-180分度型式可实现如0-180-0(360)，或0-90-180-0(360)，或0-90-180-270-0(360)的旋转分度模式；该机构旋转快速，启停平稳，分度精准，具备多工位多模式的使用选择，丰富多样。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服动力四工位转盘机构
本专利技术涉及一种伺服动力四工位转盘机构，应用于多物料注塑机领域。
技术介绍
当前，常见的转盘机构一般使用液压马达驱动旋转，及配合普通开关式液压控制回路，不仅能量损失多，响应速度慢，而且控制精度低，生产效率低；一般的转盘机构通常只具备2个旋转工位(0度和180度)，适用于2色(或2个种类)塑料制品的生产，却不能适用于近年来用户市场逐步增多需求的3色、4色，或更多颜色元素(或塑料种类)塑料制品的生产。如何实现高精准的控制，实现多样化的需求，成为亟待解决的问题。本专利技术所述“2色”或“3色”字样是一种通称，是指不同颜色，或不同种类的塑胶原料。专利技术
技术实现思路
本专利技术之目的旨在提供一种伺服动力四工位转盘旋转分度结构和控制方案，具备启停平稳、旋转快速，角度到位精准、重复性高，节能降耗，生产效率高的特点。本专利技术的目的是这样实现的：一种伺服动力四工位转盘机构，主要包括作为整个转盘机构承载母体的底板，作为整个转盘机构工作平台的转盘，中心转轴组件和伺服电机，转盘通过转轴组件定位在底板的中心处，在转盘的圆周边沿设置有连动齿轮组，连动齿轮和转盘圆周边沿的齿牙的啮合作用，传递转速和转矩至转盘，驱动转盘在底板的平面上绕转轴组件旋转，在底板1的边沿固定设置有上压块、右压块、左压块和下压块组成一定的封闭空间；沿转盘圆周边设置按四工位分度型式分度的分度定位作用机构，所述的转盘圆周边沿设置有圆弧台阶，在圆弧台阶处，转盘按四工位分度设置分度定位作用机构，分度定位作用机构包括在圆弧台阶处呈四工位分度型式对应角度分布的四个V型定位插槽，在底板的左侧设置有中心线顺沿转盘径向的定位油缸组件，油缸组件的活塞杆端安装连接有V型插销，插销和插槽组成转盘的分度定位作用机构。上述的伺服动力四工位转盘机构，V型插销处，设置有无接触电磁感应式的方头感应开关，分别用于检测插销的退回和伸出，当插销退回时，转盘被开锁，可旋转；当插销伸出插入到插槽的V型内斜面中，转盘被上锁止动，不可旋转。上述的伺服动力四工位转盘机构，在右压块处设置有无接触电磁感应式的圆头感应开关，在转盘圆弧台阶处设置有与开关相适应的呈四工位分度型式角度分布的八个检测凹孔，开关的检测信号经逻辑组合，用于判断相应的转盘分度位置。上述的伺服动力四工位转盘机构，分度定位作用机构的四工位分度型式包括120-180分度型式和90-180分度型式。上述的伺服动力四工位转盘机构，120-180分度型式具备0(360)度、120度、180度、240度四个工作位，包括:在二工位180度旋转分度工作模式，即0-180-0(360)旋转分度的动作循环；在三工位120度旋转分度工作模式，即0-120-240-0(360)旋转分度的动作循环；在四工位旋转分度工作模式，即0-120-180-240-0(360)旋转分度的动作循环。上述的伺服动力四工位转盘机构，90-180分度型式具备0(360)度、90度、180度、270度四个工作位，包括二工位180度旋转分度工作模式，即0-180-0(360)旋转分度的动作循环；在三工位90度旋转分度工作模式，即0-90-180-0(360)旋转分度的动作循环；在四工位90度旋转分度工作模式，即0-90-180-270-0(360)旋转分度的动作循环。上述的伺服动力四工位转盘机构，该机构的分度方法，将所述的转盘按120-180分度型式设置分度定位作用机构，120-180分度型式设置0(360)度、120度、180度、240度四个工作位，包括可实现二工位180度旋转分度模式、可实现三工位120度旋转分度模式和可实现四工位旋转分度模式，其中：一、可实现二工位180度旋转分度模式，即0-180-0(360)旋转分度的动作循环，在0度工位，注塑机完成第一种颜色(或种类)的塑料注射后，转盘2带动安装于其上的模具旋转至180度工位，进行第二种颜色(或种类)的塑料注射及相关动作，之后，转盘2带动模具回转至0度工位，或者转盘2可以从180度继续旋转至360度位置，此时注塑机已经完成一次生产动作循环，可以再进行一个新的动作循环。二、可实现三工位120度旋转分度模式，即0-120-240-0(360)旋转分度的动作循环，如在0度工位，注塑机完成第一种颜色(或种类)的塑料注射后，转盘2带动安装于其上的模具旋转至120度工位，进行第二种颜色(或种类)的塑料注射，之后，继续旋转至240度工位，进行第三种颜色(或种类)的塑料注射及相关动作，最后，转盘2带动模具回转至0度工位，或者转盘2可以从240度继续旋转至360度位置，即达到相同的复位角度，为下一个新的动作循环做准备。三、可实现四工位旋转分度模式，即0-120-180-240-0(360)旋转分度的动作循环，如在0度工位，注塑机完成第一种颜色(或种类)的塑料注射后，转盘带动安装于其上的模具旋转至120度工位，进行第二种颜色(或种类)的塑料注射，之后，继续旋转至240度工位，进行第三种颜色(或种类)的塑料注射及相关动作，之后，继续旋转至360度工位，进行第四种颜色(或种类)的塑料注射及相关动作，最后，转盘2带动模具回转至0度工位，或者转盘2可以从240度继续旋转至360度位置，即达到相同的复位角度，为下一个新的动作循环做准备。上述的伺服动力四工位转盘机构，该机构的分度方法，将所述的转盘按90-180分度型式设置分度定位作用机构，90-180分度型式设置0(360)度、90度、180度、270度四个工作位，包括：一、可实现二工位180度旋转分度模式，即0-180-0(360)旋转分度的动作循环，可以注射二种颜色(或种类)的塑料；二、可实现三工位90度旋转分度模式，即0-90-180-0(360)旋转分度的动作循环，可以注射三种颜色(或种类)的塑料；三、可实现四工位90度旋转分度模式，即0-90-180-270-0(360)旋转分度的动作循环，可以注射四种颜色(或种类)的塑料。本专利技术的伺服动力四工位转盘机构采用伺服驱动技术，实现了快速响应，节能降耗；控制系统有输出，有回馈，组成了完整的闭环控制系统，实现了高精准控制，提高生产效率；设置有上锁止动装置，保护了机构的安全性，提高使用寿命；设计了二种旋转分度型式，给客户提供了多工位多模式的使用选择，丰富多样。附图说明下面将结合附图对本专利技术作进一步的详述，附图中所示的尺寸、数值等，仅为方便阐述本专利技术之用，不构成对本专利技术的任何技术限制。图1是本专利技术的关键组成元件和控制原理示意图；图2是本专利技术的转盘结构示意图；图3是转盘的120-180分度型式检测凹孔分布示意图；图4是图3的K向视图；图5是转盘的90-180分度型式检测凹孔分布示意图；图6是转盘完成1个分度动作的“时间-转速”示意图；图7是转盘120-180分度型式的左转角度位置信号表；图8是转盘90-180分度型式的左转角度位置信号表。图中：1为底板，2为转盘，3为连动齿轮，4为驱动齿轮，5为齿轮变速箱，6为伺服电机，7为上压块，8E、8F、8G、8H为插槽，9A、9B、9C为圆头感应开关，10为右压块，11为中心转轴组件，12为左压块，13M、13N为方头感应开关，14为定位油缸组件，15为插销，16为液压方向阀，17为伺服驱动器，18为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服动力四工位转盘机构，主要包括作为整个转盘机构承载母体的底板(1)，作为整个转盘机构工作平台的转盘(2)，中心转轴组件(11)和伺服电机(6)，转盘(2)通过转轴组件(11)定位在底板(1)的中心处，在转盘(2)的圆周边沿设置有连动齿轮组(3，4，5)，连动齿轮(3)和转盘(2)圆周边沿的齿牙(202)的啮合作用，传递转速和转矩至转盘(2)，驱动转盘(2)在底板(1)的平面上绕转轴组件(11)旋转，在底板1的边沿固定设置有上压块(7)、右压块(10)、左压块(12)和下压块组成一定的封闭空间；沿转盘(2)圆周边设置按四工位分度型式分度的分度定位作用机构，所述的转盘(2)圆周边沿设置有圆弧台阶(201)，在圆弧台阶(201)处，转盘(2)按四工位分度设置分度定位作用机构，分度定位作用机构包括在圆弧台阶(201)处呈四工位分度型式对应角度分布的四个V型定位插槽(8E,8F,8G,8H)，在底板的左侧设置有中心线顺沿转盘(2)径向的定位油缸组件(14)，油缸组件(14)的活塞杆端安装连接有V型插销(15)，插销(15)和插槽(8)组成转盘(2)的分度定位作用机构。

【技术特征摘要】
1.一种伺服动力四工位转盘机构，主要包括作为整个转盘机构承载母体的底板(1)，作为整个转盘机构工作平台的转盘(2)，中心转轴组件(11)和伺服电机(6)，转盘(2)通过转轴组件(11)定位在底板(1)的中心处，在转盘(2)的圆周边沿设置有连动齿轮组(3，4，5)，连动齿轮(3)和转盘(2)圆周边沿的齿牙(202)相啮合，传递转速和转矩至转盘(2)上，驱动转盘(2)在底板(1)的平面上绕转轴组件(11)旋转，在底板1的边沿固定设置有上压块(7)、右压块(10)、左压块(12)和下压块组成一定的封闭空间；沿转盘(2)圆周边设置按四工位分度型式分度的分度定位作用机构，所述的转盘(2)圆周边沿设置有圆弧台阶(201)，在圆弧台阶(201)处，转盘(2)按四工位分度设置分度定位作用机构，分度定位作用机构包括在圆弧台阶(201)处呈四工位分度型式对应角度分布的四个V型定位第一、第二、第三、第四插槽(8E,8F,8G,8H)，在底板的左侧设置有中心线顺沿转盘(2)径向的定位油缸组件(14)，油缸组件(14)的活塞杆端安装连接有V型插销(15)，插销(15)和第一、第二、第三、第四插槽(8E,8F,8G,8H)组成转盘(2)的分度定位作用机构。2.根据权利要求1所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：V型插销(15)处，设置有无接触电磁感应式的方头感应开关(13M、13N)，分别用于检测插销(15)的退回和伸出,当插销(15)退回时，转盘(2)被开锁，可旋转；当插销(15)伸出插入到第一、第二、第三、第四插槽(8E,8F,8G,8H)的V型内斜面中，转盘(2)被上锁止动，不可旋转。3.根据权利要求1所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：在右压块(10)处设置有无接触电磁感应式的圆头感应第一、第二、第三开关(9A,9B,9C)，在转盘(2)圆弧台阶(201)处设置有与圆头感应第一、第二、第三开关(9A,9B,9C)相适应的呈四工位分度型式角度分布的八个检测凹孔(210、211、212、213、214、215、216、217)，圆头感应第一、第二、第三开关(9A,9B,9C)的检测信号经逻辑组合，用于判断相应的转盘分度位置。4.根据权利要求1所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：分度定位作用机构的四工位分度型式包括120-180分度型式和90-180分度型式。5.根据权利要求4所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：120-180分度型式具备0(360)度、120度、180度、240度四个工作位，包括:在二工位180度旋转分度工作模式，即0-180-0(360)旋转分度的动作循环；在三工位120度旋转分度工作模式，即0-120-240-0(360)旋转分度的动作循环；在四工位旋转分度工作模式，即0-120-180-240-0(360)旋转分度的动作循环。6.根据权利要求4所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：90-180分度型式具备0(360)度、90度、1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，许成琳，梁成就，叶军，严厚明，邓万城，黎顺香，
申请(专利权)人：东华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44