【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种含4R‑5R大臂摆动机构的双变胞多闭链连杆可控挖掘机构,包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构以及电磁锁紧装置,其特征在于,具体结构和连接方式为:所述大臂摆动机构由大臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成,所述第一连杆通过第一转动副与机架连接,所述第二连杆通过第二转动副与机架连接,第一连杆另一端通过第三转动副与第三连杆连接,第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆连接,第三连杆通过第五转动副与大臂连接,所述斗杆举降机构由斗杆、第五连杆、第六连杆和第一主动杆组成,所述第一主动杆通过第八转动副与机架连接,第一主动杆另一端通过第九转动副与斗杆连接,斗杆另一端通过第十四转动副与第五连杆连接,第五连杆同时通过第十五转动副与第六连杆连接,第五连杆的另一端通过第十转动副与挖斗连接,第六连杆另一端通过第十六转动副与大臂连接,在第九转动副处安装第二电磁锁紧装置,所述铲斗翻转机构由第二主动杆、第四连杆、大臂和铲斗组成,所述第二主动杆通过第十一转动副与第一连杆连接,第二主动杆另一端通过第十二转动副与第四连杆连接,第四连杆通过第六转动副与大臂连接,所述大臂的末端通过第十三转动副与铲斗连接,所述电磁 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为,王少龙,范雨,张林,王小纯,杨旭娟,李岩舟,李智杰,朱凯军,张永文,王龙,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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