【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种含4R‑5R大臂摆动机构的双变胞多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构以及电磁锁紧装置，其特征在于，具体结构和连接方式为：所述大臂摆动机构由大臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，所述第一连杆通过第一转动副与机架连接，所述第二连杆通过第二转动副与机架连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第三连杆连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆连接，第三连杆通过第五转动副与大臂连接，所述斗杆举降机构由斗杆、第五连杆、第六连杆和第一主动杆组成，所述第一主动杆通过第八转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第九转动副与斗杆连接，斗杆另一端通过第十四转动副与第五连杆连接，第五连杆同时通过第十五转动副与第六连杆连接，第五连杆的另一端通过第十转动副与挖斗连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与大臂连接，在第九转动副处安装第二电磁锁紧装置，所述铲斗翻转机构由第二主动杆、第四连杆、大臂和铲斗组成，所述第二主动杆通过第十一转动副与第一连杆连接，第二主动杆另一端通过第十二转动副与第四连杆连接，第四连杆通过第六转动副与大臂连接，所述大臂的末端通过第十三转动副与铲斗连接，所述电磁...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，王少龙，范雨，张林，王小纯，杨旭娟，李岩舟，李智杰，朱凯军，张永文，王龙，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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