【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种新型多自由度可控机构式挖掘机构，其特征在于，包括机架、第一主动件、第一连杆、第二主动件、第三主动件、第三连杆、第二连杆、三角支撑架、第四连杆、第六连杆、铲斗、斗杆、第五连杆以及大臂；所述大臂为“Y”字形，所述大臂下端通过第六转动副连接在机架上，所述大臂第一上端通过第五转动副连接在斗杆上，同时大臂第一上端通过第五转动副与三角支撑架第一端连接，三角支撑架第二端通过第十六转动副与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第十转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第十一转动副与铲斗连接；三角支撑架第三端通过第八转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第七转动副与第三主动件一端连接，第三主动件另一端通过第四转动副连接到大臂第二上端；所述第二主动件一端通过第四转动副与大臂第二上端连接，第二主动件另一端通过第十五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第十四转动副与斗杆一端连接；斗杆另一端通过第十二转动副连接到铲斗上；所述第五连杆一端通过第十转动副与第四连杆连接，第五连杆另一端通过第十三转动副连接在斗杆上；所述第一主动件下端通过第一转动副连接在机架上，第一主动件上端通过第二转动副与第一连...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，王麾，张林，范雨，王少龙，李智杰，朱凯君，张永文，王龙，王小纯，杨旭娟，温芳，李岩舟，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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