构件粘贴装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够精度良好地进行两个构件的粘贴的定位的构件粘贴装置。相对于利用构件接收装置(11)接收的两个构件中的一构件，利用构件排列预处理装置(15)沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列，利用粘接剂涂布装置(12)在大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂，基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，利用构件排列装置(16)相对于两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使两个构件的接合面位置一致的方式使两个构件排列，利用构件接合装置(13)并借助粘接剂接合进行了排列的两个构件的接合面，利用构件送出装置(14)取出并送出进行接合而成的接合构件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】构件粘贴装置
本专利技术涉及一种利用粘接剂粘贴两个构件来制作接合构件的构件粘贴装置。
技术介绍
作为利用粘接剂粘贴两个构件、例如液晶面板和保护玻璃来制作接合构件的装置，具有如下装置:在一构件的粘贴面的一部分涂布粘接剂，使两个板状构件的粘贴面相面对并使粘接剂与另一构件相接触，并对两个板状构件加压而使粘接剂延展(例如，参照专利文献I)。 另外，作为利用粘接剂粘贴两个构件、例如液晶面板和保护玻璃来制造接合构件的装置，具有如下装置:在一构件的粘贴面的一部分涂布粘接剂，使两个板状构件的粘贴面相面对并使粘接剂与另一构件相接触，并对两个板状构件加压而使粘接剂延展(例如，参照专利文献I)。另外，具有如下装置:对粘接剂照射紫外线而增加粘度，使液状树脂适当地遍布于构件间(例如，参照专利文献2)。 图14是表示以往的构件粘贴装置的一例的框图。构件接收装置11具有用于接收作为粘贴对象的两个构件的夹具，构件以与该夹具的位置相对位的方式搭载于该夹具。粘接剂涂布装置12是在利用构件接收装置11接收了的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂的装置，粘接剂的厚度成为恒定的量的粘接剂被涂布。构件接合装置13通过将利用粘接剂涂布装置12涂布了粘接剂的一构件与另一构件接合来制作接合构件。然后，构件送出装置14将利用构件接合装置13制作成的接合构件向外部送出。此外，构件送出装置14有时也具有临时贮藏接合构件的贮藏部。 专利文献1:日本特开2010 - 24321号公报 专利文献2:日本特开2011 - 67802号公报
技术实现思路
_7] 专利技术要解决的问题 然而，在以往的装置中，作为粘贴对象的两个构件是在被大致定位后进行配置的，但是由于该定位是利用构件排列装置、接收夹具等来进行定位的，因此精度不一定良好。因而，两个构件的粘贴精度存在极限。若两个构件在偏移的情况下被接合，则接合构件的品质下降。 另外，在以往的装置中，由于以粘贴两个构件时所形成的接合构件的厚度成为恒定的方式进行粘贴，因此若构件的厚度存在偏差，则两个构件之间的粘接剂的厚度无法成为恒定而产生偏差。为了提高品质，要求恒定地保持两个构件之间的粘接剂的厚度。 例如，在利用粘接剂粘贴液晶面板和保护玻璃而形成了触摸屏的接合构件的情况下，由于隔着粘接剂检测保护玻璃的按压力，因此若粘接剂的厚度存在偏差，则按压力的检测灵敏度无法成为恒定。由此，考虑有无法正确地检测按压力、或错误检测的情况。 另一方面，由于在专利文献1、2的装置中，对于在粘贴两个构件时不使粘接剂从构件的缘部挤出并未特别采取对策，因此为了防止粘接剂的挤出，必须花费时间使粘接剂延展至缘部。即，必须花费时间使粘接剂延展至缘部，以使得粘接剂在其延展至缘部时大致固化。因而，制作通过粘贴两个构件而形成的接合构件需要花费时间。 本专利技术的第I目的在于提供一种能够精度良好地进行两个构件的粘贴的定位的构件粘贴装置。 本专利技术的第2目的在于提供一种能够恒定地保持用于粘贴两个板状构件的粘接剂的厚度的构件粘贴装置。 本专利技术的第3目的在于提供一种即使在粘接剂未固化的状态下也能够在防止粘接剂从构件的缘部挤出的同时制作接合构件的构件粘贴装置。 用于解决问题的方案 技术方案I的专利技术的构件粘贴装置的特征在于，该构件粘贴装置包括:构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；构件排列预处理装置，其相对于利用上述构件接收装置接收了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一个构件的接合面涂布粘接剂；构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一个构件沿XYZ轴方向和α β Θ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；构件接合装置，其借助上述粘接剂接合利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件的接合面；以及构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。 技术方案2的专利技术的构件粘贴装置的特征在于，该构件粘贴装置包括:构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；厚度测量装置，其用于测量利用上述构件接收装置接收了的两个构件的厚度；构件排列预处理装置，其相对于利用上述厚度测量装置测量了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂；构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和α β Θ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；厚度调整装置，其以使将利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式基于利用上述厚度测量装置测量的两个构件的厚度来调整上述接合构件的厚度；构件接合装置，其以使上述接合构件的厚度成为利用上述厚度调整装置调整后的厚度的方式借助上述粘接剂接合两个构件的接合面；以及构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。 技术方案3的专利技术的构件粘贴装置的特征在于，该构件粘贴装置包括:构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；厚度测量装置，其用于测量利用上述构件接收装置接收了的两个构件的厚度；构件排列预处理装置，其相对于利用上述厚度测量装置测量了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂；构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和α β Θ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；厚度调整装置，其以使将利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式，基于利用上述厚度测量装置测量的两个构件的厚度来调整上述接合构件的厚度；构件倾斜调整装置，其基于利用上述厚度测量装置测量的构件的多个点处的厚度来判定上述构件的倾斜，并沿α β Θ轴方向调整上述构件，以使上述构件平坦的方式调整两个构件的倾斜；构件接合装置，其在利用上述构件倾斜调整装置进行了调整的构件的倾斜位置处以使上述接合构件的厚度成为利用上述厚度调整装置调整后的厚度的方式借助上述粘接剂接合两个构件的接合面；以及构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。 基于技术方案I?3中任一项专利技术，技术方案4的专利技术的构件粘贴装置的特征在于，该构件粘贴装置设置有粘接剂固化预处理装置，该粘接剂固化预处理装置隔着掩模对利用上述构件接合装置接合而成的接合构件的缘部照射紫外线而使上述接合构件的缘部的粘接剂固化，上述构件送出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种构件粘贴装置，其特征在于，该构件粘贴装置包括：构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；构件排列预处理装置，其相对于利用上述构件接收装置接收了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂；构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；构件接合装置，其借助上述粘接剂接合利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件的接合面；以及构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.30 JP 2013-015853;2013.01.30 JP 2013-015851.一种构件粘贴装置，其特征在于， 该构件粘贴装置包括: 构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件； 构件排列预处理装置，其相对于利用上述构件接收装置接收了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列； 粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂； 构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和α β Θ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列； 构件接合装置，其借助上述粘接剂接合利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件的接合面；以及 构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。2.—种构件粘贴装置，其特征在于， 该构件粘贴装置包括: 构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件； 厚度测量装置，其用于测量利用上述构件接收装置接收了的两个构件的厚度； 构件排列预处理装置，其相对于利用上述厚度测量装置测量了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列； 粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂； 构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和α β Θ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列； 厚度调整装置，其以使将利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式基于利用上述厚度测量装置测量的两个构件的厚度来调整上述接合构...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口鉱二，松本丰，清水久，冈本哲哉，
申请(专利权)人：欧利生电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP