本发明专利技术公开了一种板件内侧螺母检测装置，其特征是检测装置设置为：在伸缩气缸的前端螺纹连接一探杆，在伸缩气缸的尾部设置位置传感器，位置传感器包括固联在伸缩气缸的尾部、与伸缩气缸联动的到位块，以及与到位块配合设置的接近传感器，接近传感器固定设置在传感器支架上，传感器支架与伸缩气缸共同安装在固定支架上；设置探杆为圆柱杆，圆柱杆的直径小于板件上螺栓孔的内孔直径，并大于螺母的内孔直径；接近传感器的位置设置为：圆柱杆自板件的正面插入螺栓孔，圆柱杆的杆前端抵于贯通孔的台阶面时，到位块与接近传感器处在可探测位置上，并由接近传感器输出探测信号。本发明专利技术利用检测装置检测螺母存在与否，避免在螺母丢失的情况下盲目后续工艺的情况的发生。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种板件内侧螺母检测装置，其特征是检测装置设置为：在伸缩气缸的前端螺纹连接一探杆，在伸缩气缸的尾部设置位置传感器，位置传感器包括固联在伸缩气缸的尾部、与伸缩气缸联动的到位块，以及与到位块配合设置的接近传感器，接近传感器固定设置在传感器支架上，传感器支架与伸缩气缸共同安装在固定支架上；设置探杆为圆柱杆，圆柱杆的直径小于板件上螺栓孔的内孔直径，并大于螺母的内孔直径；接近传感器的位置设置为：圆柱杆自板件的正面插入螺栓孔，圆柱杆的杆前端抵于贯通孔的台阶面时，到位块与接近传感器处在可探测位置上，并由接近传感器输出探测信号。本专利技术利用检测装置检测螺母存在与否，避免在螺母丢失的情况下盲目后续工艺的情况的发生。【专利说明】一种板件内侧螺母检测装置
本专利技术公开了一种板件内侧螺母检测装置，更具体地说是用于通过检测的方式确定位于板件内侧的螺母存在或丢失。
技术介绍
在汽车焊装线上，螺母是一种出现频率很高的连接件，但其很容易发生丢失，尤其是处在板件内侧的螺母，由于螺母丢失造成后续返工或报废的情况无法避免，并因此增加了制造成本，同时也影响车身质量。板件内侧螺母是指在板件的背部焊接有螺母，在板件上与螺母同轴的位置处为螺栓孔，螺栓孔与螺母内孔形成为贯通孔，螺栓孔的内孔直径大于螺母的内孔直径，使贯通孔在螺母所在位置形成有台阶面。现有技术中，对于螺母是否丢失是依靠人工进行观察和判断，这显然不能满足现代化生产的要求。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术中所存在的不足，提供一种板件内侧螺母检测装置，实现对螺母的自动检测，以便对于螺母丢失的情况能及时发现，避免造成后续返工，提高生产效率，避免不必要的成本的增加。 本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案: 本专利技术板件内侧螺母检测装置，其特点在于:所述板件内侧螺母是指在板件的背部焊接有螺母，在所述板件上与螺母同轴的位置处为螺栓孔，所述螺栓孔与螺母内孔形成为贯通孔，所述螺栓孔的内孔直径大于螺母的内孔直径，使所述贯通孔在螺母所在位置形成有台阶面；其特征是所述检测装置设置为:在伸缩气缸的前端螺纹连接一探杆，在伸缩气缸的尾部设置位置传感器，所述位置传感器包括固联在伸缩气缸的尾部、与伸缩气缸联动的到位块，以及与所述到位块配合设置的接近传感器，所述接近传感器固定设置在传感器支架上，所述传感器支架与伸缩气缸共同安装在固定支架上；设置所述探杆为圆柱杆，所述圆柱杆的直径小于板件上螺栓孔的内孔直径，并大于所述螺母的内孔直径；所述接近传感器的位置设置为:所述圆柱杆自所述板件的正面插入螺栓孔，圆柱杆的杆前端抵于所述贯通孔的台阶面时，到位块与接近传感器处在可探测位置上，并由所述接近传感器输出探测信号。 本专利技术板件内侧螺母检测装置的结构特点也在于:在所述接近传感器远离板件的一侧，与所述接近传感器间隔设置一限位传感器，以所述限位传感器对于到位块的检测输出信号作为伸缩气缸的限位控制信号。 本专利技术板件内侧螺母检测装置的结构特点还在于: 设置一套筒，所述探杆位于套筒中，并以套筒为导向。 设置在探杆缩回时，套筒的前端面超出探杆的前端面，以使探杆完全护套在套筒中。 与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在: 本专利技术利用检测装置检测螺母存在与否，避免在螺母丢失的情况下盲目后续工艺的情况的发生，其结构简单、检测可靠，能有效避免造成后续返工，提高生产效率，减少不必要的成本的增加。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术结构示意图； 图中标号:1探杆，2套筒,3伸缩气缸,4接近传感器,5到位块,6传感器支架,7固定支架，8限位传感器，9板件，10螺母。 【具体实施方式】 参见图1，本实施例中板件内侧螺母检测装置，其板件内侧螺母是指在板件的背部焊接有螺母，在板件上与螺母同轴的位置处为螺栓孔，螺栓孔与螺母内孔形成为贯通孔，螺栓孔的内孔直径大于螺母的内孔直径，使贯通孔在螺母所在位置形成有台阶面。 本实施例中检测装置结构设置为:在伸缩气缸3的前端螺纹连接一探杆1，在伸缩气缸3的尾部设置位置传感器，位置传感器包括固联在伸缩气缸3的尾部、与伸缩气缸3联动的到位块5，以及与到位块5配合设置的接近传感器4，接近传感器4固定设置在传感器支架6上，传感器支架6与伸缩气缸3共同安装在固定支架7上；设置探杆I为圆柱杆，圆柱杆的直径小于板件上螺栓孔的内孔直径，并大于螺母的内孔直径；接近传感器4的位置设置为:圆柱杆自板件的正面插入螺栓孔，圆柱杆的杆前端抵于贯通孔中台阶面时，到位块5与接近传感器4处在可探测位置上，并由接近传感器输出探测信号。 本实施例中，在接近传感器4远离板件的一侧，与接近传感器4间隔设置一限位传感器8，以限位传感器8对于到位块5的检测输出信号作为伸缩气缸3的限位控制信号，也以此作为伸缩气缸的启停控制信号。 具体实施中，为了保证探杆伸缩的稳定性和位置准确性，设置一套筒2，探杆I位于套筒2中，并以套筒2为导向，在探杆I缩回时，套筒2的前端面超出探杆I的前端面，以使探杆I完全护套在套筒2中，一方面套筒2作为探杆I的导向，另一方面套筒2作为探杆I的护筒，再一方面，在使用时，可以首先是以套筒2抵于板件上螺栓孔的孔口处，保证探杆I在检测过程中对于螺栓孔的准确对位。 使用时，首先是以套筒2抵于板件9上螺栓孔的孔口处，然后启动伸缩气缸，伸缩气缸推动探杆进入板件上的螺栓孔。若是板件9的背部有螺母10的存在，则探杆I的前端面抵于贯通孔中的台阶面时不再能继续推进，到位块5触发接近传感器4输出探测信号，随后，伸缩气缸回缩，直至到位块5退回并触发限位传感器8输出限位信号完成检测；若是板件9的背部螺母10丢失，则探杆I的前端面因不会受到抵触，伸缩气缸继续向前推进，到位块5离开接近传感器4使其无信号输出，以此阻止进行下一序工作。 具体实施中，伸缩气缸可以采用⑶85WE16-30-P3DWSE型产品，其控制方法也可以根据具体情况进行设置，还可以与前后工序相关联。【权利要求】1.一种板件内侧螺母检测装置，其特征是:所述板件内侧螺母是指在板件的背部焊接有螺母，在所述板件上与螺母同轴的位置处为螺栓孔，所述螺栓孔与螺母内孔形成为贯通孔，所述螺栓孔的内孔直径大于螺母的内孔直径，使所述贯通孔在螺母所在位置形成有台阶面；其特征是所述检测装置设置为:在伸缩气缸(3)的前端螺纹连接一探杆(1)，在伸缩气缸(3)的尾部设置位置传感器，所述位置传感器包括固联在伸缩气缸(3)的尾部、与伸缩气缸(3)联动的到位块(5)，以及与所述到位块(5)配合设置的接近传感器(4)，所述接近传感器(4)固定设置在传感器支架(6)上，所述传感器支架(6)与伸缩气缸(3)共同安装在固定支架(7)上；设置所述探杆(I)为圆柱杆，所述圆柱杆的直径小于板件上螺栓孔的内孔直径，并大于所述螺母的内孔直径；所述接近传感器(4)的位置设置为:所述圆柱杆自所述板件的正面插入螺栓孔，圆柱杆的杆前端抵于所述贯通孔的台阶面时，到位块(5)与接近传感器(4)处在可探测位置上，并由所述接近传感器输出探测信号。2.根据权利要求1所述的板件内侧螺母检测装置，其特征是:在所述接近传感器(4)远离板件的一侧，与所述接近传感器(4)间隔设置一限位传感器(8)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板件内侧螺母检测装置，其特征是：所述板件内侧螺母是指在板件的背部焊接有螺母，在所述板件上与螺母同轴的位置处为螺栓孔，所述螺栓孔与螺母内孔形成为贯通孔，所述螺栓孔的内孔直径大于螺母的内孔直径，使所述贯通孔在螺母所在位置形成有台阶面；其特征是所述检测装置设置为：在伸缩气缸(3)的前端螺纹连接一探杆(1)，在伸缩气缸(3)的尾部设置位置传感器，所述位置传感器包括固联在伸缩气缸(3)的尾部、与伸缩气缸(3)联动的到位块(5)，以及与所述到位块(5)配合设置的接近传感器(4)，所述接近传感器(4)固定设置在传感器支架(6)上，所述传感器支架(6)与伸缩气缸(3)共同安装在固定支架(7)上；设置所述探杆(1)为圆柱杆，所述圆柱杆的直径小于板件上螺栓孔的内孔直径，并大于所述螺母的内孔直径；所述接近传感器(4)的位置设置为：所述圆柱杆自所述板件的正面插入螺栓孔，圆柱杆的杆前端抵于所述贯通孔的台阶面时，到位块(5)与接近传感器(4)处在可探测位置上，并由所述接近传感器输出探测信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，吴必华，张梁，潘佳佳，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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