一种两轴飞行器及可搭载大型横幅的两轴飞行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种两轴飞行器及可搭载大型横幅的两轴飞行系统，一种两轴飞行器，包括机架、机头、舵机、舵面、电控装置，所述机架呈平板状，所述机头设置在机架的前端，所述舵机设置在机架的底面中部，且通过拉杆同机头连接；所述舵面设置在机架的顶面尾部，所述电控装置设置在机架顶面，所述机头为两个，所述快拆装置设置在机架的尾端，解决现有飞行器结构体积笨重，运行不灵活，广告横幅只能在固定区域内进行宣传的问题，不能对广告横幅进行移动宣传，一种两轴飞行器具有轻便灵活的特性，运行成本低的特点，在一种两轴飞行器的基础上设计的可搭载大型横幅的两轴飞行系统可实现移动宣传广告横幅的目的，具有使用成本低廉的特性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种两轴飞行器及可搭载大型横幅的两轴飞行系统，一种两轴飞行器，包括机架、机头、舵机、舵面、电控装置，所述机架呈平板状，所述机头设置在机架的前端，所述舵机设置在机架的底面中部，且通过拉杆同机头连接；所述舵面设置在机架的顶面尾部，所述电控装置设置在机架顶面，所述机头为两个，所述快拆装置设置在机架的尾端，解决现有飞行器结构体积笨重，运行不灵活，广告横幅只能在固定区域内进行宣传的问题，不能对广告横幅进行移动宣传，一种两轴飞行器具有轻便灵活的特性，运行成本低的特点，在一种两轴飞行器的基础上设计的可搭载大型横幅的两轴飞行系统可实现移动宣传广告横幅的目的，具有使用成本低廉的特性。【专利说明】
本技术涉及广告宣传
，具体的说，是一种两轴飞行器及可搭载大型 横幅的两轴飞行系统。 一种两轴飞行器及可搭载大型横幅的两轴飞行系统
技术介绍
飞行器，作为一种在空中运行的工具，具有方便快捷的特点，现有飞行器中，因作 用的不同被分为飞机、热气球、航天器、遥控飞机等多种，而这些飞行器在结构设置上，强动 力装置都设在周期机身的水平上部或下部，机身也多采用诸如舱室等结构，整个设置成型 出来的结构体积笨重，运行不灵活，不能作为低成本小型活动工具使用。 在互联网群雄崛起的今天，各种广告宣传方式层出无穷，户外广告宣传作为其中 的一种宣传手段，依然被广泛使用，现有户外广告器械多用诸如X展架、热气球、支架、墙 幕、灯箱、易拉宝等，其中热气球和支架多用在广告横幅的宣传中，在使用中利用热气球将 广告横幅悬挂宣传，或用支架将广告横幅两端的幅轴固定以达到展示广告横幅的目的，然 而两者在使用中只能在固定区域内进行广告展示，让在此广告区域内活动的人群知晓，不 能让此区域外活动的人群知晓，不能起到广为宣传的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有飞行器结构体积笨重，运行不灵活，横幅广告只 能在固定区域内进行宣传的问题，不能对广告横幅进行移动宣传，而设计一种两轴飞行器 及可搭载大型横幅的两轴飞行系统，一种两轴飞行器具有轻便灵活的特性，运行成本低的 特点，在一种两轴飞行器基础上设计的可搭载大型横幅的两轴飞行系统可实现移动宣传广 告横幅的目的，具有使用成本低廉的特性。 本技术通过下述技术方案实现：一种两轴飞行器，包括机架、机头、舵机、舵 面、电控装置，所述机架呈平板状，所述机头设置在机架的前端，所述舵机设置在机架的底 面中部，且通过拉杆同机头连接；所述舵面设置在机架的顶面尾部，所述电控装置设置在机 架顶面，所述机头为两个。 进一步的，为更好的实现本技术，所述机头包括电机座、无刷电机、螺旋桨，所 述电机座可左右倾转，且在电机座前端设置有螺旋桨，在所述电机座内部设置有无刷电机， 所述舵机通过拉杆同电机座后端连接。 进一步的，为更好的实现本技术，所述电控装置包括电池匣、电池、中央控制 器、电子调速器，所述电池匣设置在机架顶面，所述电池置于电池匣内，所述中央控制器依 次连接电子调速器和无刷电机，所述中央控制器连接舵机。 进一步的，为更好的实现本技术，还包括保护罩，所述保护罩设置在机架顶面 且覆盖中央控制器、电子调速器和电池匣。 进一步的，为更好的实现本技术，还包括手把，所述手把设置在机架底面。 可搭载大型横幅的两轴飞行系统，包括一种两轴飞行器和快拆装置，所述快拆装 置设置在机架的尾端。 进一步的，为更好的实现本技术，所述快拆装置采用夹具结构。 本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果： (1)本技术解决现有飞行器结构体积笨重，运行不灵活，广告横幅只能在固定 区域内进行宣传的问题，不能对广告横幅进行移动宣传，一种两轴飞行器具有轻便灵活的 特性，运行成本低的特点，在一种两轴飞行器的基础上设计的可搭载大型横幅的两轴飞行 系统可实现移动宣传广告横幅的目的，具有使用成本低廉的特性。 (2)本技术所述舵机通过拉杆驱动两个无刷电机绕两个电机座倾转，产生左 右的分力从而实现飞行器的偏航。 (3)本技术所述机架呈平板状，这种特殊的气动布局决定了它的机动性，可以 实现倒飞、大角度俯仰等高难度动作，给人以华丽的视觉享受。 (4)本技术所述舵面的动作可以实现飞行器在飞行过程中的横滚和俯仰。 (5)本技术所述快拆装置可以安置广告横幅和彩色龙凤丝带等，从而使飞行 器给人以华丽的视觉享受。 (6)本技术使用中快拆装置悬挂横幅或其他公众宣传物品，因质量较轻，通过 机头灵活控制可以方便的控制悬挂物姿态，清晰灵活地展示在公众面前。 (7)本技术制作配件与材料市场供给广泛成熟，成本低，安装调试方便，技术 风险低。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的俯视图。 图2为本技术的仰视图。 图3为图1的左视图。 图4为本技术的电气连接图。 其中，1_机架、2_电机座、3_无刷电机、4_螺旋奖、5_航机、6_航面、7_快拆装置、 8_电控装置、9-拉杆、10-保护罩、11-电池匣、12-电池、13-手把、14-中央控制器、15-电 子调速器。 【具体实施方式】 下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不 限于此。 实施例1 : -种两轴飞行器，结合图1、图2、图3、图4所示，包括机架1、机头、舵机5、舵面6、 电控装置8,所述机架1呈平板状，所述机头设置在机架1的前端，所述舵机5设置在机架1 的底面中部，且通过拉杆9同机头连接；所述舵面6设置在机架1的顶面尾部，所述电控装 置8设置在机架1顶面，所述机头为两个。 在使用时，电控装置8控制舵机5,舵机5通过拉杆9改变机头的运行方向，同时电 控装置也提供机头运行动力，在机头运行动力和运行方向的作用下，带动机身在天空中做 出各种运行动作，舵面6的动作可以实现飞行器在飞行过程中的横滚和俯仰，电控装置8设 有GPS模块和自主控制系统可完成定点悬停和自主巡航的任务，解决现有飞行器结构体积 笨重，运行不灵活，广告横幅只能在固定区域内进行宣传的问题，不能对广告横幅进行移动 宣传，一种两轴飞行器具有轻便灵活的特性，运行成本低的特点，在一种两轴飞行器的基础 上设计的可搭载大型横幅的两轴飞行系统可实现移动宣传广告横幅的目的，具有使用成本 低廉的特性。 实施例2 : 本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本实用 新型，便于舵机灵活控制机头的方向，产生左右的分力实现飞行器的偏航，结合图1、图2、 图3、图4所示，特别的设置成下述结构：所述机头包括电机座2、无刷电机3、螺旋桨4,所述 电机座2可左右倾转，且在电机座2前端设置有螺旋桨4,在所述电机座2内部设置有无刷 电机3,所述舵机5通过拉杆9同电机座2后端连接。 实施例3: 本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本实用 新型，便于对飞行器提供动力，控制飞行器的速度、方向，如图4所示，特别的设置成下述结 构：所述电控装置8包括电池匣11、电池12、中央控制器14、电子调速器15,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轴飞行器，其特征在于：包括机架（1）、机头、舵机（5）、舵面（6）、电控装置（8），所述机架（1）呈平板状，所述机头设置在机架（1）的前端，所述舵机（5）设置在机架（1）的底面中部，且通过拉杆（9）同机头连接；所述舵面（6）设置在机架（1）的顶面尾部，所述电控装置（8）设置在机架（1）顶面，所述机头为两个。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢福林，彭秋生，张哲，孟春潮，王云桃，李博宇，胡浩，钱大兴，饶师宇，刘畅，
申请(专利权)人：绵阳天羽航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51