供电及定位优化的管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种供电及定位优化的管道爬行器，属于管道无损检测设备技术领域。该管道爬行器将直流电源镇流电路、滤波电路后输出至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流，将脉冲直流输出至X射线发射器的高压发生装置，从直流电源上引出有12V电源经过一车载12V逆变器后接入X射线发射器控制电源电路，定位装置包括设置在爬行器壳体上的红外摄像头，红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，在爬行器壳体上的红外摄像头附近设置有激光发射器，外部遥控装置控制管道爬行器的动力驱动装置启停。本装置有效的降低了爬行器的整体重量，提高了定位准确性。

【技术实现步骤摘要】
供电及定位优化的管道爬行器
本技术涉及一种管道爬行器，特别涉及一种供电及定位优化的管道爬行器， 属于管道无损检测设备
。
技术介绍
管道爬行器作为管道无损检测设备广泛应用于管道的安全检测中，目前的管道爬 行器的X光管基本上需要交流供电，而管道爬行器由于要在管道内爬行，直流电源供电方 案是目前主要的供电方式，由于X光管的功率较大，需要配备较大功率的逆变器，一般要求 的逆变器功率在3000W以上，这一方面造成爬行器本身重量的增加，本身重量的作业时需 要较多的人力，还会造成爬行器本省能耗效率的降低，再则造成爬行器制造成本的增加，不 利于管道爬行器作业效率的优化，而且目前的管道爬行器定位装置基本采用磁介定位，定 位不直观，虽然出现了摄像定位，但需要靠人工通过图像去判断，没有定位标记，易于产生 误差，给管道无损检测的全面性和可靠性带来一定的影响。
技术实现思路
本技术为提供一种供电及定位优化的管道爬行器。 本技术所提供的供电及定位优化的管道爬行器，所述的管道爬行器包括直流 电源，爬行器上设置有定位装置，将140V以上的直流电源经过包括镇流电路、滤波电路后 输出至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流后输出至X射线发射器的高 压发生装置，从直流电源上引出有12V电源，12V电源经过一车载12V逆变器后接入X射线 发射器控制电源电路，所述的定位装置，设置在爬行器壳体上，定位装置包括设置在爬行器 壳体上的红外摄像头，红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，在爬行器壳体上 的红外摄像头附近设置有激光发射器，所述的激光发射器发射激光照射到管壁上，设置有 外部遥控装置控制管道爬行器的动力驱动装置启停，所述的斩波电路输出上引出有高压警 示信号电路，所述的斩波电路输出上还引出有爬行器驱动装置控制信号，所述的爬行器驱 动装置控制信号接入爬行器控制器，控制器根据接收到的爬行器装置控制信号控制爬行器 的前进时间，所述的激光发射器设置在红外摄像头的前方的管道爬行器壳体上且在X射线 发射器的长度内，所述的管道爬行器壳体上设置有磁介定位装置，所述的磁介定位装置与 管道爬行器的动力驱动装置控制开关相连接。 本技术所提供的供电及定位优化的管道爬行器的有益技术效果为：本装置在 爬行器上省去了大功率逆变器，有效的降低了爬行器的整体重量，节省了爬行器制造成本， 提高了爬行器的能耗效率，本装置采用激光发射器发射出定位点，从摄像图像中根据定位 点对爬行器进行定位，克服了人为判断的误差，定位准确，检测结果可靠性高，在摄像及激 光定位的基础上同时配置磁介定位，在一种装置定位困难或失灵的情况下可以有备用定位 装置，增加本装置使用过程中的可靠性。 【附图说明】 图1是本技术供电电路图。 图2是本技术爬行器的示意图。 【具体实施方式】 为了更好的理解和施行本技术的技术方案，在此提供本技术的一些实施 例，这些实施实例为了更好的解释本技术所述的技术方案，不构成对本技术的任 何形式限制。 供电及定位优化的管道爬行器，所述的管道爬行器包括直流电源，爬行器上设置 有定位装置，将140V以上的直流电源经过包括镇流电路、滤波电路后输出至斩波电路模 块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流后输出至X射线发射器的高压发生装置，从直 流电源上引出有12V电源，12V电源经过一车载12V逆变器后接入X射线发射器控制电源电 路，所述的定位装置，设置在爬行器壳体上，定位装置包括设置在爬行器壳体上的红外摄像 头，红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，在爬行器壳体上的红外摄像头附近 设置有激光发射器，所述的激光发射器发射激光照射到管壁上，设置有外部遥控装置控制 管道爬行器的动力驱动装置启停，所述的斩波电路输出上引出有高压警示信号电路，所述 的斩波电路输出上还引出有爬行器驱动装置控制信号，所述的爬行器驱动装置控制信号接 入爬行器控制器，控制器根据接收到的爬行器装置控制信号控制爬行器的前进时间，所述 的激光发射器设置在红外摄像头的前方的管道爬行器壳体上且在X射线发射器的长度内， 所述的管道爬行器壳体上设置有磁介定位装置，所述的磁介定位装置与管道爬行器的动力 驱动装置控制开关相连接。 更为具体的实施方式如附图所示，附图中各标记为：1 :直流电源；2 :车载逆变器； 3 :镇流线圈；4 :滤波电路；5 :斩波电路|吴块；6 :斩波电路保护电路；7 :斩波电路输出端a ; 8 :斩波电路输出端b ;9 :X射线发射器；11 :电源电路；12 :控制调节电路；13 :微处理器 电路；14 :放大电路；15 :检测电路，101 :管道爬行器；102 :爬行器壳体；103 :红外摄像头； 104:激光发射器；106:走轮；110:磁介定位装置；其中4、5、6所示指虚线方框内的电路 部分，原来采用带有逆变器的电路采用逆变器时在图1所示的电路中直流电源需要经逆变 器变换后输入可控硅模块电路，经可控硅整流后经过镇流电路，即在整流线圈设置有可控 硅整流模块，本技术的直流电源直接连接至镇流线圈3,即所述的镇流电路，在经过滤 波电路4后输入斩波电路模块5,6所示为斩波电路的保护电路经斩波电路模块5输出后变 为脉冲直流电，输入X射线发射器的高压发生装置供X射线发射器9发生射线检测用，图1 中下半部分为控制电路，控制电路的电源采用的是交流电源，原来有大型逆变器的情况下 中直接从逆变后的输出上引线即可，采这种采用逆变器的线路交流供电的缺陷在
技术介绍
中已经进行了详细的阐述。本技术的供电电路如附图1所示，供电及定位优化的管道 爬行器，所述的管道爬行器包括直流电源1，爬行器101上设置有定位装置，将140V以上的 直流电源经过包括镇流电路、滤波电路后连接至斩波电路模块，镇流电路由镇流线圈3完 成，滤波电路4是虚线内所示的部分，斩波电路模块5将直流电转换为脉冲直流，将脉冲直 流输出至X射线发射器的高压发生装置，9所示为X射线发射器，图1中下半部分为控制电 路，分别为：11 :电源电路；12 :控制调节电路；13 :微处理器电路；14 :放大电路；15 :检测 电路，控制电路的电源采用的是交流电源，原来有大型逆变器的情况下中直接从逆变后的 输出上引线即可，从总电源上引出有12V电源，总电源即直流电源，12V电源经过一车载12V 逆变器后接入X射线发射器控制电源电路，2所示为车载逆变器，所述的定位装置，设置在 爬行器壳体102上，定位装置包括设置在爬行器壳体102上的红外摄像头103,红外摄像头 103与外部的显示装置之间无线通讯连接，在爬行器壳体102上的红外摄像头103附近设置 有激光发射器104,所述的激光发射器104发射激光照射到管壁上，设置有外部遥控装置控 制管道爬行器的动力驱动装置启停，106所示为走轮，所述的斩波电路输出上引出有高压警 示信号电路，所述的斩波电路输出上还引出有爬行器101驱动装置控制信号，所述的爬行 器驱动装置控制信号接入爬行器控制器，控制器根据接收到的爬行器装置控制信号控制爬 行器的前进时间，所述的高压警示信号电路从图1中7、8上所示的线路引本文档来自技高网...

【技术保护点】
供电及定位优化的管道爬行器，所述的管道爬行器包括直流电源，爬行器上设置有定位装置，其特征在于：将140V以上的直流电源经过包括镇流电路、滤波电路后输出至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流后输出至X射线发射器的高压发生装置，从直流电源上引出有12V电源，12V电源经过一车载12V逆变器后接入X射线发射器控制电源电路，所述的定位装置，设置在爬行器壳体上，定位装置包括设置在爬行器壳体上的红外摄像头，红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，在爬行器壳体上的红外摄像头附近设置有激光发射器，所述的激光发射器发射激光照射到管壁上，设置有外部遥控装置控制管道爬行器的动力驱动装置启停。

【技术特征摘要】
1. 供电及定位优化的管道爬行器，所述的管道爬行器包括直流电源，爬行器上设置有 定位装置，其特征在于：将140V以上的直流电源经过包括镇流电路、滤波电路后输出至斩 波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流后输出至X射线发射器的高压发生装 置，从直流电源上引出有12V电源，12V电源经过一车载12V逆变器后接入X射线发射器控 制电源电路，所述的定位装置，设置在爬行器壳体上，定位装置包括设置在爬行器壳体上的 红外摄像头，红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，在爬行器壳体上的红外摄 像头附近设置有激光发射器，所述的激光发射器发射激光照射到管壁上，设置有外部遥控 装置控制管道爬行器的动力驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：段国萍，姜金林，林如意，林茁，董庆锋，
申请(专利权)人：安阳中科工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41