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本实用新型公开了一种供电及定位优化的管道爬行器，属于管道无损检测设备技术领域。该管道爬行器将直流电源镇流电路、滤波电路后输出至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流，将脉冲直流输出至X射线发射器的高压发生装置，从直流电源上引出有1...
该专利属于安阳中科工程检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安阳中科工程检测有限公司授权不得商用。

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