锻造装出料机钳杆部分的新型结构制造技术

锻造装出料机钳杆部分的新型结构，包括导向筒、伸缩方筒、空心轴、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构、钳杆回转驱动装置、立柱及螺母丝杠组件，导向筒、伸缩方筒、空心轴及拉杆同轴设置，后三者与钳杆回转驱动装置联系为组合整体，能够共同随伸缩方筒的动作前后移动，空心轴和拉杆既能够作为一个整体在于其轴向垂直的平面内回转，同时拉杆又相对空心轴沿前后方向移动，轴滚钢丝绳及丝杠配合的提升方式，所以相对液压方式，钳杆在垂直方向上的行程距离显著变大。其在不影响夹钳机构中钳口夹紧和放松的动作功能的同时，又能够完成夹头回转、钳杆伸缩及提高钳杆倾俯角度及垂向行程，其结构简单，体积紧凑，而且性能稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
锻造装出料机钳杆部分的新型结构
本技术涉及在锻造生产过程中使用的装出料机上的钳杆部分的结构，属于机械设计的
。
技术介绍
国内锻压行业目前承受着产能过剩和世界金融危机双重压力，企业要想在当前恶劣形势下求得生存和发展，提高产品质最，降低生产成本是当务之急。因此，提高生产的机械化，降低劳动强度和成本是非常必要的。 目前，汽车轮毂锻造用装出料机是用于将锻造钢锭或坯料装入加热炉中，并能将加热好的钢锭或坯料从加热炉中取出，送给锻造压机或锻造操作机的设备。它是锻造过程中一个重要的设备。现有的汽车轮毂锻造用装出料机的钳杆具备钳头夹持、钳杆仰俯升降等动作功能，此外就装出料机整体言还具有小车行走、大车行走的功能。由于钳杆动作单一，灵活性差，所以不能适应多角度作业。虽然目前为止对于钳杆的动作功能有了一定的改进，但大多数借助的是曲柄连杆结构，不仅结构复杂，体积庞大，而且不能够适应动载荷的频繁冲击，抗疲劳性能差，可靠度有待提高。此外，钳杆仰俯升降所依靠的驱动形式为液压驱动，受到液压杆形成的限制，钳杆仰俯升降的角度及行程有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够完成伸缩、回转动作以及能够在垂直空间内进行大间距升降调节的锻造装出料机钳杆部分的新型结构。 本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:锻造装出料机钳杆部分的新型结构，包括导向筒、伸缩方筒、空心轴、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构、钳杆回转驱动装置、两根立柱及螺母丝杠组件； 所述钳杆回转驱动装置包括液压马达二及减速箱；所述液压马达二与所述减速箱的输入端连接且固定设置在所述减速箱的壳体上；所述夹紧油缸固定设置在所述减速箱壳体的后侧壁上；所述螺母丝杠组件包括丝杠、丝杠驱动端及U型连接部； 所述导向筒固定在装出料机的小车基架上，所述导向筒沿前后方向轴向延伸设置；在所述导向筒的左、右侧壁上分别设置向左或向右延伸的呈圆柱状的滑轨，所述两滑轨对称设置且位于导向筒中部；在所述导向筒上端面的前端固定设置定滑轮组件，在后端固定设置一连接凸缘； 所述两根立柱对称布置，下端固定在小车基架上，并分别位于所述导向筒的左、右两侧；在所述两根立柱的内侧，对应所述导向筒上的滑轨，设置垂向延伸的槽轨，所述槽轨分别与对应的滑轨配合； 在所述两根立柱的顶部固定设置支承台，在所述支承台上端面的前端对应所述导向筒上的定滑轮组件设置轴滚驱动组件；在所述支承台下端面的前端设固定部，且钢丝绳的一端固定在该固定部上，另一端穿过所述定滑轮组件上的滑轮后固定在所述轴滚驱动组件上的轴滚上； 在所述支承台上端面的后端对应所述导向筒上的连接凸缘设置丝杠驱动端，所述丝杠垂直设置，所述U型连接部固定在所述丝杠的下端，且所述U型连接部与所述连接凸缘绞接； 所述导向筒、伸缩方筒、空心轴及拉杆同轴设置；所述的伸缩方筒套置在所述导向筒内；在所述导向筒的左侧壁或者右侧壁上设置有一长方形的通槽；所述通槽位于所述导向筒的前端或后端；对应所述通槽的位置，在所述导向筒的外壁上固定有液压马达一，所述液压马达一的输出轴上设置齿轮一，所述齿轮一对应于所述通槽；对应所述导向筒上的通槽一侧，在所述伸缩方筒的左侧壁或者右侧壁上固定一沿伸缩方筒轴向的齿条，且所述齿条与所述齿轮一配合；所述伸缩方筒的前、后端分别相对所述导向筒的前、后端向外有延伸；所述伸缩方筒的后端固定设置在所述外壳体的前侧壁上； 所述空心轴套置在所述伸缩方筒内；所述空心轴的后端连接所述减速箱的输出端；所述空心轴的前端相对所述伸缩方筒的前端向外延伸，且所述空心轴的前端与所述夹钳机构的外壁固连； 所述拉杆套置在所述空心轴内；所述拉杆的后端同轴固连所述夹紧油缸的活塞杆；所述拉杆的如端芽出所述空心轴的如端连接夹甜机构的内部件； 所述空心轴的型腔与所述拉杆外形一致，空心轴型腔与拉杆外形之间采型面配合，且所述空心轴型腔的径向截面为四方形或六边形，相对应地，所述拉杆的径向截面为四方形或六边形。 进一步，所述钳杆回转驱动装置的减速箱的输出端与所述空心轴的后端之间采蜗轮-蜗杆传动结构。 进一步，在所述夹紧油缸的夹紧油路及有杆腔油路上设有蓄能器。 本技术的有益效果是:其在不影响夹钳机构中钳口夹紧和放松、钳杆升降的动作功能的同时，又能够完成夹头回转、钳杆伸缩等动作，其不仅结构简单，体积紧凑，而且性能稳定可靠，能够在动载荷的频繁冲击下安全地完成装卸与移转任务。而且钳杆的升降幅度以及钳杆与水平面的夹角范围大大增加，在空间内的调整更加灵活。 【附图说明】 图1为左视向本技术的局部剖面结构示意图； 图2为本技术中实现钳杆升降动作部分的左视结构示意图； 图3为本技术中实现钳杆升降动作部分的主视结构示意图； 图4为本技术中导向筒与伸缩方筒配合的左视结构示意图； 图5为本技术中丝杠与导向筒连接的结构示意图； 图6为图1中A-A处的一种剖面结构示意图； 图7为图1中A-A处的另一种剖面结构示意图； 图8为为本技术中驱动伸缩方筒前后动作部分的结构示意图； 图中:1导向筒11液压马达一 12齿轮一 13通槽14定滑轮组件，15连接凸缘16轴滚驱动组件17固定部18滑轨2伸缩方筒21齿条3空心轴31钳杆回转驱动装置311液压马达二 312减速箱4拉杆41夹紧油缸5夹钳机构6立柱61槽轨62支承台7丝杠71丝杠驱动端72U型连接部。 【具体实施方式】 为便于理解本技术的技术方案，下面结合附图对其中所涉及的
技术实现思路
作进一步说明。 在对本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、 “前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。 在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。 如图1至图8所示， 锻造装出料机钳杆部分的新型结构，包括导向筒1、伸缩方筒2、空心轴3、拉杆4、夹紧油缸41、夹钳机构5、钳杆回转驱动装置31、两根立柱6及螺母丝杠组件。所述螺母丝杠组件包括丝杠7、丝杠驱动端71及U型连接部72。所述钳杆回转驱动装置31包括液压马达二 311及减速箱312。所述液压马达二 311与所述减速箱312的输入端连接且固定设置在所述减速箱312的壳体上。所述夹紧油缸41固定设置在所述减速箱312壳体的后侧壁上。在所述夹紧油缸41的夹紧油路及有杆腔油路上设有蓄能器。 所述导向筒I固定在装出料机的小车基架上，所述导向筒I沿前后方向轴向延伸设置。 在所述导向筒I的左、右侧壁上分别设置向左或向右延伸的呈圆柱状的滑轨18，如图5所示。所述两滑轨18对称设置且位于导向筒I中部。在所述导向筒I上端面的前端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
锻造装出料机钳杆部分的新型结构，其特征是： 包括导向筒、伸缩方筒、空心轴、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构、钳杆回转驱动装置、两根立柱及螺母丝杠组件；所述螺母丝杠组件包括丝杠、丝杠驱动端及U型连接部； 所述钳杆回转驱动装置包括液压马达二及减速箱；所述液压马达二与所述减速箱的输入端连接且固定设置在所述减速箱的壳体上；所述夹紧油缸固定设置在所述减速箱壳体的后侧壁上； 所述导向筒固定在装出料机的小车基架上，所述导向筒沿前后方向轴向延伸设置；在所述导向筒的左、右侧壁上分别设置向左或向右延伸的呈圆柱状的滑轨，所述两滑轨对称设置且位于导向筒中部；在所述导向筒上端面的前端固定设置定滑轮组件，在后端固定设置一连接凸缘； 所述两根立柱对称布置，下端固定在小车基架上，并分别位于所述导向筒的左、右两侧；在所述两根立柱的内侧，对应所述导向筒上的滑轨，设置垂向延伸的槽轨，所述槽轨分别与对应的滑轨配合； 在所述两根立柱的顶部固定设置支承台，在所述支承台上端面的前端对应所述导向筒上的定滑轮组件设置轴滚驱动组件；在所述支承台下端面的前端设固定部，且钢丝绳的一端固定在该固定部上，另一端穿过所述定滑轮组件上的滑轮后固定在所述轴滚驱动组件上的轴滚上； 在所述支承台上端面的后端对应所述导向筒上的连接凸缘设置丝杠驱动端，所述丝杠垂直设置，所述U型连接部固定在所述丝杠的下端，且所述U型连接部与所述连接凸缘铰接； 所述导向筒、伸缩方筒、空心轴及拉杆同轴设置；所述的伸缩方筒套置在所述导向筒内；在所述导向筒的左侧壁或者右侧壁上设置有一长方形的通槽；所述通槽位于所述导向筒的前端或后端；对应所述通槽的位置，在所述 导向筒的外壁上固定有液压马达一，所述液压马达一的输出轴上设置齿轮一，所述齿轮一对应于所述通槽；对应所述导向筒上的通槽一侧，在所述伸缩方筒的左侧壁或者右侧壁上固定一沿伸缩方筒轴向的齿条，且所述齿条与所述齿轮一配合；所述伸缩方筒的前、后端分别相对所述导向筒的前、后端向外有延伸；所述伸缩方筒的后端固定设置在所述减速箱壳体的前侧壁上； 所述空心轴套置在所述伸缩方筒内；所述空心轴的后端连接所述减速箱的输出端；所述空心轴的前端相对所述伸缩方筒的前端向外延伸，且所述空心轴的前端与所述夹钳机构的外壁固连； 所述拉杆套置在所述空心轴内；所述拉杆的后端同轴固连所述夹紧油缸的活塞杆；所述拉杆的前端穿出所述空心轴的前端连接夹钳机构的内部件； 所述空心轴的型腔与所述拉杆外形一致，空心轴型腔与拉杆外形之间采型面配合，且所述空心轴型腔的径向截面为四方形或六边形，相对应地，所述拉杆的径向截面为四方形或六边形。...

【技术特征摘要】
1.锻造装出料机钳杆部分的新型结构，其特征是: 包括导向筒、伸缩方筒、空心轴、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构、钳杆回转驱动装置、两根立柱及螺母丝杠组件；所述螺母丝杠组件包括丝杠、丝杠驱动端及U型连接部； 所述钳杆回转驱动装置包括液压马达二及减速箱；所述液压马达二与所述减速箱的输入端连接且固定设置在所述减速箱的壳体上；所述夹紧油缸固定设置在所述减速箱壳体的后侧壁上； 所述导向筒固定在装出料机的小车基架上，所述导向筒沿前后方向轴向延伸设置；在所述导向筒的左、右侧壁上分别设置向左或向右延伸的呈圆柱状的滑轨，所述两滑轨对称设置且位于导向筒中部；在所述导向筒上端面的前端固定设置定滑轮组件，在后端固定设置一连接凸缘； 所述两根立柱对称布置，下端固定在小车基架上，并分别位于所述导向筒的左、右两侧；在所述两根立柱的内侧，对应所述导向筒上的滑轨，设置垂向延伸的槽轨，所述槽轨分别与对应的滑轨配合； 在所述两根立柱的顶部固定设置支承台，在所述支承台上端面的前端对应所述导向筒上的定滑轮组件设置轴滚驱动组件；在所述支承台下端面的前端设固定部，且钢丝绳的一端固定在该固定部上，另一端穿过所述定滑轮组件上的滑轮后固定在所述轴滚驱动组件上的轴滚上； 在所述支承台上端面的后端对应所述导向筒上的连接凸缘设置丝杠驱动端，所述丝杠垂直设置，所述U型连接部固定在所述丝杠的下端，且所述U型连接部与所述连接凸缘铰接； 所述导向筒、伸缩方筒、空心...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏民，
申请(专利权)人：章丘市荣升锻压有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37