一种包心丸子加工机制造技术

本发明专利技术公开了一种包心丸子加工机，包括丸子成型装置、驱动装置、注料机构、控制机构以及用于支撑固定的机架；该丸子成型装置包括组合后形成有可缩放的切割开口的刀片组、可带动刀片组动作使其切割开口缩放的转动件；该驱动装置用以驱动该转动件摆动；该注料机构设置在该丸子成型装置的切割开口上方，其通过供料机实现皮料、馅料的供料，辅助气动来实现馅料的注入。本发明专利技术可实现包心丸子自动化生产的包心丸子加工机，且不易漏馅、破陷，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种包心丸子加工机
本专利技术涉及食品加工机械的
，尤指一种包心丸子加工机。
技术介绍
冷冻食品市场对包心丸子的需求量非常大，对于生产丸子的机械设备的需求也非常大。目前丸子加工设备功能较为单一，易发生过载，生产效率低并且加工出来的包心丸子经常出现漏馅、破陷等现象。针对现有包心丸子设备的不足，本案专利技术人经过长期研究与实践，最终有本案产生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可实现包心丸子自动化生产的包心丸子加工机，且不易漏馅、破陷，效率高。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是: 一种包心丸子加工机，包括丸子成型装置、驱动装置、注料机构、控制机构以及用于支撑固定的机架；该丸子成型装置包括组合后形成有可缩放的切割开口的刀片组、可带动刀片组动作使其切割开口缩放的转动件；该驱动装置用以驱动该转动件摆动；该注料机构设置在该丸子成型装置的切割开口上方，包括输出管、气缸、推料柱塞及注料管；该推料柱塞位于输出管内部并与气缸连接，该注料管也安装于输出管的内部并位于推料柱塞下方；该注料管与输出管之间形成有空腔；该输出管的侧壁设有馅料输入管与馅料供料机相连，还设有皮料输入管与皮料供料机相连；该皮料输入管位于所述空腔处，该馅料输入管位于注料管的上方。所述的丸子成型装置设置有多个，且每个丸子成型装置上方各设有一个所述的注料机构。进一步包括有一刀盘机构，该刀盘机构包括刀具固定盘及可相对刀具固定盘旋转的刀具转盘；该刀具固定盘固定在所述机架上，并用以固定所述的丸子成型装置；各丸子成型装置的转动件与该刀具转盘连动；该刀具转盘再与所述的驱动装置连接，通过该驱动装置带动刀具转盘转动。所述丸子成型装置的转动件上延伸有一个转动杆，该转动杆上设置有一个滚子，所述刀具转盘上设有滚子槽孔，所述滚子嵌在该滚子槽孔内，实现丸子成型装置的转动件与所述刀具转盘连动。所述的刀具固定盘上安装有若干环形排布的滑轮，所述的刀具转盘为圆环结构，其圆环的内环形成滑轨与各滑轮配合。进一步包括一分料装置，该分料装置包括馅料分料装置及皮料分料装置；该馅料分料装置在其上方中央设有入料口，内部设有均与该入料口相通的多个分流道，该入料口通过输馅料管与馅料供料机相连，各分流道的出口端与相应注料机构的馅料输入管连接；该皮料分流装置的结构与馅料分流装置相同，其入料口通过输皮料管与皮料供料机连接，其各分流道与相应的注料机构的皮料输入管连接。所述的驱动装置为一连杆机构，该连杆机构包括转盘、连杆以及连接件，该转盘通过一电机带动旋转，该连杆的一端铰接在该转盘的非圆心位置，该连杆的另一端与连接杆铰接，该连接杆直接或者间接与所述丸子成型装置的转动件连接。所述的连杆与所述转盘铰接的铰接端通过调节结构可在转盘的径向位置进行调节。所述的连杆由纵向位置可调的第一连杆及第二连杆连接而成，通过调节第一连杆与第二连接之间的位置关系，可以调节整根连杆的长度。所述机架上设置有一个接近开关，所述转盘上安装一个触发块。采用上述方案后，本专利技术克服现有包心丸子设备的不足，设计了气动注馅回路系统，通过供料机实现皮料、馅料的供料，辅助气动来实现馅料的注入，并采用专用丸子成型刀具，可以实现包心丸子的自动化生产，且不易漏馅、破陷，效率高。此外，通过PLC控制系统与伺服驱动装置的配合使用使得加工出来的丸子形状与大小更多样化。另外，本专利技术可以采用多头式结构，生产效率更高，工作有效可靠。【附图说明】图1是本专利技术的立体示意图； 图2是本专利技术的主视图； 图3是本专利技术的俯视图； 图4是本专利技术的左视图； 图5是本专利技术所述丸子成型装置的立体示意图； 图6是本专利技术所述丸子成型装置的主视图； 图7是本专利技术所述丸子成型装置的剖视图； 图8是本专利技术所述连杆机构的主视图； 图9是本专利技术所述连杆机构的俯视图； 图10是本专利技术所述注料机构的立体示意图； 图11是本专利技术所述注料机构的剖视图； 图12是本专利技术所述刀盘机构的俯视图； 图13是本专利技术所述刀盘机构的剖视图； 图14是本专利技术所述馅料分料机构的结构示意图； 图15是本专利技术的加工流程图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详述。本专利技术所揭示的是一种包心丸子加工机，如图1至图4所示，为本专利技术的较佳实施例。所述的包心丸子加工机主要包括丸子成型装置1、驱动装置、注料机构3、控制机构(图中未示出)以及用于支撑固定的机架4。其中:所述的丸子成型装置I用以成型出丸子形状，其至少包括组合后形成有可缩放的切割开口的刀片组、可带动刀片组动作使其切割开口缩放的转动件。该丸子成型装置I可以采用现有的丸子成型装置，例如可以采用中国技术专利CN201253867Y所公开的“丸子自动成型的剪切装置”。本实施例所述的丸子成型装置I采用本 申请人:之前申请的申请号为201320680019.6的丸子剪切自动成型装置(如图5至图7所示)。该丸子成型装置的具体结构为:其包括刀片组11、上端盖13、下端盖14以及转动盘15，该转动盘15即为所述的转动件；该上端盖13中间设有一个圆孔131，围绕该圆孔131设有若干长度方向沿圆孔径向的长导向槽132 ;该刀片组11由若干刀片111围合而成，各刀片111依次错开一定角度并依次部分层叠在一起，且各刀片111的内侧为弧形刀刃，各弧形刀刃相互围合后形成切割开口 16 ;各刀片111的一端设有向上的凸柱112，各凸柱112分别滑设在相应的长导向槽132内，各刀片111的另一端则枢接在所述转动盘15上；该转动盘15与刀片组111 一起设置在所述下端盖14与上端盖13形成的腔室内，该转动盘15上也设有圆孔151。该转动盘15可以在一定角度范围内往复旋转，进而带动刀片组11的各刀片111动作，从而可使刀片组11形成的切割开口 16开启或闭合。而各刀片111在张开-闭合的过程中，就形成了剪切力，可以对经过的馅料进行剪切，经过一个开合周期，丸子就被切割出来。所述上端盖13以及转动盘15上的圆孔131、151的大小可以按照实际生产中所需包心丸子直径大小以及供料机供料速率大小来设计，并根据市场上现有包心丸子直径的最大值做一定比例的放大来设计刀具切割开口 16的大小，从而能满足目前市场上所有包心丸子加工的直径大小。进一步的，所述的转动盘15与下端盖14之间可以采用镶嵌式装配，即下端盖14的内孔底部为内斜面，转动盘15的底部为外斜面，装配时将转动盘15镶嵌在下端盖14的内孔内，且两者的斜面相互配合。这种装配关系能够保证转动盘15在下端盖14内转动时不会有过多的干扰，同时镶嵌式的装配关系能够使的刀片往复的切割运动更加的顺利。为了使得加工出来的包心丸子尽可能的圆，并且刀片的运动不会出现卡死现象，需要提高加工精度要求，即当上端盖13、下端盖14、转动盘15和刀片组11装配完成之后，刀片组11与上端盖13之间形成的间隙大小应尽可能的小，这样能够避免皮料进入刀片组11和上端盖13之间形成的间隙之中，影响刀具的运动情况和下个包心丸子的成型样子。所述的驱动装置用以带动所述丸子成型装置I的转动件(转动盘)往复摆动，进而带动丸子成型装置I的刀片组动作，使其切割开口开启和闭合。该驱动装置可以采用多种结构形式。本实施例中，该驱动装置可以为一连杆机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包心丸子加工机，其特征在于：包括丸子成型装置、驱动装置、注料机构、控制机构以及用于支撑固定的机架；该丸子成型装置包括组合后形成有可缩放的切割开口的刀片组、可带动刀片组动作使其切割开口缩放的转动件；该驱动装置用以驱动该转动件摆动；该注料机构设置在该丸子成型装置的切割开口上方，包括输出管、气缸、推料柱塞及注料管；该推料柱塞位于输出管内部并与气缸连接，该注料管也安装于输出管的内部并位于推料柱塞下方；该注料管与输出管之间形成有空腔；该输出管的侧壁设有馅料输入管与馅料供料机相连，还设有皮料输入管与皮料供料机相连；该皮料输入管位于所述空腔处，该馅料输入管位于注料管的上方。

【技术特征摘要】
1.一种包心丸子加工机，其特征在于:包括丸子成型装置、驱动装置、注料机构、控制机构以及用于支撑固定的机架；该丸子成型装置包括组合后形成有可缩放的切割开口的刀片组、可带动刀片组动作使其切割开口缩放的转动件；该驱动装置用以驱动该转动件摆动；该注料机构设置在该丸子成型装置的切割开口上方，包括输出管、气缸、推料柱塞及注料管；该推料柱塞位于输出管内部并与气缸连接，该注料管也安装于输出管的内部并位于推料柱塞下方；该注料管与输出管之间形成有空腔；该输出管的侧壁设有馅料输入管与馅料供料机相连，还设有皮料输入管与皮料供料机相连；该皮料输入管位于所述空腔处，该馅料输入管位于注料管的上方。2.根据权利要求1所述的一种包心丸子加工机，其特征在于:所述的丸子成型装置设置有多个，且每个丸子成型装置上方各设有一个所述的注料机构。3.根据权利要求2所述的一种包心丸子加工机，其特征在于:进一步包括有一刀盘机构，该刀盘机构包括刀具固定盘及可相对刀具固定盘旋转的刀具转盘；该刀具固定盘固定在所述机架上，并用以固定所述的丸子成型装置；各丸子成型装置的转动件与该刀具转盘连动；该刀具转盘再与所述的驱动装置连接，通过该驱动装置带动刀具转盘转动。4.根据权利要求3所述的一种包心丸子加工机，其特征在于:所述丸子成型装置的转动件上延伸有一个转动杆，该转动杆上设置有一个滚子，所述刀具转盘上设有滚子槽孔，所述滚子嵌在该滚子槽孔内，实现丸子成型装置的转动件与所述刀具转盘连动。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水宣，李叶妮，林军注，林园，谢溢欣，吴汉环，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35