一种星载光电轴角编码器真空实验装置，属于光电传感器检测、实验技术领域中的一种实验装置。要解决的技术问题：提供一种星载光电轴角编码器温度、真空实验装置。技术方案包括电机控制器、步进电机、齿轮组、光电编码器、支撑架、编码器数据处理显示卡。步进电机、齿轮组与光电编码器安装在支撑架上，电机控制器与步进电机相连，控制步进电机正、反向、快、慢速转动；步进电机与齿轮组、安装架相连，转动时带动齿轮组转动；齿轮组与被测编码器、支撑架相连，带动编码器转动；编码器与支撑架、编码器数据处理显示卡相连，将编码器输出的信号采集、处理并显示测角值。该装置用于检测光电编码器在温度、真空情况下的工作状态。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种星载光电轴角编码器真空实验装置，属于光电传感器检测、实验
中的一种实验装置。要解决的技术问题：提供一种星载光电轴角编码器温度、真空实验装置。技术方案包括电机控制器、步进电机、齿轮组、光电编码器、支撑架、编码器数据处理显示卡。步进电机、齿轮组与光电编码器安装在支撑架上，电机控制器与步进电机相连，控制步进电机正、反向、快、慢速转动；步进电机与齿轮组、安装架相连，转动时带动齿轮组转动；齿轮组与被测编码器、支撑架相连，带动编码器转动；编码器与支撑架、编码器数据处理显示卡相连，将编码器输出的信号采集、处理并显示测角值。该装置用于检测光电编码器在温度、真空情况下的工作状态。【专利说明】一种星载光电轴角编码器真空实验装置
本专利技术属于光电传感器检测、实验
中涉及的一种星载光电轴角编码器高低温、真空条件下的实验装置。
技术介绍
光电轴角编码器是一种角度测量传感器。由于具有体积小、重量轻、精度高等特点，被广泛应用于航天领域中。为了保证航天产品的可靠、稳定，光电轴角编码器在装星前要经过一系列的检测与实验，真空实验是其中之一。真空实验要求:即在温度范围_35°C~+70°C，气压1.3X 10?的环境条件下对光电轴角编码器的分辨率、进位、误码等指标进行检测。以往的真空实验都是将光电轴角编码器装在整机电性产品上进行。但这样存在以下问题:a.整机电性产品是为系统电子学调试而设计与使用的，在结构设计和装调上没有考虑温度因素的影响，在高、低温状态下经常出现机械卡死现象，使实验不得不终止，待排查问题、重新安装调试后继续实验，如此会影响实验结果，也造成人力、物力、财力的浪费；b.整机电性产品结构尺寸较大，搬运、安装、装调都非常麻烦，因此，为了检查光电轴角编码器是否在真空状态下能稳定、可靠工作，需要一种结构简单、体积小、安装调整方便、实用的试验装置，以保证光电轴角编码器在高温、低温、真空状态下的检测与实验顺利完成。通过检索，没有发现相关星载光电轴角编码器的真空实验装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是:设计并建立一种真空实验装置，以确保星载光电轴角编码器在真空条件下完成高、低温实验和对分辨率、进位、误码等指标的符合要求的检测实验结果。本专利技术要解决的技术问题是:提供一种星载光电轴角编码器真空实验装置。解决技术问题的技术方案如图1、图2所示:包括电机控制器1、电机连接电缆2、步进电机3、支撑架4、主动齿轮5、第一传动齿轮6、第二传动齿轮7、传动轴8、被动齿轮9、光电轴角编码器10、编码器连接电缆11、数据处理显示卡12。光电轴角编码器真空实验装置，电机控制器I和数据处理显示卡12两者置于真空罐外，如图2所示，其它部位全部置于真空罐内；电机连接电缆2的一端与电机控制器I连接，电机连接电缆2的另一端与步进电机3连接，步进电机3通过螺钉固定在支撑架4上，步进电机3的轴穿过支撑架4，在穿过支撑架4的步进电机3的轴上固连装有主动齿轮5 ；在步进电机3的左侧，在支撑架4上固连装有第一传动齿轮6和第二传动齿轮7的共轴即传动轴8，并使传动轴8与步进电机3的轴平行，第一传动齿轮6和第二传动齿轮7同轴安装在传动轴8上，并使第一传动齿轮6与安装在步进电机3的轴上的主动齿轮5齿啮合；在传动轴8的左侧，在支撑架4上用螺钉固连装有光电轴角编码器10，光电轴角编码器10的轴穿过支撑架4，并使光电轴角编码器10的轴与步进电机3的轴和传动轴8三者平行，在穿过支撑架4的光电轴角编码器10的轴上，固连装有被动齿轮9，并使被动齿轮9与第二传动齿轮7齿啮合；编码器连接电缆11的一端与光电轴角编码器10连接，编码器连接电缆11的另一端与置于真空罐外的数据处理显示卡12连接。工作原理说明:如图2所示，真空罐的温度、真空度是可调的。本实验装置中所有的活动机械零、部件不允许涂抹润滑油、脂、膏。放置在真空罐外的电机控制器I和数据处理显示卡12分别用电机连接电缆2与步进电机3连接，用编码器连接电缆11与光电轴角编码器10连接。电机控制器I能控制步进电机3正向、反向、快速、慢速转动,步进电机3的转动，带动主动齿轮5、第一传动齿轮6、第二传动齿轮7、被动齿轮9转动，进而带动光电轴角编码器10转动，数据处理显示卡12的作用是将光电轴角编码器10输出的信号进行采集、处理并显示测角值。设:a.步进电机3的步距角为s,转动一周为N步；b.主动齿轮5、第一传动齿轮6、第二传动齿轮7、被动齿轮9的传动比:I = I1:12X I3:14X...X I1-1: Ii则步进电机3转动量与光电轴角编码器10的码值对应关系应满足:【权利要求】1.一种星载光电轴角编码器真空实验装置，其特征在于包括电机控制器(I)、电机连接电缆(2)、步进电机(3)、支撑架(4)、主动齿轮(5)、第一传动齿轮(6)、第二传动齿轮(7)、传动轴(8)、被动齿轮(9)、光电轴角编码器(10)、编码器连接电缆(11)、数据处理显示卡(12);光电轴角编码器真空实验装置，电机控制器(I)和数据处理显示卡(12)两者置于真空罐外，其它部位全部置于真空罐内；电机连接电缆(2)的一端与电机控制器(I)连接，电机连接电缆⑵的另一端与步进电机⑶连接，步进电机⑶通过螺钉固定在支撑架(4)上，步进电机(3)的轴穿过支撑架(4)，在穿过支撑架(4)的步进电机(3)的轴上固连装有主动齿轮(5);在步进电机(3)的左侧，在支撑架(4)上固连装有第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)的共轴即传动轴(8)，并使传动轴(8)与步进电机(3)的轴平行，第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)同轴安装在传动轴(8)上，并使第一传动齿轮(6)与安装在步进电机(3)的轴上的主动齿轮(5)齿啮合；在传动轴(8)的左侧，在支撑架(4)上用螺钉固连装有光电轴角编码器(10)，光电轴角编码器(10)的轴穿过支撑架(4)，并使光电轴角编码器(10)的轴与步进电机(3)的轴和传动轴(8)三者平行，在穿过支撑架(4)的光电轴角编码器(10)的轴上，固连装有被动齿轮(9)，并使被动齿轮(9)与第二传动齿轮(7)齿啮合；编码器连接电缆(11)的一端与光电轴角编码器(10)连接，编码器连接电缆(11)的另一端与置于真空罐外的数 据处理显示卡(12)连接。【文档编号】G01D18/00GK103968877SQ201410206329【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日 【专利技术者】乔克, 周磊, 龙科慧 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种星载光电轴角编码器真空实验装置，其特征在于包括电机控制器(1)、电机连接电缆(2)、步进电机(3)、支撑架(4)、主动齿轮(5)、第一传动齿轮(6)、第二传动齿轮(7)、传动轴(8)、被动齿轮(9)、光电轴角编码器(10)、编码器连接电缆(11)、数据处理显示卡(12)；光电轴角编码器真空实验装置，电机控制器(1)和数据处理显示卡(12)两者置于真空罐外，其它部位全部置于真空罐内；电机连接电缆(2)的一端与电机控制器(1)连接，电机连接电缆(2)的另一端与步进电机(3)连接，步进电机(3)通过螺钉固定在支撑架(4)上，步进电机(3)的轴穿过支撑架(4)，在穿过支撑架(4)的步进电机(3)的轴上固连装有主动齿轮(5)；在步进电机(3)的左侧，在支撑架(4)上固连装有第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)的共轴即传动轴(8)，并使传动轴(8)与步进电机(3)的轴平行，第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)同轴安装在传动轴(8)上，并使第一传动齿轮(6)与安装在步进电机(3)的轴上的主动齿轮(5)齿啮合；在传动轴(8)的左侧，在支撑架(4)上用螺钉固连装有光电轴角编码器(10)，光电轴角编码器(10)的轴穿过支撑架(4)，并使光电轴角编码器(10)的轴与步进电机(3)的轴和传动轴(8)三者平行，在穿过支撑架(4)的光电轴角编码器(10)的轴上，固连装有被动齿轮(9)，并使被动齿轮(9)与第二传动齿轮(7)齿啮合；编码器连接电缆(11)的一端与光电轴角编码器(10)连接，编码器连接电缆(11)的另一端与置于真空罐外的数据处理显示卡(12)连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：乔克，周磊，龙科慧，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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