本发明提供一种吸附搬运装置，其吸附保持物品来进行搬运，易于抑制物品掉落。吸附搬运装置用吸附部吸附保持袋状的物品(C)，并使吸附保持着物品的吸附部移动来搬运物品。吸附部具有负压室、1个以上的吸附开口(110)以及第一面(104b)。在负压...

检查装置具备生成处理部、存储处理部、拍摄物品的拍摄部、检查所述物品的检查部。生成处理部生成与检查部的检查结果相关的如下的数据组：识别物品的物品信息、检查部的检查结果、将通过拍摄部拍摄的拍摄图像与其他的拍摄图像进行识别的拍摄图像信息以及拍...

物品移动载置装置具有：机械手，对把持部把持的物品进行移动载置；以及控制部，控制机械手的动作，以使把持部插入到配置物品的物品区域且把持物品，并将把持的物品移动载置于移动载置目的地。控制部控制机械手的动作，以进行如下动作：在执行了一次以上的...

本申请公开了一种检查装置。X射线检查装置(1)具备：输送部(5)；X射线照射部(6)；X射线检测部(7)，具有第一线传感器(11)以及第二线传感器(12)；生成部，基于通过各第一元件(11a)检测的电磁波来生成第一透过图像(G1)，并且...

本发明涉及学习完毕模型生成方法及其装置、商品判别方法及其装置。本发明的计量系统(1)具备从包含商品的商品图像判别商品的种类的服务器(200)、和根据包含商品的对象图像判别商品的种类的计量器(100)。服务器(200)具备：获取商品图像和...

本申请公开了物品移动检测装置及物品移动检测方法。物品移动检测装置具备：第一传感器及第二传感器，被配置成面对物品的移动路径，能够分别检测物品发生了移动；以及检测部，基于从第一传感器输出的第一输出及从第二传感器输出的第二输出来检测物品的移动...

本发明涉及商品信息检查系统及计算机的控制方法。商品信息检查系统具备：存储部，将识别商品的识别信息和商品信息相关联地存储；识别信息确定部，确定生产所涉及的商品的识别信息；图像信息获取部，获取与打印有商品信息中包含的上商品项目的商品标签及/...

一种组合计量装置(1)，具备：多个计量部(9)；计量机构架(11)，容纳多个计量部(9)；支承部件(13、14)，对计量机构架(11)进行支承；以及多个支柱(15、16、17、18)，对支承部件(13、14)进行支承，在多个支柱(15、...

本发明的目的是提供在将物品装入箱中时抑制物品在箱中旋转的缺陷的发生的、可靠性高的装箱装置。装箱装置(10)具备推入机构(50)、保持机构(30)、引导件(70)以及控制部(100)。推入机构(50)将物品(A)从开口(Op)推入开口(O...

本发明公开了组合计量装置及组合计量装置用台架。组合计量装置具备：集合滑槽，使在多处计量而被供给的物品集合；定时料斗，暂时贮存从集合滑槽排出的物品；基座，包围集合滑槽的至少一部分；引导单元，具有在比基座更靠下侧处延伸的引导部件；以及支承单...

一种姿态变更装置，能够在输送如三角饭团那样若以立起的姿态输送则容易倾倒的被输送物时使其在预定位置向固定方向倾倒。姿态变更装置将以立起的姿态被输送的被输送物在输送中倾倒，其具备：第一引导部件，与沿着所述被输送物的输送方向的一个侧表面相接；...

本申请公开了一种吸附装置。装箱装置(1)具备吸附部(B1～B6)，利用负压对物品进行吸附保持；负压传感器(S1～S6)，分别对吸附部(B1～B6)的负压值进行检测；吸附异常判定部(31)，在检测出的负压值连续预先规定的判定次数以上比预先...

本发明的目的是提供能够抑制包含有时相互重合的多个物品的商品的检查精度降低的检查装置。X射线检查装置(10)对容纳有规定形状的多个物品(A)的商品(G)照射光，基于根据透射过商品(G)的光或者被商品(G)反射的光而得到的检查图像来检查商品...

提供一种盖形成装置，易于在瓦楞纸箱的折翼的狭缝中插入其他折翼的一部分的结构。在盖形成装置(340)中，使弯折的第二大折翼(Zfa2)伸展，从而第二大折翼(Zfa2)的前端进入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa...

本发明的课题在于提供一种抑制了最后压入的折片不返回的事态的纸箱组装装置。压入机构(54)的头(541c)进行将四个折片中最后折入的锁定用大折片(Zfb3)压入纸箱(B)的内侧并返回的动作。此时，由于与头(541c)相连动进行移动的吸附盘...

本发明提供一种计量包装系统，其具有多个计量包装单元，并能够抑制由于一部分计量包装单元的故障而产生的计量包装系统的处理能力降低。计量包装系统(1000)具备计量物品的多个组合计量机(100A、100B)、多个制袋包装机(200A、200B...

本发明提供了计量机，所述计量机(1)具备：计量部(21)，计量载置于计量台(21a)的商品的重量；计算部(27)，基于由计量部(21)计量的商品(S)的重量，计算商品(S)的价格；以及控制部(28)，在商品(S)已被从计量台(21a)移...

本发明的技术问题在于提供能够减轻物品的白白排出的物品集积装置。与在机器人可动范围的上游侧排出物品的规格的物品集积装置相比，判断是否应该排出物品的时间富余多出将物品从机器人可动范围的上游端搬运来到排出部的排出位置的时间，因此能够减少物品的...

本申请公开了一种易于清洁作业，清洁作业时水不易流入装置的内部的X射线检查装置。X射线检查装置(100)具备X射线照射器、冷却器(70)、冷却器罩(80)以及开闭部件(90)。冷却器(70)冷却X射线照射器。冷却器罩(80)覆盖冷却器(7...

本发明提供能以低成本抑制在筒状包装材料内部下落的物品及包装材料破损的制袋包装机。制袋包装机(10)将从物品排出装置(20)排出下落的物品(A)包装于从薄膜(F)制得的袋(W)。制袋包装机(10)具备横向密封机构(15)、承接部件(17)...