本实用新型提供一种料盘定位机构，应用于料盘移载至装料工位时的定位装料，该料盘定位机构包括底座板、升降驱动部和用于承接料盘的料盘支撑板，升降驱动部安装固定于底座板上；料盘支撑板的横向和纵向分别安装有对料盘的横向和纵向同时进行夹紧定位的横向...

本发明提供一种极片插入裁切装置及其工作方法、圆柱形电芯制片卷绕机，极片插入裁切装置包括安装座、裁切单元、插入单元、导向单元、第一驱动单元和第二驱动单元，安装座上设置有第一导轨和第二导轨，沿插入单元的上料方向，导向单元位于插入单元的下游端...

本实用新型提供一种疵品极片单卷装置及电芯卷绕机，疵品极片单卷装置包括分别用于检测正极极片、负极极片中不合格区间位置的第一检测模块和第二检测模块；分别用于将正极极片、负极极片移送至待卷绕位置，并对的正极极片、负极极片进行切断的第一极片插入...

本发明提供一种极耳整形移送装置及其工作方法、圆柱形电芯制片卷绕机，极耳整形移送装置包括用于对极耳进行位置校正的整形单元、向整形单元上料的牵引单元、对极耳料卷进行裁切的裁切单元以及交替将完成位置校正后的极片递送至圆柱形电芯制片卷绕机的极耳...

本实用新型提供的电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘上料机构、料盘移载机构、料盘定位机构、电池排列机构、抓取摆放机构、满载料盘下料机构和下料推车，料盘移载机构将空料盘上料机构顶侧的空置电池料盘移送到料盘定位机构处，抓取摆放机构将...

本实用新型提供一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座板，底座板上表面一端设有用于承接套管后水平放置电池的电池滑道，该电池滑道的底面呈倾斜状态且电池进入端高于后侧的电池出口端；电池滑道的电池出口端还设置有...

本实用新型提供一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座、X轴模组和Z轴模组，X轴模组安装于两个底座上侧并驱动其上横向滑块沿X轴方向前后直线位移；Z轴模组安装于X轴模组上的横向滑块上，Z轴模组上设有沿Z轴方向上...

本实用新型涉及的载物盒提升装置，包括用于空置载物盒自动回送的主输送带，该载物盒提升装置还包括提升气缸、直线轴承、滑动导柱、托盘架和载物架，托盘架顶端安装于提升气缸的活塞端且四周通过直线轴承与滑动导柱活动配合；托盘架上设有一层或至少两层依...

本发明提供的电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘上料机构、料盘移载机构、料盘定位机构、电池排列机构、抓取摆放机构、满载料盘下料机构和下料推车，料盘移载机构将空料盘上料机构顶侧的空置电池料盘移送到料盘定位机构处，抓取摆放机构将电池...

本实用新型提供一种方形电芯卷绕装置，包括机架、卷针单元、下料单元、移料单元和成型单元，卷针单元包括呈椭圆状设置的卷针和驱动卷针沿机架面板法向移动的抽针机构，卷针的周向上设置有两个下料槽，下料单元包括具有两个第一夹取机构的第一夹取单元和驱...

本实用新型提供一种自动套管机及其套管装置，套管装置包括固定座、送料机构和切刀机构，送料机构包括与固定座连接的套杆、第一传动轮组、第二传动轮组和第一电机，第一传动轮组的输入端、第二传动轮组的输入端均与第一电机的驱动端连接，第一传动轮组的输...

本发明提供一种方形电芯卷绕装置，包括机架、卷针单元、下料单元、移料单元和成型单元，卷针单元包括呈椭圆状设置的卷针和驱动卷针沿机架面板法向移动的抽针机构，卷针的周向上设置有两个下料槽，下料单元包括具有两个第一夹取机构的第一夹取单元和驱动两...

本实用新型提供一种自动套管机，其中，包括工作台、转盘、上料装置、第一套管装置、第二套管装置、垫片冲压安装装置、出料装置、过渡转盘组、热缩炉、驱动系统和控制系统。上料装置将电池移动到转盘，使转盘将电池依次移动至第一套管装置对转盘上的电池固...

本实用新型提供一种入料纠偏装置及电芯卷制设备，入料纠偏装置应用于电芯卷制设备，包括固定座、滑动座、第一驱动单元、辊轴组、气缸和第二驱动单元，固定座上设置有与滑动座连接的滑轨，第一驱动单元的驱动端与滑动座连接，辊轴组包括第一辊轴和第二辊轴...

本实用新型提供一种自动套管机及其上料装置，其中，上料装置包括固定座、滑动座、驱动机构和夹持组件，固定座上设置有第一滑轨，滑动座沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，驱动机构的驱动端与滑动座连接，驱动机构驱动滑动座沿第一滑轨滑动，夹...

本实用新型提供一种自动套管机及其垫片冲压安装装置，垫片冲压安装装置包括冲压机构、送料机构和垫片转盘，冲压机构包括冲压模具，送料机构向冲压模具上料，送料机构包括第一固定座、滑动座、第一驱动单元和辊轴组，滑动座滑轨可滑动地连接，第一驱动单元...

本实用新型提供一种自动套管机及其出料装置，出料装置包括导板、第一转盘、第二转盘、卸料槽和弹性件，导板设置有弧形导向槽，第一转盘设置有多个电池固定位，每一个电池固定位设置有一根与第一转盘连接的定位柱，定位柱的第一端高于弧形导向槽的底部，定...

本实用新型提供一种电芯整形装置，包括送料线、整形单元和夹取单元，送料线包括运输带和驱动运输带传动的第一电机，运输带上设置有夹具，整形单元包括与送料线连接的第一连接座、安装在第一连接座上的第二电机、与第二电机连接的第一辊轴和与第一连接座连...

本实用新型提供一种用于锂离子电池自动装盘的上下料推车，包括把手、底架和脚轮，把手安装于底架后端，底架四角分别安装有便于通过把手推动其移动的脚轮；该底架为C型结构，在C型结构的底架上端面上还设置有用于承接一层电芯料盘或多层叠放电芯料盘的U...

本实用新型提供的圆柱形锂离子电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘升降机构、空料盘移载机构、料盘定位机构、电芯旋转抓取机构、电芯整形机构、自动抓取摆放机构、满载料盘移载机构、满载料盘升降机构和下料推车，空料盘移载机构和满载料盘移载...