自动套管机及其上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动套管机及其上料装置，其中，上料装置包括固定座、滑动座、驱动机构和夹持组件，固定座上设置有第一滑轨，滑动座沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，驱动机构的驱动端与滑动座连接，驱动机构驱动滑动座沿第一滑轨滑动，夹持组件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的座体与在滑动座连接，第一气缸的驱动端设置有第一夹块，第一夹块设置有多个卡槽，第二气缸的座体与滑动座连接，第二气缸的驱动端设置有第二夹块，第一夹块和第二夹块相对地设置，且多个卡槽均朝向第二夹块设置。及具有该上料装置的自动套管机。该自动套管机及其上料装置均具有结构简单、工作可靠且工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动套管机及其上料装置
本技术涉及电池生产制造
，具体地说，是涉及一种自动套管机以及该自动套管机用的上料装置。
技术介绍
锂离子电池由于其特有的性能优势被得到广泛的应用，例如，被应用于笔记本电脑、摄像机、电动车、移动通讯等等。并且，开发大容量锂离子电池已经在电动汽车中开始试行，使得锂离子电池将成为21世纪电动汽车的主要动力能源之一，此外，锂离子电池在人造卫星、航天航空和储能方面已将逐步得到应用。可见，面对市场巨大的需求量，使得锂电池行业对锂离子电子的技术要求不断提高，这也导致了锂电池行业对生产设备的要求也越来越高，需要设备具有多种功能且性能稳定，同时还需要具备较高的生产效率。而在锂离子电池生产过程中，经检验合格后，需要对锂离子电池进行封装，以起到绝缘、美观和保护电池的作用。例如，圆柱锂电池在经过多种工序后，会在电芯外部套上胶管，进而对电芯保护，且能够有效的提高锂离子电池的美观度。此外，在对锂离子电池进行胶管包装时，还需要在锂离子电池的端部安放绝缘垫片，对电芯进行保护。而目前市面上已存在可对锂离子电池进行胶管套装的自动自动套管机，但是，现有的自动套管机每分钟只能套装50至60个锂离子电池，其主要原因是现有的自动套管机的转盘上的加工工位少，且每次只能单独对一个锂离子电池进行套管操作，使得自动套管机的生产效率低。并且，由于现有的自动套管机自动化程度较低，使得在对锂离子电池进行上料时，还存在很大一部分是通过人工将锂离子电池安装在转盘的加工工位上。再者，由于现有的自动套管机的技术限制，使得即使在自动套管机上配备相应的上料装置，该上料装置每次也只能实现将一个锂离子电池安装在转盘的加工工位上，且在对锂离子电池进行上料时，上料位置误差较大，导致自动套管机的故障率较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种结构简单、工作可靠且工作效率高的上料装置。本技术的另一目的是提供一种结构简单、工作可靠且工作效率高的自动套管机。为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种上料装置，其中，包括固定座、滑动座、驱动机构和夹持组件，固定座上设置有第一滑轨，滑动座沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，驱动机构的驱动端与滑动座连接，驱动机构驱动滑动座沿第一滑轨滑动，夹持组件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的座体与滑动座连接，第一气缸的驱动端设置有第一夹块，第一夹块设置有多个卡槽，第二气缸的座体与滑动座连接，第二气缸的驱动端设置有第二夹块，第一夹块和第二夹块相对地设置，且多个卡槽均朝向第二夹块设置。由上可见，上料装置通过驱动机构驱动滑动座沿第一滑轨进行滑动，进而使得滑动座上的夹持组件相对自动套管机的转盘进行往复移动，进而实现将电池安放在自动套管机的转盘上，同时，在第一夹块上设置多个卡槽，使得夹持组件能够同时将多个电池同时移动至自动套管机的转盘上，提高了上料装置的工作效率，可见，通过对上料装置的设置和结构设计，使得该上料装置具有简单、工作可靠且工作效率高的优点。一个优选的方案是，上料装置还包括弹性件，弹性件的两端分别与固定座和第一气缸的座体连接，滑动座上设置有第二滑轨，第二滑轨沿第一滑轨的延伸方向设置，第一气缸的座体与第二滑轨可滑动地连接。由上可见，弹性件用于带动第一气缸沿第二滑轨滑动，并且，当上料装置在对电池进行上料时出现卡料问题时，第一气缸能够通过第二滑轨和弹性件进行缓冲，避免在出现卡料问题时，上料装置强行对电池进行上料，从而对电池和上料装置起到保护作用，避免电池和上料装置出现损坏。进一步的方案是，上料装置还包括传感器，传感器安装在固定座上，第一气缸的座体上设置有定位块，定位块朝向传感器的检测端设置。更进一步的方案是，传感器为位置传感器、微动开关、行程开关或接近开关。由上可见，传感器用于检测在上料装置将电池移动至第一转盘的第一固定位的过程中是否出现卡料，若检测到出现卡料的情况，则传感器向与上料装置连接的控制系统输出检测信号，使得该控制系统在获取检测信号后，停止上料装置继续工作，避免对上料装置和电池造成损坏。另一个优选的方案是，驱动机构包括连杆组，连杆组的输出端与滑动座连接，连杆组的输入端接收外部动力。由上可见，连杆组用于与驱动系统连接，进而驱动滑动座相对第一导轨滑动，实现将电池移动至第一转盘的第一固定位上，该驱动系统可以时与上料装置连接的自动套管机的驱动系统。另一个优选的方案是，驱动机构包括第三气缸，第三气缸的驱动端与滑动座连接，第三气缸的座体与固定座连接。由上可见，第三气缸用于驱动滑动座相对第一导轨滑动，从而实现将电池移动至第一转盘的第一固定位上。进一步的方案是，上料装置还包括送料线，送料线位于第一夹块和第二夹块之间，送料线上设置有涂油机构，涂油机构朝向送料线的运输带设置。由上可见，涂油机构能够在电池进行上料时，对电池的顶部进行涂油操作，进而能够防止电池的顶部生锈，保证电池的质量。为了实现本技术的另一目的，本技术提供一种自动套管机，包括工作台，其中，自动套管机还包括转盘和上料装置，转盘绕自身的轴线与工作台可转动地连接，转盘上设置有多组电池固定位，每一组电池固定位设置有多个安装座，上料装置包括固定座、滑动座、驱动机构和夹持组件，固定座安装在工作台上，固定座设置有第一滑轨，滑动座沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，驱动机构的驱动端与滑动座连接，驱动机构驱动滑动座沿第一滑轨滑动，夹持组件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的座体与滑动座连接，第一气缸的驱动端设置有第一夹块，第一夹块设置有多个卡槽，第二气缸的座体与滑动座连接，第二气缸的驱动端设置有第二夹块，第一夹块与第二夹块相对地设置，且多个卡槽均朝向第二夹块设置，一个安装座与一个卡槽相对应地设置。由上可见，上料装置通过驱动机构驱动滑动座沿第一滑轨进行滑动，进而使得滑动座上的夹持组件相对转盘进行往复移动，进而实现将电池安放在转盘的固定位上的安装座内，同时，在第一夹块上设置多个卡槽，使得夹持组件能够同时将多个电池同时分别移动至自动套管机的转盘上的多个安装座内，提高了上料装置的工作效率，可见，通过对自动套管机的设置和结构设计，使得该上料装置具有简单、工作可靠且工作效率高的优点。进一步的方案是，上料装置还包括弹性件，弹性件的两端分别与固定座和第一气缸的座体连接，滑动座上设置有第二滑轨，第二滑轨沿第一滑轨的延伸方向设置，第一气缸的座体与第二滑轨可滑动地连接。由上可见，弹性件用于带动第一气缸沿第二滑轨滑动，并且，当上料装置在对电池进行上料时出现卡料问题时，第一气缸能够通过第二滑轨和弹性件进行缓冲，避免在出现卡料问题时，上料装置强行对电池进行上料，从而对电池和上料装置起到保护作用，避免电池和上料装置造成损坏。更进一步的方案是，驱动装置包括连杆组，连杆组的输出端与滑动座连接，连杆组的输入端与自动套管机的驱动系统连接，转盘与驱动系统连接；或者驱动装置包括第三气缸，第三气缸的驱动端与滑动座连接，第三气缸的座体与固定座连接。由上可见，连杆组用于与驱动系统连接，进而驱动滑动座相对第一导轨滑动，实现将电池移动至第一转盘的第一固定位上，同理地，第三气缸用于驱动滑动座相对第一导轨滑动，从而实现将电池移动至第一转盘的第一固定位上。附图说明图1是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
上料装置，其特征在于，包括：固定座，所述固定座上设置有第一滑轨；滑动座，所述滑动座沿所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接；驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述滑动座连接，所述驱动机构驱动所述滑动座沿所述第一滑轨滑动；夹持组件，所述夹持组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的座体与所述滑动座连接，所述第一气缸的驱动端设置有第一夹块，所述第一夹块设置有多个卡槽，所述第二气缸的座体与所述滑动座连接，所述第二气缸的驱动端设置有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块相对地设置，且多个所述卡槽均朝向所述第二夹块设置。

【技术特征摘要】
1.上料装置，其特征在于，包括：固定座，所述固定座上设置有第一滑轨；滑动座，所述滑动座沿所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接；驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述滑动座连接，所述驱动机构驱动所述滑动座沿所述第一滑轨滑动；夹持组件，所述夹持组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的座体与所述滑动座连接，所述第一气缸的驱动端设置有第一夹块，所述第一夹块设置有多个卡槽，所述第二气缸的座体与所述滑动座连接，所述第二气缸的驱动端设置有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块相对地设置，且多个所述卡槽均朝向所述第二夹块设置。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述固定座和所述第一气缸的座体连接；所述滑动座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第一滑轨的延伸方向设置，所述第一气缸的座体与所述第二滑轨可滑动地连接。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括传感器，所述传感器安装在所述固定座上；所述第一气缸的座体上设置有定位块，所述定位块朝向所述传感器的检测端设置。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述传感器为位置传感器、微动开关、行程开关或接近开关。5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括连杆组，所述连杆组的输出端与所述滑动座连接，所述连杆组的输入端接收外部动力。6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的驱动端与所述滑动座连接，所述第三气缸的座体与所述固定座连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括送料线，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，谢杰，杨春超，刘秀娟，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44