本发明涉及一种基于机器视觉的中间包自动加覆盖剂控制方法，本发明可充分挖掘现场图像信息数据及其他影响因子，并可以在使用过程中逐步积累加料口图像数据库，并且由于考虑到的影响因素较多，增加自我学习修正功能，模型鲁棒性更强，温度命中率达95％，...

公开了一种直流母线电压波动平抑方法，利用超级电容和蓄电池组成混合储能系统来对直流母线电压的波动进行调节。所述方法包括：将直流母线的电压参考值V

本发明公开了一种用于地下综合管廊监控系统报警信号联动触发系统及方法，系统包括标志位建立模块，用于建立标志位，初始化存储变量；报警变量获取模块，用于获取报警变量；进行状态判断模块，用于通过对所有的报警变量的状态进行判断，发生报警为1，未发...

公开了一种异步电机负载转矩估算方法，包括：建立异步电机的机械运动方程；将所述机械运动方程变换为状态方程；根据所述状态方程构建降阶负载转矩观测器；根据所述负载转矩观测器对期望极点进行设计，从而观测出负载转矩值；验证所述负载转矩观测器的可行...

本发明涉及工业机器人技术，具体涉及一种火车车钩用机器人自动脱钩系统，包括机器人本体、夹紧装置、网络通讯模块、图像采集识别模块，激光测距传感器和控制模块；机器人本体安装在需要脱钩的工位，夹紧装置安装在机器人本体上，网络通讯模块用于传递各设...

本发明公开了一种细长杆件的精确定位机构。本发明的机构定位更加稳定、准确，减少了人为操作带来的取料失败：提高了设备整体自动化率，大幅降低工人劳动强度；本发明的机构减少定位工序时间，提高了工位生产工艺节拍：通用测温、取样供料流程主要由物料转...

本发明提出了一种基于深度学习的铁水自动扒渣控制方法。本发明将采集得到钢包液面图像进行特征提取,经过人工标注得到渣量等级,用以构建深度卷积神经网络的数据集；建立深度卷积神经网络框架，利用Adam算法对深度卷积神经网络模型进行训练优化，得到...

本实用新型公开了一种新能源电动汽车控制器上的开盖检测断电装置，包括电源模块、控制器模块、断电装置模块和开盖检测装置模块，所述电源模块的输出端与开盖检测装置模块的输入端连接，开盖检测装置模块的输出端与断电装置模块的输入端相连接；所述电源模...

本实用新型提供一种机柜铰链，包括链座、铰链轴、套筒、弹簧、止推环、弹性环；铰链座的一边开有轴孔，轴孔包括第一轴孔、第二轴孔，其另一边开有螺栓孔；第一轴孔、第二轴孔在同一竖方向，其中心线重合；套筒置于第一轴孔内；弹簧、止推环、弹性环依次由...

一种新型辅助钢包热修的智能助力装置，其特征在于，包括立柱支撑机构、旋转一机构、连接机构、旋转二机构以及快换夹具。本实用新型目的是为了解决钢包热修工作中现场需要两人配合工作，同时工人长时间期在高温环境下工作，劳动强度大，易中暑的问题。而本...

本实用新型公开了一种高压变频器输入电源缺相检测器，包括高压变频器输入电源缺相检测器，包括高压转换装置、三相电压输入、三相降压电路、稳压整流滤波电路、电压比较电路和缺相信号输出，所述高压转换装置的内部设置有三相电压输入，所述三相电压输入由...

本实用新型公开了一种基于电压检测的变频器预充接触器断开的检测电路，包括电源线、电压变换器、分流导线、整流电路、预充电电阻、旁路接触器、电流表、电压表、充电电容组和负载，电源线连接电压变换器，电压变换器连接分流导线，分流导线的另一端连接整...

本实用新型公开了一种小型塑壳变频器上翻转屏蔽接地装置，包括壳体，所述壳体顶部延长度方向通过铰链活动连接有盖板，壳体的内部安装有变频元件和翻转机构，所述盖板的侧壁上开设有线路槽；所述翻转机构包括上板、下板、第一转轴、第二转轴以及卡板，卡板...

本发明提出了一种异步电机速度环PI参数优化设计方法。构建异步电机电压和电流的关系模型，并根据异步电机电压和电流的关系模型构建电流环开环传递模型，进一步根据工程整定法可得电流环PI参数；简化电流环开环传递函数，构建速度环开环传递模型，根据...

一种变频器，包括柜体，柜体内设置风扇、母线电容、整流散热器、IGBT散热器及电抗器，风扇位于柜体底部，电抗器位于柜体顶部，母线电容与整流散热器并排设置，母线电容及整流散热器均位于风扇上方，IGBT散热器位于整流散热器与电抗器之间。本实用...

本发明涉及一种电动汽车CAN通信协议自动代码生成方法，包括以下步骤：步骤1，输入数据：在excel表格里按照要求输入输入根据不同CAN通信协议把需要接收或者发送的状态变量名称；步骤2，生成协议：用上位机打开步骤1中的对应excel表格再...

本发明公开一种永磁同步电机角度误差自适应的方法。该角度误差自适应方法针对永磁同步电机在运行过程中由于角度偏差带来的不稳定性实现自动调节。其方法是在高速弱磁区域采用iq补偿的方式，使调制系数控制在预期范围内。补偿的条件以及补偿量的限值都可...

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，尤其为一种针对旋变初始角偏差的检测与保护方法，包括以下步骤：S1、操作电机控制器唤醒或启动，S2、电机运行指令到来之前，读取旋变位置角，S3、判断旋变位置角和转子位置之间的差距是否大于阈值，S4、若小...

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，尤其为一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法，包括以下步骤：S1、操作电机控制器唤醒或启动，S2、电机运行指令到来之前，检测旋变解码芯片故障信息，S3、判断旋变解码芯片是否故障，S4、若无故障...

本发明公开了变频器键盘通用化处理方法，针对现有变频器键盘使用功能单一、稳定性较差等问题，本发明使用SPMC75F2313A作为整个处理过程的主控CPU，其包括对变频器参数及硬件初始化、变频器键盘参数计算、键盘频率变化的平滑处理、PWM周...