本发明涉及一种钻孔轨迹便携式随钻测量装置及其使用方法。装置包括用于展示钻孔轨迹的移动展示终端和用于测定钻孔轨迹参数的测量终端；所述测量终端呈圆柱状，两端分别与钻头和钻杆连接；钻进过程，所述测量终端随钻具进入钻孔，采集钻孔轨迹参数并存储；...

本技术涉及一种圆形钻杆件输送装置，包括分别位于钻杆两侧呈相对设置的移动滑轮组与旋转滑轮组，所述移动滑轮组上连接有伸缩机构，所述旋转滑轮组上连接有驱动器；所述伸缩机构驱动所述移动滑轮组向所述旋转滑轮组靠近夹持钻杆，所述驱动器驱动旋转滑轮组...

本技术属于钻杆卡盘技术领域。涉及一种双向液压同步定心卡盘动力装置，包括卡盘壳体与设于卡盘壳体内的夹持组件，以及设于夹持组件两侧的用于驱动夹持组件开合的活塞；夹持组件包括空心主轴、卡瓦、卡瓦套；空心主轴的侧壁上设有卡瓦槽，所述卡瓦设于卡瓦...

本发明涉及一种矿用传感器检测数据自适应优化方法，属于传感器技术领域，包括以下步骤：S1：设矿用传感器输出检测原始数据队列为X[n]；S2：传感器第一次工作时，单次输出检测原始数据为d，同时原始数据队列X[n]中的每个元素全部赋值d；S3...

本发明涉及一种基于物联网的煤矿安全监测方法、系统、设备及可读介质，属于煤矿安全监测领域。该方法包括利用检测装置获取第一数据信息；对所述第一数据信息进行预处理，记作第二数据信息；将所述第二数据信息进行离散化处理以及线性变换，得到第三数据信...

本发明涉及一种基于电荷泵电化学检测原理的氧气传感器及检测方法，属于传感器技术领域，包括气体检测模组、主机模组，气体检测模组通过数据总线与主机模组实现实时数据交互；包括气体检测模组、主机模组，气体检测模组通过数据总线与主机模组实现实时数据...

本发明属于煤矿瓦斯含量测定技术领域，涉及一种用于瓦斯含量测定的自吸水井下解吸装置及方法，该自吸水解吸装置包括管体、堵水塞、单向逆止阀、抽气装置、煤样筒以及连接胶管；所述管体上设置有刻度，且所述管体的上、下两端均设有与其固定连接的密封块，...

本发明涉及一种矿用光总线高速通信系统及方法，属于矿用安全监控通信领域。该系统包括单模单纤光缆、主光模块、若干从光模块、采集分站、若干传感器。主光模块和从光模块均通过第一TTL电平将时钟信号转化为第一波长光进行收发；主光模块通过第二TTL...

本技术涉及一种钻杆抓取结构，属于机械设计领域。包括：第一伸缩筒，其一端设有横梁组件，并驱动所述横梁组件沿靠近或远离所述第一伸缩筒的方向运动，所述第一伸缩筒上设置有用于连接外部装置的滑块；第二伸缩筒，设置在所述横梁组件远离所述第一伸缩筒的...

本技术属于管内设备检测技术领域，涉及一种用于管内设备检测的引出线装置，该引出线装置固定安装在外管内，包括支撑连接头和穿线接头，支撑连接头的两端分别连接管内待检设备和外部装置；支撑连接头具有中心通孔，且支撑连接头具有多个布置在孔壁中的轴向...

本发明涉及一种矿用常规钻具无人化生产线，包括：钻具焊接无人化单元，用于将钻具的公接头、母接头分别摩擦焊接到杆体上；回火及铣外焊疤无人化单元，用于钻具焊缝回火、铣焊疤；所述钻具焊接无人化单元与回火及铣外焊疤无人化单元之间通过单元间输送线连...

本发明涉及一种多通道瓦斯抽采组合筛管，用于分区段抽采瓦斯，提高瓦斯抽采效率。本发明提供两种结构形式的组合筛管，一种为套装式结构，包括若干个通过连接管串接形成筛管组的抽采外管，抽采外管内设有不同长度的抽采内管，每个抽采内管形成一个抽采通道...

本发明涉及一种用于长钻孔的分区域多段式瓦斯抽采方法，采用多通道瓦斯抽采组合筛管对钻孔进行分区段密闭抽采，所述多通道瓦斯抽采组合筛管包括若干个不同长度的筛管组，筛管组之间通过封隔装置连接固定为整体，每个筛管组形成一个抽采通道，不同长度的筛...

本发明涉及一种用于井下马头门巷道的形变检测方法及系统，属于煤矿巷道形变监测技术领域。该方法通过双目立体视觉设备采集马头门巷道中特征点标识板的图像，再采用图像处理算法提取出图像中的特征点，计算各特征点的物理坐标并根据物理坐标计算特征点之间...

本发明涉及煤矿自燃火灾监测技术领域，公开了一种煤矿采空区智能火灾监测方法和系统，所述煤矿采空区智能火灾监测方法，包括：获取煤矿采空区的图像；构建第一图像处理模型，利用所述第一图像处理模型对所述图像进行噪声弱化、亮度修正以及边缘轮廓细化，...

本发明涉及地质安全监测技术领域，具体涉及一种岩体损伤模拟方法及系统，步骤S1，利用第一采集装置采集岩体内部结构数据形成第一数据集合，并将第一数据集合发送给处理器模块；所述岩体内部结构数据包括岩体应力、岩体位移、岩体形变和岩体超声波成像图...

本发明涉及一种用于长钻孔的分段式瓦斯抽采方法，在抽采钻孔完钻后，将钻孔抽采长度划分为n个抽采段，通过向钻孔内下入多根不同有效长度的筛管组，钻孔的每个抽采段中至少有一根筛管组，将每个筛管组分别接入不同的孔口负压管路，每个筛管组形成一个独立...

本发明属于管道疏堵技术领域。涉及一种液压管集收与推进装置，包括固定架、以及设于所述固定架上的卷管装置与液压管推进装置，所述卷管装置与液压管推进装置之间设有摆动导向机构；液压管呈螺旋状缠绕于卷管装置上，卷管装置转动时展开或卷收液压管；液压...

本发明涉及一种基于双吸收峰的激光氧气检测方法，属于激光气体检测技术领域。该方法包括：对激光器进行高频调制使其输出的激光信号中包含两个氧气吸收谱线；将输出激光束分为两束激光后分别进行带通滤波得到两束具有单独氧气吸收谱线的激光；对两束激光分...

本技术涉及一种煤矿用流量计，属于流量检测领域。包括第一传感器及第二传感器；所述第一传感器采集流量数据并转化为自身机械动作；所述第二传感器采集所述第一传感器的动作并输出电信号。在一部分实施例中，采用磁环式流量计及拉线传感器作为第一传感器及...