【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设计领域，涉及一种钻杆抓取结构。
技术介绍
1、传统煤矿井下钻孔施工用钻机，主要依靠人工补充钻杆进行钻进。机械手是一种用于钻机钻杆搬运的辅助装置，其功能是将钻杆在钻杆箱和机架间转运。由于井下巷道空间狭窄，机械手需考虑运动空间和位置控制精度。
2、现有的工业机械手运动方式较为固定，与其相配合使用的钻杆箱容量有限，无法适应较深钻孔需求，其运动形式也较为单一，如果想增加钻杆容量，只能通过增加钻杆箱列数实现；在平移过程中，通常采用滑轨滑块的配合实现平移，滑块容易磨损，造成机械手运动过程不平缓，难以准确定位至钻杆抓取位置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种钻杆抓取结构，通过对抓取系统的结构设计提高抓取过程中的运动灵活度。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种钻杆抓取结构，包括：
4、第一伸缩筒，其一端设有横梁组件，并驱动所述横梁组件沿靠近或远离所述第一伸缩筒的方向运动，所述第一伸缩筒上设置有用于连接外
【技术保护点】
1.一种钻杆抓取结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻杆抓取结构，其特征在于，所述第一伸缩筒包括嵌套布置的第一外筒和第一内筒，所述第一内筒沿所述第一外筒的延伸方向活动设置。
3.根据权利要求2所述的钻杆抓取结构，其特征在于，所述第一内筒中设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸驱动所述横梁运动；所述第一伸缩油缸的一端固定在所述第一外筒上，另一端为活塞杆，在驱动所述横梁运动时随所述第一内筒同步运动。
4.根据权利要求1所述的钻杆抓取结构，其特征在于，所述横梁组件内设置有齿条，所述第二伸缩筒内设置有马达，所述马达上设置有与所述齿...
【技术特征摘要】
1.一种钻杆抓取结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻杆抓取结构，其特征在于，所述第一伸缩筒包括嵌套布置的第一外筒和第一内筒，所述第一内筒沿所述第一外筒的延伸方向活动设置。
3.根据权利要求2所述的钻杆抓取结构，其特征在于，所述第一内筒中设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸驱动所述横梁运动；所述第一伸缩油缸的一端固定在所述第一外筒上，另一端为活塞杆，在驱动所述横梁运动时随所述第一内筒同步运动。
4.根据权利要求1所述的钻杆抓取结构，其特征在于，所述横梁组件内设置有齿条，所述第二伸缩筒内设置有马达，所述马达上设置有与所述齿条相啮合的平移齿轮。
5.根据权利要求4所述的钻杆抓取结构，其特征在于，所述第二伸缩筒的一侧设有用于安装马达的马达安装座。
6.根据权利要求4所述的钻杆抓取结构，其特征在于，所述第二伸缩筒上设有用于沿横梁组件设定方向滑动的轨道座。
7.根据权利要求4所述的钻杆抓取结构，其特征在于，所述第二伸缩筒包括嵌套布置的第二外筒及第...
【专利技术属性】
技术研发人员：万军，刘小华，辛德忠，陈航，马代辉，肖玉清，王兴，杨林，马振纲，唐敏，吕晋军，万园，张始斋，蒲剑，窦鑫，周富佳，陈科宇，秦怡，李长江，王伟，鲁石平，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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