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本技术涉及一种钻杆抓取结构，属于机械设计领域。包括：第一伸缩筒，其一端设有横梁组件，并驱动所述横梁组件沿靠近或远离所述第一伸缩筒的方向运动，所述第一伸缩筒上设置有用于连接外部装置的滑块；第二伸缩筒，设置在所述横梁组件远离所述第一伸缩筒的一端...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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