本实用新型公开了一种用于机器人的控制系统，其包括内置计算机、第一单片机、第二单片机、前摄像头、后摄像头和麦克；所述内置计算机信号连接于WIFI收发模块；所述内置计算机连接所述第一单片机；所述第一单片机连接于所述第二单片机；所述第二单片机...

本发明提供一种再分散性优越的磁流变液及其湿式制备方法，制备方法包括：首先进行磁性颗粒的包覆、然后将载液、添加剂混合均匀，加入胶体磨中搅拌，最后将仅含少量包覆材料溶液的包覆后的羰基铁粉加入胶体磨中，搅拌制成磁流变液。本发明提供的磁流变液的...

装甲车辆机械助力式离合器操纵装置智能化检测系统，包括支撑底座，支撑底座顶端的中部与支座的下部固定相连，支座的上部与梁式弹性元件的中部固定相连，梁式弹性元件的左侧上下对称地贴设有一对左应变片，梁式弹性元件的右侧上下对称地贴设有一对右应变片...

本发明公开了一种制备SiTiOC陶瓷涂层的方法，属于化学合成和陶瓷涂层制备技术领域。本发明方法包括以下步骤(1)钛酸丁酯与有机硅化合物进行化学反应，制备钛有机硅化合物；(2)将钛有机硅化合物涂覆在基体表面，固化；(3)利用连续激光对步骤...

本发明公开了一种提高火药燃烧产物导电特性装置，包括：空气加热室，其设置有连接管路，用于产生高温气体；粉体注入装置，其安装在所述连接管路上，用于将固体火药颗粒送入所述连接管路，并且在所述连接管路内高温气体与所述火药颗粒混合；多个喷枪，其同...

本发明公开了一种磁化等离子体隔热效应调节检测装置，包括：空气加热室，其设置有连接管路，用于产生高温气体；粉体注入装置，其安装在所述连接管路上，用于将固体火药颗粒送入所述连接管路，并且在所述连接管路内高温气体与所述火药颗粒混合；等离子体喷...

本发明公开了一种用于制备Al‑Fe‑Nb‑Cr非晶涂层的粉芯丝材，所述粉芯丝材采用纯铝带外皮包裹粉芯；所述的粉芯占粉芯丝材的质量百分比为34‑38％；所述粉芯的各组分及其质量百分比为：12‑16％Fe；16‑20％Nb；3‑5％Cr。其...

本发明涉及一种C/C复合材料表面ZrC涂层的制备方法。包括以下步骤：(1)预处理C/C复合材料；(2)配制合金原料，熔炼得到液相反应烧结用Si‑Zr合金；(3)将液相反应烧结用合金与C/C复合材料放入石墨坩埚，置于高真空碳管烧结炉中；抽...

本发明涉及一种水下金属表面污物激光清洗防水设备及其应用。所述防水设备包括：陆地环境下工作的激光器，其以光纤与水下工作设备连接；光纤外覆防水罩，水下工作设备包括清洗参数调节模块和与之连接的激光头，激光头前端被一层激光低损耗材料包住，形成密...

本实用新型涉及一种自动化武器站，其主要用于装甲车，包括中央处理单元、上位机、通信控制部分、人体识别部分、物体测距部分、行进部分、战斗部分和动力部分。所述中央处理单元为单片机；所述通信控制部分为蓝牙模块；所述人体识别部分为人体红外感应模块...

本发明涉及等离子喷涂技术领域，尤其涉及一种超音速等离子喷涂工艺涂层优化方法，包括如下步骤：获取斑点：获取涂层中的单个凝固斑点；数字形貌提取：提取凝固斑点的边缘形貌；计算参数：根据边缘形貌计算凝固斑点几何形貌评价参数，该参数包括固化指数、...

本实用新型公开了一种模块化硬币分离器，属于硬币筛分技术领域。所述模块化硬币分离器包括硬币分选单元，硬币分选单元包括第一分选筒和位于第一分选筒正下方的第二分选筒，第一分选筒和第二分选筒之间设置有中空且两端开口的第一引导槽，第一引导槽的一端...

本实用新型提供一种坦克炮弹提升装置，属于军用装备技术领域。目前，我军坦克弹药补充主要靠人工搬运，一方面效率低，另一方面占用大量作战有生力量，会使军队的战斗力受到影响。为了解决上述问题，设计了自动化炮弹充填提升装置，工作时机械臂首先将炮弹...

本发明涉及一种用于铜质螺旋桨表面损伤修复的冷喷涂装置及方法，包括送粉器、送粉阀、超音喷射装置、高压气体供给机构、气阀和高压气体加热装置；所述送粉器通过管路与超音喷射装置连接；所述高压气体供给机构、高压气体加热装置和超音喷射装置依次通过管...

本发明公开了一种用于高速电弧喷涂技术制备Al‑Ni‑Zr‑Cr非晶涂层的粉芯丝材，其特征在于，所述的粉芯丝材外皮为纯铝带；所述的粉芯占丝材的质量百分比为32‑40％；所述粉芯的各组分及其质量百分比为：16‑24％Ni、8‑14％Zr、0...

本发明公开了一种滚珠丝杠式电磁悬架装置，包括：安装座；减振缸体，其包括第一缸体和第二缸体；第二缸体的上端自第一缸体的下端伸入至第第一缸体中，并能够沿第一缸体的轴向移动；减振弹簧，其套设在第一缸体上并位于上止挡环和下止挡环之间；螺母套，其...

本发明提供一种利用磨削力监控砂轮磨损与磨削烧伤的方法，属于机械加工过程的监测与控制技术领域。实时采集磨削力信号的离散时间序列，通过时域或频域分析，提取磨削力信号的峭度、波形指标、峰值指标、脉冲指标、幅频谱峭度、幅频谱脉冲指标、幅频谱累计...

本发明提供了一种钛基表面复合涂层的制备方法，包括以下步骤：A)对钛基的表面进行预处理；B)在步骤A)得到的钛基表面预置前驱体粉末涂层；所述前驱体粉末涂层包括钛粉、石墨粉和铝粉；C)对步骤B)得到的钛基表面的预置前驱体粉末涂层进行感应熔覆...

本发明涉及一种用于厚板焊接的反变形夹具，有一个夹具底座，所述夹具底座上方设置一个焊接工作台，所述焊接工作台的中部设有长条状通孔，所述长条状通孔的下方设有多个千斤顶，所述千斤顶固定在所述夹具底座上；所述焊接工作台的上面设置顶盖，所述顶盖的...

本实用新型公开了一种便于高度调节的节水型水下切割工作平台，包括储水箱，所述储水箱的右侧壁体接通有出水管道，出水管道的上部接通有三通水管道；本实用新型的有益效果是：水通过冲孔板后再对调节板施加向上的压力，水均匀的通过冲孔板的冲孔，使水对调...