本申请提供了一种土壤改良剂及其制备方法和应用，土壤改良剂包括腐殖酸、尿素、膨润土和改性气化渣。本申请通过将改性气化渣与腐殖酸、尿素和膨润土复配，显著提高土壤的保水保肥能力。

本发明公开了基于全景图像深度学习的位置感知系统，运用图像合成技术、数字图像处理技术和深度学习技术进行位置感知。所述位置感知系统包括全景摄像机、图像处理子系统、全景图像数据库、区域感知子系统、定位子系统。区域感知子系统将区域划分为多个区域...

本发明公开了一种适用于多通道钻杆的软硬连接结构，包括若干根多通道钻杆杆体、通道连接头、密封连接体、顶帽及约束带；多通道钻杆杆体内部中心沿轴向设有中心介质通道，在中心介质通道的外侧沿轴向设有多个外通道。本发明还提供了一种适用于多通道钻杆的...

本发明公开了一种精准动态监测煤矿地下水库库容的方法，该方法包括如下步骤：利用现有无损伤监测设备，或结合现有地质资料确定煤层厚度及各个岩层厚度；计算由下往上硬岩层、软弱岩层各自垮落储水高度和裂隙储水高度；采集垮落裂隙带中各分层储水系数，采...

本发明提供了一种智能化富水浅埋大断面偏压隧道施工方法，涉及隧道工程技术领域，包括以下步骤：深孔注浆：先做注浆前准备工作，然后确定注浆参数，接着设置止浆墙，再钻孔，最后采用注浆混合器注浆，注浆混合器输入端分别与两个输送管连通，输送管输入端...

本技术涉及一种液冷式机箱的流道结构，包括腔体，腔体的外侧固定连接有连接管，连接管远离腔体的一侧固定连接有冷却仓，冷却仓的内壁等距固定安装有冷却液喷嘴，腔体的内部设置有分流机构，腔体的内部且位于分流机构的一侧设置有过滤机构。本技术的有益效...

本发明涉及矿井安全技术领域，具体的说是一种便于拆装的矿井支护结构，包括底板，所述底板上有用于稳定该装置的稳定脚，底板上固定连接有翘板和载盘，载盘上方有多个首尾卡合的支撑柱，支撑柱的上方铰接有顶板。本发明通过将多个首尾卡合连接的支撑柱向上...

本发明公开了一种煤矿巷道顶板随钻岩性识别系统及方法，涉及矿山支护技术领域，包括数据采集系统、信号转换系统、数据处理系统、智能算法岩性识别系统和钻进系统；数据采集系统用于采集钻进系统钻进过程中的钻进压力、钻进扭矩、钻进转速、钻进位移和钻进...

本发明公开了一种错层位无煤柱多采空区联合瓦斯抽采布置方法，属于煤炭开采领域。该方法旨在解决留煤柱工作面相邻多个采空区之间难以实现瓦斯统一高效抽采的问题。通过采用错层位无煤柱巷道布置方式，实现了多个相邻工作面采空区瓦斯的高效联合抽采。具体...

本发明公开了一种基于改进Mask R‑CNN的矿区无人机影像沙棘识别方法及系统，其方法包括：S1、构建包括特征提取网络、注意力机制模块、RPN区域生成网络、检测头网络系统的改进Mask R‑CNN网络模型，特征提取网络对输入影像处理得到...

本发明提供了一种储层参数确定方法、装置和电子设备，涉及地质勘探的技术领域，包括：获取目标工区的地震角道集数据、层位信息、初始岩石物理模型和目标工区内指定测井的储层参数；确定目标工区的储层参数初始模型，包括：岩石物理参数的第一初始模型和弹...

本发明公开了一种冲击荷载下金属壳体动态断裂参数测量系统及方法，涉及实验力学、动态断裂力学领域，所述系统中霍普金森压杆冲击加载装置向目标金属圆柱壳体施加冲击载荷；应变片在冲击加载装置产生冲击载荷时产生应变电信号；延迟控制器根据应变电信号触...

本发明公开了一种穿越采煤沉陷区的油气管道支柱设计方法，该方法包括：管道支柱的间距设计；支柱尺寸的设计；底座的尺寸设计；桩的尺寸和数量设计。利用本发明方案，可以使管道顺利穿越采煤沉陷区域。

本发明公开了一种厚煤层网络化卸压钻孔分段扩孔卸压方法，属于煤矿开采技术领域。卸压孔扩孔结构中，第一段直径小于第二段宽度，既满足了高应力区大量卸压的需求，又避免了过于密集的钻孔布置，减小了巷道塑性区的发育范围。同时，错层位内错式巷道布置方...

本发明公开了一种高抽巷瓦斯分段抽采方法，具体步骤为:首先将固定有可变径弹性囊袋的抽采管放置在高抽巷中，每个可变径弹性囊袋的前端连接有控制器，当瓦斯浓度监测仪检测到瓦斯浓度达到预设启动值或应力传感器检测到巷道煤岩壁面出现较大应力变化时，控...

本发明浅埋藏易自然发火煤层地表漏风治理技术，包括地表漏风处理、火区气体检测、应急救援治理三部分。地表漏风监控检测装置进行定性定量测量，使用以膨润土为基底的封堵材料对裂隙填充。构建多跳式无限区域网，数据采集节点沿工作面置于液压支架中下部，...

本发明实施例公开一种跟踪式光伏支架系统，提升了光伏设备的发电效率，涉及跟踪式光伏支架系统领域。所述跟踪式光伏支架系统包括：立柱系统，所述立柱系统沿第一方向设置；水平保持系统，所述水平保持系统沿第二方向布置，所述水平保持系统与所述立柱系统...

本发明提供一种竖井全断面掘进机集渣装置及其控制方法，所述掘进机包括主支撑轴、刀盘、刮渣组件以及刀盘升降主驱动；刀盘设置于主支撑轴上，并能够在主支撑轴上沿竖直方向升降移动；刀盘还能够绕主支撑轴的轴向转动；刮渣组件设置于刀盘内，并能够伸出至...

本申请的实施例公开了一种可雾化强润湿黏结性环保型化学抑尘剂及配置方法，涉及全岩巷综掘抑尘剂技术领域，能够有效润湿粉尘，保湿时间长久，避免二次扬尘，不会对环境造成二次污染。所述抑尘剂包含：非离子表面活性剂、吸湿性无机盐、保水性无机盐、蔗糖...

本发明公开了一种新型地下煤炭气化通道及清除灰质的方法。包括以下步骤：确定探测区域的地层结构，建立相应的进气通道、出气通道；建立将上述两通道相互连通的水平气化通道并在其上均匀地建立若干条竖直气化通道。将高压气体管道布置在相应的竖直气化通道...