一种煤矿井下无线通讯数据传输系统，适用于煤矿安全管理和煤矿无线通信信息管理。它包括基于集成芯片NRF24L01的采集及无线发送模块、由集成芯片NETUSB24L01构成的无线接收模块和终端计算机，采集及无线发送模块的输入端与井下被监测设...

本实用新型公开了一种用于烟气冷凝脱硫的换热器，包括换热管、壳体、冷却水进口、冷却水出口、冷却水进口集箱和冷却水出口集箱，所述壳体上侧外壁上沿壳体轴向设置有冷却水进口集箱，所述冷却水进口集箱上设置有冷却水进口，所述壳体下侧外壁上沿壳体轴向...

本实用新型公开一种旋流扫选干扰床分选装置，包括分选段和旋流扫选段，分选段位于旋流扫选段的上方，分选段和旋流扫选段组成干扰床柱体，分选段上部设有溢流堰和入料口，入料口从溢流堰顶部插入到分选段内部；旋流扫选段上分别设有入水口、底流口，入水口...

本实用新型公开了一种双向循环运输系统链条驱动装置，包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座，主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上，主动链轮轴一...

本实用新型涉及一种导布辊上的轴承，属于轴承技术领域，它包含中空球套、轴孔、轴套、拉簧；中空球套的中心设有轴孔，轴孔的内部设有一个半圆形键槽，轴套套接在中空球套的外壁，且轴套由上轴套和下轴套组成，上轴套和下轴套通过拉簧连接。它结构简单，操...

一种透明相似材料隧道模型模具，属于隧道模型模拟试验装置。该模型模具各面板之间采用螺钉连接，过滤板置于模具内的底部面板之上，内部隔板的上端部通过两颗螺钉与顶部面板连接，堵头与前部面板的隧道开挖孔之间为螺纹连接，阀门与底部面板的排液孔之间为...

本实用新型公开一种柴电混合动力井下机车，包括行驶系统、传动系统、动力系统、辅助系统和制动系统，柴油机与电动机呈并列形式安装，柴油机、电动机分别通过第二离合器、联轴器与扭矩耦合器连接，柴油机另一端通过第三离合器与发电机连接，扭矩耦合器通过...

一种施工立井吊桶运动状态监测系统，属于施工立井吊桶监测系统。包括安装在滑架上的动态信号采集发射系统，安装在井壁上的无线信号传输系统，安装在控制机房的计算机集控中心。动态信号采集发射系统包括激光位移传感器、工业相机、光源、终端采集发射控制...

一种可同时施加拉压应力的混凝土硫酸盐腐蚀的试验装置，预制混凝土板为长方体，其四角设有预留孔，其长度为100cm,其宽度为50cm,其厚度为10cm；两个预制混凝土板上下相对置地设置，两个液压千斤顶设置在预制混凝土板宽度方向的对称中心线上...

本发明公开了一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法，属于采煤机截割轨迹控制方法。该方法设定虚拟截割轨迹为采煤机的截割轨迹，使采煤机启动后滚筒沿着设定的虚拟轨迹进行截割，在采煤机运行过程中，实时计算采煤机的实际截割轨迹与虚拟轨迹之间的...

本实用新型提供一种用于遥感测绘的办公桌，包括四人组合式的桌体，桌体的内部顶点处设置有折叠杆，折叠杆的外端设置有用于放置脚盘的脚踏板，桌体上设置有桌面，桌面的外侧设置有挡板，桌面顶点位置设置有用于电脑放置的安装槽，桌面的内侧两条直角边上分...

一种类岩石试件标准粗糙度节理面的预制方法，属于种岩石力学试验方法。该方法首先将粗糙度曲线输入数控火焰切割机，对不锈钢板进行切割分别得到不同粗糙度的标准节理面模板；组装获得粗糙节理面制作模具，选择对应粗糙度的节理面模板，并根据预制节理面的...

多用便携式画筒画板架，该多用便携式画筒画板架有一个半圆形的长画筒，画筒的两侧铰连接有一对对折的折叠画板，折叠画板的宽度等于画筒的宽度，其整个画板展开后具有三倍画筒的宽度，画筒下部铰连接有三根伸缩的画板支撑架，画筒的上部设有画板支撑架固定...

一种用于矿井通风阻力测定的测点编码方法，属于矿井通风系统要素编码方法。该方法任何将两节点相连的巷道都被视为一条单独的巷道，每条巷道的进风口为始节点，出风口为末节点；方法步骤包括：1)将复杂的矿井通风系统拓扑关系简单数字化；2)每个测点均...

一种基于浓相气固流化床的铁矿石干法分选工艺，属于铁矿石干法分选工艺。将铁矿石破碎，通过双层筛筛分，6-100mm粒级物料通过气固重介质流化床分选机处理得到浮物和沉物；1-6mm粒级物料由振动流化床分选，分选得到的粗选精矿脱介后通过闭路磨...

一种专用于连续式光纤激光合金化的陶瓷合金粉末，属于陶瓷合金粉末。该陶瓷合金粉末，由合金粉末和陶瓷硬质相组成，合金粉末由以下重量百分含量的组分组成：5-8％氟化钙，8-12％硼，3-5％氧化镧，15-25％氮化硅；所述陶瓷硬质相为碳化钨和...

一种泥质软岩的硅溶胶慢渗加固方法，属于泥质软岩的硅溶胶慢渗加固方法。提出以下方法：a、评估巷道围岩岩性变化、孔隙发育特征以及水文地质情况，确定注浆孔参数和硅溶胶配比；b、在泥化前施工注浆孔；安设注浆管并封孔，注入硅溶胶；期间在注浆压力的...

一种含水岩层井壁结构及施工方法，属于井壁结构及施工方法。井壁为固定在围岩上的锚拉杆Ⅰ、锚拉杆Ⅱ、钢骨架以及浇筑在整个网架中并构成筒形井壁的混凝土；首先在围岩体上施作锚拉杆Ⅰ、锚拉杆Ⅱ；而后绑扎井壁钢骨架，并把锚拉杆Ⅰ、Ⅱ与钢骨架联接，连...

一种用于摩擦式提升机钢丝绳张力监测的压力传感器，包括与液压油缸伸缩杆动配合的上盖、与滑块动配合的盘体，上盖螺纹连接在盘体内；上盖上设有凹槽和用于安装的装配槽A，盘体底部设有与滑块相配合的凸台，盘体与上盖之间留有间隙H，并开有一V形槽和导...

本发明公开了一种多机器人多目标点灾后救援路径规划方法，步骤如下：目标点分类阶段，在工作空间中，将在机器人最大搜索范围内的目标点分成一类，形成一个子任务，从而，可以将整个救援行动划分为多个子任务；在得到具体的目标点分配之后，进入微粒群的优...