本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮...

一种模量匹配的二维平面应变场测试传感元件及其制作方法，属于传感元件及其制作方法。有第一层的薄板、第二层的敏感元件陈列与横向电极、第三层的绝缘薄层、第四层的纵向电极及第五层的绝缘保护膜组成；第一层的薄板为塑料或橡胶薄板；第二层的敏感元件陈...

一种内置式注浆封孔装置，它由囊袋式前堵头、囊袋式后堵头和中间段PVC管构成。囊袋式前堵头包括注浆管、回浆管内置于前管，注浆管通过三通单向阀与囊袋连接，用于对其注浆；三通爆破阀用于对中间段进行注浆；回浆管连接L形两通阀，用于回浆。囊袋式后...

本发明公开了一种中心驱动水射流清仓机构，机构包括水射流管路、支撑装置、机架、旋转密封机构和驱动回转机构，所述支撑装置支撑于煤仓内壁，所述支撑装置上设置有油缸座，所述油缸座与机架设置为整体，贯穿油缸座设置有中空杆，所述中空杆的中间部分与油...

本发明公开了一种矿用带式输送机张紧装置，包括张紧滚筒(1)和动力机构，张紧滚筒的支撑架(2)与动力机构之间通过连接件相连，还包括导向机构(3)、位置检测机构和位置锁止机构(5)，所述动力机构为直线电机(6)，直线电机通过支腿(10)连接...

一种电池一致性检测分类方法及装置，属于电池检测方法及装置。检测装置包括红外热像仪和控制柜；红外热像仪置于控制柜上方；红外热像仪接收被测物体反射的红外线并转化成相应的灰度，进而根据灰度值得到物体的温度和热像图；控制柜包括控制单元和电池放置...

水陆两用机器人的传动结构，该结构有一个能够载物的船体，在船体的内部,安装有蓄电池，在下部一侧对称安放有桨叶驱动电机，在桨叶驱动电机的输出轴前端安装有浆叶；在船体的上部，对称固定安装有舵机，在舵机靠近船体的外侧上铰接有直角臂，直角臂通过舵...

本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑块可枢转地相连，两个侧摇杆与机架构成同轴线的转动副，两个...

本发明公开了一种矿用带式输送机动力驱动装置，包括设在皮带下方的若干排V型托辊组件，托辊组件包括通过托辊架(9)安装在机架两侧的托辊(1)，以及设置在两个托辊之间的一对滚筒(7)以及滚筒驱动组件；滚筒驱动组件包括电动机(3)、减速器(5)...

本发明公开了一种双向循环运输系统链条驱动装置，包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座，主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上，主动链轮轴一与动...

一种智能检测瓦斯抽采钻孔封孔质量的系统及检测方法，管路(2)的左端与充气泵(1)连通，管路的中部由左到右依次设置有控制阀(3)、第一气体流量传感器(4)、气体压力传感器(5)，管路(2)的右端与已密封的瓦斯抽采钻孔(13)中的抽采管(1...

本发明公开了一种降低矿震监测系统数据传输量的方法及矿震监测装置，该方法通过各节点实时监测矿震幅度，当某个节点矿震幅度达到阈值时，形成中断信号；采集中断时刻的时间信息作为震波初至时刻，并通过网络发送给上位机；上位机通过网络以广播方式将震波...

本发明公开了一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置及清理方法，装置包括高压水射流清理部、卷扬机构、行走小车、驱动部、环形轨道和轨道支架，所述环形轨道通过固定在煤仓口周围的轨道支架支撑在煤仓仓口上方，所述行走小车与驱动部连接，所述行走小车...

一种可换喷头打印的3D打印机，包括送样装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，加热夹紧装置包括加热装置和电磁铁，其顶部设有进料口(7)；驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)；定位装置包括定...

一种电梯门锁故障检测装置，属于电梯故障检测设备技术领域。包括辅助继电器KA、关门到位开关S、直流电源BT以及多个检测单元，检测单元包括电阻R7n-6、电阻R7n-5、电阻R7n-4、电阻R7n-3、电阻R7n-2、电阻R7n-1、电阻R...

本发明公开了一种矿用架空乘人装置的速度可控方法及装置，通过速度传感器、倾角传感器和红外传感器对整个装置的速度、倾角以及相邻两车之间的距离数据进行实时采集，然后将采集到的数据传递至DSP数据处理模块，DSP数据处理模块再将处理后的数据传递...

三级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估方法，通过对开关磁阻电机驱动系统在第一级故障、第二级故障和第三级故障下系统运行情况进行分析，得到一级故障下有4个有效状态和1个失效状态，二级故障下有14个有效状态和4个失效状态，三级故障...

本发明公开了一种实测巷道顶板内部裂隙发展发育规律的方法。本方法在井下通过设立测站，在测站中布置钻孔，利用钻孔窥视仪探测并记录顶板内部裂隙发展发育状况，利用多点位移计监测顶板围岩深部位移，并分析比较两种设备对顶板内部裂隙演化情况的监测数据...

一种巷道顶板离层观测教学装置及使用方法，装置包括钢架、齿轮、长杆手柄、紧固件、基点锚固器、套管、外测筒、内测筒、硬质塑料地层模块、钢绞线、浅部基点锚固器、深部基点锚固器、三脚架；硬质塑料地层模块之间通过钢绞线链接在一起，每个硬质塑料地层...

一种岩层移动模拟及顶板压力监测实验教学系统及方法，属于采矿工程专业学生实验教学系统及方法。系统包括采煤工作面模拟液压支架、模拟岩层、监测分站、监测主站、顶板压力监测数据通讯分站、直流稳压电源、计算机。模拟岩层安装在模拟液压支架上方，随着...