中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有4488项专利

  • 多语言自动文摘方法
    本发明涉及一种多语言自动文摘方法,包括以下步骤:步骤101,获取多个目标语言文档中的多个谓词论元结构;步骤102,对所述多个谓词论元结构中的每一个谓词论元进行重要性打分;步骤103,根据所述每一个谓词论元的重要性得分,生成目标语言摘要。...
  • 基于规划‑目标图的新闻事件信息抽取方法
    本发明涉及一种基于规划‑目标图的新闻事件信息抽取方法。其中,该方法可以包括:抽取新闻文本的新闻实体信息和关键词信息;基于新闻实体信息和关键词信息,建立新闻事件信息抽取规划‑目标图;设置新闻事件信息抽取规划‑目标图的状态;根据新闻事件信息...
  • 一种面向数字出版的标准符合性的测试方法及测试系统
    本发明涉及一种面向数字出版的标准符合性的测试方法测试系统,所述测试方法包括:根据测试对象选择需要遵循的标准,并确定对应的测试需求,并对测试对象进行注册,生成注册信息;根据所述测试需求制定测试计划;根据所述测试对象下载对应的测试工具;根据...
  • 仿生机器鱼及其图像增稳系统和主动视觉跟踪系统
    本发明涉及一种仿生机器鱼及其图像增稳系统和主动视觉跟踪系统。通过对仿生机器鱼艏摇行为引起的图像晃动问题展开研究,本发明首先在仿生机器鱼头部构建了具有偏航自由度的视觉云台,并构建了反馈控制器和前馈控制器,通过实时调整云台的转动角度,保持摄...
  • 微型水下鳍面攻角传感器
    本发明涉及一种微型水下攻角检测装置,具体提供一种微型水下鳍面攻角传感器。本发明旨在解决现有测量装置无法测量水生动物和仿水生动物的鳍面攻角的问题。所述鳍面攻角传感器能够安装在水生动物或仿水生动物的鳍上,用于实时测量水生动物或仿水生动物的鳍...
  • 重心驱动并联XY运动平台及其控制系统
    本发明提供了一种重心驱动并联XY运动平台及其控制系统。控制系统包括Y轴第一电机控制器、Y轴第二电机控制器、X轴电机控制器、同步控制器和力学控制器,所述同步控制器用于输出同步控制信号,以实现所述Y轴第一电机和Y轴第二电机的运动同步;所述力...
  • 基于多无人机的多维空中演示系统
    本实用新型属于无人机领域,具体提供了一种基于多无人机的多维空中演示系统。本实用新型旨在解决现有基于多无人机的空中演示系统成本昂贵、维护复杂、可扩展能力差、主要面向军用市场的问题。本实用新型的基于多无人机的多维空中演示系统包括多功能地面工...
  • 一种视频图像中小物体块检测方法及系统
    本发明提供一种视频图像中小物体块检测方法及系统,该方法包括:计算待处理图像块的亮度方差varY和运动矢量MV;若varY大于设定的阈值,则统计待处理图像块第一邻域内亮度方差大于设定的阈值且运动矢量与MV差异小于第一预设值的图像块个数Ns...
  • 一种视频图像中静止像素点检测方法及系统
    本发明提供一种视频图像中静止像素点检测方法及系统,该方法包括:计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值;根据特征值,确定表征待处理像素点为静止物体内非边缘像素点的置信度rel1,以及表征待处理像素点为半透明静止物体内像素点的置信度rel...
  • 视频动态超分辨率处理方法及系统
    本发明涉及一种视频动态超分辨率处理方法及系统,该处理方法包括根据运动估计得到当前待处理帧中任一像素的运动矢量,并计算出所述运动矢量的可靠度;根据所述像素的运动矢量提取所述像素在前一高分辨率帧中对应的像素,根据该对应的像素利用卡尔曼滤波处...
  • 文化场馆书法体验系统
    本发明属于文化场馆书法体验领域,具体提供一种文化场馆书法体验系统。本发明旨在解决文化场馆中现有的书法体验设备无法同时满足用户的书法学习、书法体验和书法展示的需求的问题。本发明的文化场馆书法体验系统包括综合管理设备以及能够将数据同步至综合...
  • 智能电动花洒
    本实用新型属于生活用品领域,具体提供一种智能电动花洒。本实用新型旨在解决现有花洒功能单一的问题,本实用新型的智能电动花洒包括花洒本体和花洒出水孔及设置在花洒本体内的隔水舱,隔水舱内安装有电机,电机输出旋转运动带动安装在花洒本体外的设置有...
  • 基于机器视觉分析的牧业智能管理系统
    本发明公开了一种基于机器视觉分析的牧业智能管理系统,该系统包括:包括牧业管理系统、监控子系统、嵌入式智能分析子系统、饲料管理子系统和牲畜舍所管理子系统,其中:牧业管理系统用于接收各子系统发送的信息,对各子系统进行控制;监控子系统用于监控...
  • 去除蚊式噪声的方法及系统
    本发明涉及一种去除蚊式噪声的方法及系统,该去除蚊式噪声的去噪方法包括:当确定待处理区域块为边缘块时,确定所述待处理区域块在一个方位方向上的邻域块是否连续存在蚊式噪声块和平坦块;当确定存在蚊式噪声块和平坦块时,确定所述待处理区域块位于蚊式...
  • 零件视图库构建方法、零件定位抓取方法及装置
    本发明涉及一种零件视图库构建方法、零件定位抓取方法及装置。本发明首先绘制零件3D模型,通过构建虚拟的视图球,用虚拟相机环绕虚拟视图球提取零件3D模型不同角度的二维轮廓。通过相似度对图像边缘信息进行分组,进而构建了梯形的零件视图库;基于所...
  • 格式文档关键信息块配准及提取的方法及装置
    本发明涉及一种格式文档关键信息块配准及提取的方法及装置,所述方法:对格式文档的灰度图像进行模式定义;根据标签部件的位置、标签域构建弹性框架;根据标签部件的图像像素占空比,确定弹性框架的配准目标的候选集合;根据标签部件的图像特征对弹性框架...
  • 基于卷积神经网络的显著信息检测方法及装置
    本发明公开了一种基于卷积神经网络的显著信息检测方法及装置。所述方法包括:对于所爬取的数据集,确定每个事件发展各个阶段的时间分布,并确定时间节点;对于每一个事件,根据所确定的时间节点将所述事件样本对应的所有的事件信息分成若干份,将每一个时...
  • 面向本体的时空信息挖掘及可视化展示方法
    本发明公开一种面向本体的时空信息挖掘及可视化展示方法。其中,该方法包括对本体的概念进行分类;将分类后的本体中的概念在时空特征上进行关联;针对分类后的所述概念,以图层的形式对本体进行时空可视化展示。通过采用该技术方案,本发明实施例解决了如...
  • 基于神经机器翻译系统的单词预测方法及系统
    本发明涉及一种基于神经机器翻译系统的单词预测方法及系统,所述单词预测方法包括:对平行语料进行训练,从训练结果中抽取,获得短语翻译表;对任意平行句对中的源语言句子进行匹配搜索,确定源语言句子中包含的全部源语言短语;从短语翻译表中查找各源语...
  • 基于锚点的增长式实时双语词对齐的对齐方法及对齐系统
    本发明涉及一种基于锚点的增长式实时双语词对齐的对齐方法及对齐系统,所述对齐方法包括:对一对源语言句子和目标语言句子进行分词处理,获得源语言词组和目标语言词组;根据源语言词组和目标语言词组确定探测锚点集合;根据探测锚点集合,进行双语短语切...