一种视频图像中静止像素点检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种视频图像中静止像素点检测方法及系统，该方法包括：计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值；根据特征值，确定表征待处理像素点为静止物体内非边缘像素点的置信度rel1，以及表征待处理像素点为半透明静止物体内像素点的置信度rel2；根据rel1和rel2的值，从特征值中选择相应的值判断待处理像素点是否为静止像素点；当判断待处理像素点为静止像素点时，将待处理像素点对应的计数值加1，当判断待处理像素点不为静止像素点时，将计数值减1；将计数值与设定的阈值T进行比较，若计数值大于T，则确定待处理像素点为静止像素点。本发明专利技术可以准确检测出视频图像中的静止像素点，从而避免视频图像帧率转换中出现物体破碎现象。

【技术实现步骤摘要】
一种视频图像中静止像素点检测方法及系统
本专利技术涉及多媒体
，并且更具体地，本专利技术涉及一种视频图像中静止像素点检测方法及系统。
技术介绍
在高清视频应用领域，目前主要帧率转换与提升方法是先对原始帧做运动估计，根据运动估计结果得到相邻帧间的运动矢量，通过得到的运动矢量进行运动补偿得到插帧结果。常见视频中经常包含一些在连续帧中位置保持静止不变的图形，如一些静止背景、广播logo、电视半透明菜单等。在进行视频帧率提升时，若对这些静止物体不进行特殊检测处理，则包含静止像素点的图像块运动矢量可能被估计为背景运动矢量，如此一来运动补偿时静止像素点会被背景像素点代替，中间插帧中就会出现物体破碎现象。因此为了防止上述现象发生，有必要对视频图像中静止物体进行检测。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术无法检测出视频图像中静止物体，从而造成视频图像帧率转换中出现物体破碎现象的问题，本专利技术提出一种视频图像中静止像素点检测方法，该方法包括：计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值；根据特征值，确定表征待处理像素点为静止物体内非边缘像素点的置信度rel1，以及表征待处理像素点为半透明静止物体内像素点的置信度rel2；根据rel1和rel2的值，从特征值中选择相应的值判断待处理像素点是否为静止像素点；当判断待处理像素点为静止像素点时，将待处理像素点对应的计数值加1，当判断待处理像素点不为静止像素点时，将计数值减1；将计数值与设定的阈值T进行比较，若计数值大于T，则确定待处理像素点为静止像素点。优选地，特征值包括：待处理像素点邻域内的亮度绝对误差和SAD、亮度方差varY、运动矢量均值meanMV、运动矢量方差varMV以及归一化互相关系数NCC。优选地，根据特征值，确定rel1以及rel2，具体为：当SAD小于设定的阈值且meanMV水平和垂直分量都为0时，确定rel1为1，当SAD不小于设定的阈值或meanMV水平和垂直分量中至少有一个不为0时，确定rel1为0；当NCC值大于设定的阈值时，确定rel2为1，当NCC值不大于设定的阈值时，确定rel2为0。优选地，根据rel1和rel2的值，从特征值中选择相应的值判断待处理像素点是否为静止像素点，具体为：当rel1和rel2都为0时，若SAD小于设定的阈值，meanMV水平和垂直分量都为0，varY大于设定的阈值，varMV大于设定的阈值,则判断待处理像素点为静止像素点；当rel1为1且rel2为0时，若SAD小于设定的阈值，meanMV水平和垂直分量都为0，varMV大于设定的阈值，则判断待处理像素点为静止像素点；当rel1为0且rel2为1时，若SAD小于设定的阈值，varY大于设定的阈值，varMV大于设定的阈值，则判断待处理像素点为静止像素点；当rel1和rel2都为1时，若SAD小于设定的阈值，varMV大于设定的阈值，则判断待处理像素点为静止像素点。优选地，该方法还包括：当SAD大于设定的阈值且varMV大于设定的阈值时，确定表征运动物体突然闯入静止背景的情况的置信度rel3为1，当SAD不大于设定的阈值或varMV不大于设定的阈值时，确定rel3为0；当rel3等于1时，将待处理像素点对应的计数值下降至T值以下。优选地，该方法还包括：若计数值大于设定的上限值，当判断待处理像素点为静止像素点时，保持计数值不变；若计数值小于设定的下限值，当判断待处理像素点不为静止像素点时，保持计数值不变。优选地，将计数值与T值进行比较，若计数值大于T，则确定待处理像素点为静止像素点的步骤之后，该方法还包括：若待处理像素点为静止像素点，当SAD大于设定的阈值，meanMV小于设定的阈值，且待处理像素点的设定邻域内的静止像素点的个数大于设定的阈值时，将设定邻域内所有的像素点标记为静止像素点。相应地，本专利技术还提供一种视频图像中静止像素点检测系统，该系统包括：特征值模块，用于计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值；置信度模块，用于根据特征值，确定表征待处理像素点为静止物体内非边缘像素点的置信度rel1，以及表征待处理像素点为半透明静止物体内像素点的置信度rel2；判断模块，用于根据rel1和rel2的值，从特征值中选择相应的值判断待处理像素点是否为静止像素点；计数模块，用于当判断待处理像素点为静止像素点时，将待处理像素点对应的计数值加1，当判断待处理像素点不为静止像素点时，将计数值减1；确定模块，用于将计数值与设定的阈值T进行比较，若计数值大于T，则确定待处理像素点为静止像素点。优选地，特征值包括：待处理像素点邻域内的亮度绝对误差和SAD、亮度方差varY、运动矢量均值meanMV、运动矢量方差varMV以及归一化互相关系数NCC。优选地，置信度模块具体用于：当SAD小于设定的阈值且meanMV水平和垂直分量都为0时，确定rel1为1，当SAD不小于设定的阈值或meanMV水平和垂直分量中至少有一个不为0时，确定rel1为0；当NCC值大于设定的阈值时，确定rel2为1，当NCC值不大于设定的阈值时，确定rel2为0。优选地，判断模块具体用于：当rel1和rel2都为0时，若SAD小于设定的阈值，meanMV水平和垂直分量都为0，varY大于设定的阈值，varMV大于设定的阈值,则判断待处理像素点为静止像素点；当rel1为1且rel2为0时，若SAD小于设定的阈值，meanMV水平和垂直分量都为0，varMV大于设定的阈值，则判断待处理像素点为静止像素点；当rel1为0且rel2为1时，若SAD小于设定的阈值，varY大于设定的阈值，varMV大于设定的阈值，则判断待处理像素点为静止像素点；当rel1和rel2都为1时，若SAD小于设定的阈值，varMV大于设定的阈值，则判断待处理像素点为静止像素点。优选地，置信度模块还用于：当SAD大于设定的阈值且所述varMV大于设定的阈值时，确定表征运动物体突然闯入静止背景的情况的置信度rel3为1，当SAD不大于设定的阈值或varMV不大于设定的阈值时，确定rel3为0；计数模块还用于：当rel3等于1时，将待处理像素点对应的计数值下降至T值以下。优选地，计数模块还用于：若计数值大于设定的上限值，当判断待处理像素点为静止像素点时，保持计数值不变；若计数值小于设定的下限值，当判断待处理像素点不为静止像素点时，保持计数值不变。优选地，该系统还包括：膨胀模块，用于若待处理像素点为静止像素点，当SAD大于设定的阈值，meanMV小于设定的阈值，且待处理像素点的设定邻域内的静止像素点的个数大于设定的阈值时，将设定邻域内所有的像素点标记为静止像素点。本专利技术提出了一种视频图像中静止像素点检测方法既系统，通过计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值；根据特征值，确定置信度rel1以及置信度rel2；根据rel1和rel2的值，从特征值中选择相应的值判断待处理像素点是否为静止像素；当判断待处理像素点为静止像素点时，将待处理像素点对应的计数值加1，当判断待处理像素点不为静止像素点时，将计数值减1；将计数值与设定的阈值T进行比较，若计数值大于T，则确定待处理像素点为静止像素点。从而可以准确检测出视频图像中的静止像素点，避免视频图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频图像中静止像素点检测方法，其特征在于，所述方法包括：计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值；根据所述特征值，确定表征所述待处理像素点为静止物体内非边缘像素点的置信度rel1，以及表征所述待处理像素点为半透明静止物体内像素点的置信度rel2；根据所述rel1和rel2的值，从所述特征值中选择相应的值判断所述待处理像素点是否为静止像素点；当判断所述待处理像素点为静止像素点时，将所述待处理像素点对应的计数值加1，当判断所述待处理像素点不为静止像素点时，将所述计数值减1；将所述计数值与设定的阈值T进行比较，若所述计数值大于T，则确定所述待处理像素点为静止像素点。

【技术特征摘要】
1.一种视频图像中静止像素点检测方法，其特征在于，所述方法包括：计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值；根据所述特征值，确定表征所述待处理像素点为静止物体内非边缘像素点的置信度rel1，以及表征所述待处理像素点为半透明静止物体内像素点的置信度rel2；根据所述rel1和rel2的值，从所述特征值中选择相应的值判断所述待处理像素点是否为静止像素点；当判断所述待处理像素点为静止像素点时，将所述待处理像素点对应的计数值加1，当判断所述待处理像素点不为静止像素点时，将所述计数值减1；将所述计数值与设定的阈值T进行比较，若所述计数值大于T，则确定所述待处理像素点为静止像素点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征值包括：所述待处理像素点邻域内的亮度绝对误差和SAD、亮度方差varY、运动矢量均值meanMV、运动矢量方差varMV以及归一化互相关系数NCC。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征值，确定所述rel1以及rel2，具体为：当所述SAD小于设定的阈值且所述meanMV水平和垂直分量都为0时，确定所述rel1为1，当所述SAD不小于设定的阈值或所述meanMV水平和垂直分量中至少有一个不为0时，确定所述rel1为0；当所述NCC值大于设定的阈值时，确定所述rel2为1，当所述NCC值不大于设定的阈值时，确定所述rel2为0。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述rel1和rel2的值，从所述特征值中选择相应的值判断所述待处理像素点是否为静止像素点，具体为：当所述rel1和rel2都为0时，若所述SAD小于设定的阈值，所述meanMV水平和垂直分量都为0，所述varY大于设定的阈值，所述varMV大于设定的阈值,则判断所述待处理像素点为静止像素点；当所述rel1为1且所述rel2为0时，若所述SAD小于设定的阈值，所述meanMV水平和垂直分量都为0，所述varMV大于设定的阈值，则判断所述待处理像素点为静止像素点；当所述rel1为0且rel2为1时，若所述SAD小于设定的阈值，所述varY大于设定的阈值，所述varMV大于设定的阈值，则判断所述待处理像素点为静止像素点；当所述rel1和rel2都为1时，若所述SAD小于设定的阈值，所述varMV大于设定的阈值，则判断所述待处理像素点为静止像素点。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述SAD大于设定的阈值且所述varMV大于设定的阈值时，确定表征运动物体突然闯入静止背景的情况的置信度rel3为1，当所述SAD不大于设定的阈值或所述varMV不大于设定的阈值时，确定所述rel3为0；当所述rel3等于1时，将所述待处理像素点对应的计数值下降至所述T值以下。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述计数值大于设定的上限值，当判断所述待处理像素点为静止像素点时，保持所述计数值不变；若所述计数值小于设定的下限值，当判断所述待处理像素点不为静止像素点时，保持所述计数值不变。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述计数值与所述T值进行比较，若所述计数值大于T，则确定所述待处理像素点为静止像素点的步骤之后，所述方法还包括：若所述待处理像素点为静止像素点，当所述SAD大于设定的阈值，所述meanMV小于设定的阈值，且所述待处理像素点的设定邻域内的静止像素点的个数大于设定的阈值时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，韩睿，郭若杉，刘壮，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11