【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种，先在地面上垂直设置标杆使其在视频图像中形成3条参考线；然后将视频图像中的3条参考线延长交于一点得到摄像机投影点M的位置；接着将任意两条参考线的顶点连线和底点连线延长形成一个交点，并利用任意两个交点形成参考线的消失线；然后利用基于仿射变换中共线点的变比不变性原理计算摄像机的高度，最后在利用几何关系得到图像像素坐标系目标物的高度与世界坐标系目标物的高度之间关系。其显著效果是：利用一根简单的标杆，通过形成参考线与消失线来直接获取世界坐标系与图像像素坐标系的关系，本方法的计算步骤简单，操作容易，大大提升智能视频监控的效率。【专利说明】
专利技术涉及智能视频监控中的标定技术，具体地讲，是一种。
技术介绍
随着计算机视觉技术以及信息处理技术的快速发展，智能视频监控已逐渐成为安全防范的支撑技术之一，并广泛应用于公共安全、交通、银行等重要部门。然而实现智能监控的前提，是计算机监控系统能够正确理解二维视频帧图像与三维真实场景之间的对应关系，传统的标定方法虽精度较高，但面对大量的监控摄像头时，标定参照物不容易制作，且需要对标定参照物表明的特征点进行精确捕捉，使得传统标定方法难以在智能视频监控系统中得到广泛应用。因此，如何解决快速标定参照物是智能视频监控系统的基础性问题，也是计算机视觉领域一个亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有标定方法在智能视频监控技术中效率不高的缺陷，本专利技术提供了一种应用于智能视频监控的快速摄像机标定方法。该方法只需使用一根普通的标杆，即可实现摄像头的标定。标杆的获取与携带方便，可以随意放置，使用线性模型，...
【技术保护点】
一种用于智能视频监控的快速标定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：在地面上垂直设置高度为LA的标杆使其在视频图像中形成3条参考线；步骤2：将视频图像中的3条参考线延长交于一点得到摄像机投影点M的位置；步骤3：将任意两条参考线的顶点连线和底点连线延长形成一个交点，并利用任意两个交点形成参考线的消失线；步骤4：按照LC=(1-dis[Q,P]×dis[N,M]dis[N,P]×dis[Q,M])/LA]]>计算摄像机的高度LC，其中LA为步骤1中使用标杆的高度，M为摄像机投影点的位置，N为任意一条参考线的底点，Q为该条参考线的顶点，P为该条参考线与消失线的交点，dis[*]表示两点间的距离；步骤5：按照LA′=cos(tan(LC2-(KAl′)2(RC-LA2)LA×LC×KAl′))×LA]]>得到图像像素坐标系目标物的高度L′A与世界坐标系目标物的高度LA之间关系，其中K′A1为标定过程中摄像机垂直投影点O到NM点连线的距离，LC为摄像机的高度。
【技术特征摘要】
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