一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块...

一种基于无线传感器网络的车位探测系统，用于在停车区域内探测车位使用状态，其特征在于，包括：分布于停车区域内且与车位数量相应的车位探测节点，在车位状态发生改变时向上位机发送车位状态数据。上述基于无线传感器网络的车位探测系统，由于只在车位状...

一种小区防盗报警方法包括如下步骤：通过安装在多个家庭门/窗上的感应装置，检测所述门/窗移动，并在检测到移动达到预设条件时，无线发出预设的带身份信息的控制信号；通过分别设置在多个家庭或楼层的中转装置接收所述带身份信息的控制信号，并通过无线...

一种去耦装置及基于去耦装置的磁共振射频线圈，包括交错设置的双微带线单元，所述双微带线单元包括：金属导带及过孔连接件，所述过孔连接件介于所述金属导带之间，连接所述金属导带。金属导带双层布置，过孔连接件穿过金属导带，把上下两层的金属导带连接...

一种康复训练机器人中的交互方法，包括如下步骤：采集踝关节的运动信号；按照设定的运动控制模式对所述踝关节的运动信号进行处理得到康复训练机器人的控制信号；通过所述控制信号控制所述康复训练机器人执行相应的运动。上述康复训练机器人中的交互方法及...

一种踝关节康复训练机器人，包括设有脚踏板的动平台、开设有滑槽的底座及调节机构。调节机构包括中心约束杆、导轨、至少二支撑杆及驱动电机。中心约束杆通过球面副与所述动平台可转动连接。导轨收容于滑槽内，导轨内包括丝杆及套设于丝杆上且在丝杆上可滑...

一种磁共振弹性成像三维可视化方法，包括以下步骤：对成像物体进行激励，在三个相互垂直的方向上施加敏感梯度并进行扫描，得到成像物体在三个相互垂直的方向上的初始相位图像数据；改变所述激励的初始相位，对成像物体进行扫描，得到成像物体在三个相互垂...

一种笔记本电脑防盗报警方法包括如下步骤：通过外设连接在多个楼层的多个房间的多个笔记本电脑上的监测装置，检测笔记本的移动，并在检测到移动达到预设条件时，无线发出带身份信息的控制信号；通过分别设置在所述多个楼层的多个中继平台接收所述带身份信...

一种光标控制装置包括发射器、接收器、计算模块和转换模块，所述发射器用于发射超宽带雷达信号；所述接收器至少有二个，且分布设置在与所述发射器等距离的位置，用于接收所述超宽带雷达信号；所述计算模块用于根据不同所述接收器接收到所述超宽带雷达信号...

一种X射线成像方法，包括以下步骤：采集被测物体信息，建立被测物体尺寸模型；根据所述被测物体尺寸模型调节X射线光束，对所述被测物体进行扫描，得到被测物体的扫描信息；对所述扫描信息进行重建得到重建图像。上述X射线成像方法中，通过建立被测物体...

一种X射线成像设备，包括射线源吊臂及光阑；所述射线源吊臂用于固定射线源，所述射线源具有发射口，X射线从所述发射口发射出；所述光阑设置在所述射线源的发射口处，用于调节所述射线源发射的X射线。上述X射线设备中，通过在射线源前设置能调节X射线...

一种光动力跟踪系统，至少包括：发射激光对病灶区域进行光照的照射装置；采集腔镜图像的图像采集装置分别与所述照射装置和图像采集装置电气相连，并根据所述腔镜图像驱动所述照射装置跟踪移动的病灶区域的控制器。上述光动力跟踪系统中，图像采集装置采集...

一种磁共振动态成像方法，其特征在于，包括以下步骤：进行采样得到导航数据及动态图像数据；对所述导航数据进行分析得到时间基函数；根据所述时间基函数和所述动态图像数据进行预测得到空间基函数；由所述时间基函数和所述空间基函数得到信号数据；对所述...

一种道路平整度检测方法，使测试车辆在待测道路上行驶获得待测道路的平整度，包括以下步骤：获取测试车辆的三轴加速度信号、方向信号、位置和速度信号；将同一时间段的加速度信号、方向信号、位置和速度信号对应的路面事件采用经过训练的分类器滤除，获得...

本发明提供一种风电场短时风速预测方法及系统。该风电场短时风速预测方法，包括如下步骤：采集初始风速数据；采用多孔小波变换将所述初始风速数据分解为初始低频风速数据和初始高频风速数据；利用BP神经网络建立高频风速预测模型，将初始高频风速数据输...

一种磁共振成像的方法，包括以下步骤：轮流采集导航数据和动态图像数据，选出当前采集的导航数据之前的预设个导航数据并共享；结合共享过的导航数据和所述共享过的导航数据之前采集的导航数据获取时间基函数；根据所述时间基函数和动态图像数据得到空间基...

一种温度成像方法，包括如下步骤：获取卷绕相位图像；对所述卷绕相位图像进行差分得到相位差分图；从所述卷绕相位图像中提取测量区域的原始相位，并根据所述原始相位和相位差分图得到参考相位；根据所述原始相位和参考相位之间的复数差得到测量区域的温度...

一种取放料机械臂，用于完成工件的自动化取放操作，包括：传送机构，用于传送待加工工件；抓取组件，用于抓取待加工工件；定位装置，与所述抓取组件连接，用于对抓取组件定位，使抓取组件到达预设位置；支撑桁架，用于固定所述传送机构和定位装置。上述取...

一种多模态图像配准方法，包括以下步骤：将参考图像和待配准图像按照第一采样比例进行采样获取具有第一分辨率的参考图像和待配准图像；采用B样条曲面作为变形模型对所述具有第一分辨率的参考图像和待配准图像进行配准、计算配准测度并获得第一配准参数；...

一种射线成像装置包括固定安装在安装平面上的底座、可安装在底座上的旋转臂、设于旋转臂的一侧的射线源支架、设于射线源支架远离底座的一端的射线源、设于旋转臂远离射线源支架的一侧的探测器支架、设于所述探测器支架远离所述底座的一端的探测器，探测器...