本发明公开一种心理压力宣泄装置，包括：采集模块，用于采集宣泄者在进行击打宣泄和/或呐喊宣泄所产生的信号；处理模块，用于获取并处理所述信号，生成相应的反馈指令；反馈模块，用于根据所述反馈指令作出相应的反馈。上述的心理宣泄装置能够提供宣泄过...

本发明提供了一种无线传感器网络中的数据分发方法，特别适用于对传感器网络节点进行程序无线更新的场景。本发明通过将大容量分发数据划分为固定大小的数据块、进一步划分为预设数量个固定长度的数据包，且每个数据包对应了不同的序号，通过位向量标记接收...

一种网络仿真平台，包括紫蜂网络模块、移动网关模块、UMTS网络模块；紫蜂网络模块用于生成连接请求数据包，发送给移动网关模块，连接请求数据包中包含目标地址；移动网关模块用于解析连接请求数据包中的目标地址，查找是否存在从移动网关模块达到目标...

一种用于实时监控隧道施工的隧道施工监控系统包括两个以上的移动监控装置、监控中心及通讯设备。所述移动监控装置分布于隧道中并可在隧道内移动，用于获取隧道内施工情况的实时信息。移动监控装置之间以及移动监控装置与所述监控中心之间通过通讯设备通讯...

一种车辆检测方法，包括实时采集目标地的原始三维地磁信号，从所述原始三维地磁信号中获取相应的三维基线数据；对采集到的三维地磁信号进行滤波，并从中获得平滑的三维地磁信号数据；将所述三维地磁信号数据与基线数据做差值计算，若三个差值中至少有两个...

本发明涉及一种用于DNA单链与蛋白质分子检测的电化学传感器的构建方法，通过在传统的DNA电化学传感器设计基础上，通过引入一个独特的附加DNA探针，起到了DNA单链检测的信号增强效应，并可以进一步应用到基于核酸适体的蛋白质电化学传感器中。...

本发明涉及一种用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手，包括手掌及分别连接于所述手掌的数个手指；所述每个手指包括依次活动连接的第一指节、第二指节及第三指节，所述手指还包括链接所述第一指节与所述第三指节的指中拉杆、设置于所述第二指节与所述第三指节...

本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，其包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件；其中髋关节部件及膝关节部件均采取电机驱动螺旋副带动连杆的方式，进而带动关节运动，驱动机构体积轻巧，...

一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模块，用于以红外图...

一种激光内窥镜系统及其诊断与治疗的方法，其中的激光内窥镜系统包括：内窥镜；诊断模块，用于提供白光以及诊断激光，并通过内窥镜进入病人体腔内进行诊断，所述内窥镜将诊断信息以图像信息的形式反射出来；图像采集模块，用于采集图像信息；图像处理模块...

本发明涉及一种自组装模块化机器人系统，其包括：体外控制系统及至少两个体内机器人模块，所述体内机器人模块包括：机电平台，设有控制电路，所述控制电路包括与所述体外控制系统互相传递信号的无线通讯装置及与无线通讯装置连接的开关电路；连接器，包括...

本发明提出一种用于远程医疗系统的通信系统并给出了其工作方法。本发明主要使用了传感器技术对人体的各项生理特征数据进行采集，然后使用无线传输或者有线传输技术将采集数据发送到信息收集装置，上述信息收集装置对数据进行处理后使用wifi技术将信息...

本发明提供一种跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋，此跌倒控制系统包括压力采集装置、定位装置以及多轴运动控制卡，此康复鞋包含：跌倒控制系统、鞋面、鞋底板、鞋底板平台重心调整机构，所述鞋底板平台重心调整机构包括设有调整垫片的垫片组、鞋地板导轨...

磁共振温度成像中温度测量的矫正方法和系统，包括以下步骤：测量温升；判断所述测量温升是否结束，否，则获取主磁场漂移信号值，并根据所述主磁场漂移信号值计算得到补偿电流值；根据所述补偿电流值对主磁场进行补偿。磁共振温度成像中温度测量的矫正方法...

一种磁共振的主磁场漂移矫正方法及系统，包括以下步骤：获取主磁场参考信号值；在序列扫描过程中穿插的发射检测主磁场信号的序列，并得到主磁场检测信号值，通过所述主磁场检测信号值与所述主磁场参考信号值获取主磁场漂移信号值；通过所述主磁场漂移信号...

本发明涉及一种三维物体的计算机辅助设计方法，首先提取输入的二维线画图的外表面；再根据提取的外表面，将二维线画图分割成多个子线画图，并对子线画图进行三维重构；最后将多个子线画图的三维重构结果进行合并得到三维物体。通过对多个复杂物体进行试验...

本发明涉及一种自适应图像处理方法，包括下列步骤：步骤A，根据原始灰度图像获取感兴趣区图像；步骤B，计算所述感兴趣区图像的积分图像及原始灰度图像的积分图像；步骤C，根据所述感兴趣区图像的积分图像及原始灰度图像的积分图像自适应地调整所述感兴...

本发明涉及一种光刻机调焦调平机构，包括：底座；压电陶瓷驱动器组件，包括固定连接的压电陶瓷驱动器与球头支承，压电陶瓷驱动器组件的数量为三个，压电陶瓷驱动器固定于所述底座上，三个压电陶瓷驱动器组件呈直角三角形配置；承载台组件，包括承载台，承...

本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，...

本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在膝关节支撑件上且与大腿支撑部件固定连接的大腿连接件、第二驱动电机、第二螺旋副组...