本发明公开了一种机器人前馈力矩补偿方法。该方法包括：将当前时刻的机器人状态信息输入至经训练的循环神经网络模型，输出后续时间点的预测力矩，其中，所述循环神经网络模型的训练集表征机器人的状态信息与基于动力学模型计算出的预测力矩之间的对应关系...

本发明实施例公开了一种睡眠状态下的瞳孔追踪系统及方法，其中，该系统包括：透明约束装置，用于约束所述追踪对象的活动区域；拍摄装置，设置有同轴光源以照射所述追踪对象的瞳孔，并拍摄所述追踪对象在睡眠状态下的瞳孔图像；控制装置，一端与所述拍摄装...

本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种基于特征交互学习的动作识别方法及终端设备，所述方法包括：获取待识别动作的视频数据，视频数据包括第一视频序列和第二视频序列；将第一视频序列和第二视频序列分别进行压缩处理，得到第一运动图和第二运动图...

本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种起搏切换电路、起搏切换装置以及植入式心脏起搏器，通过心电采集电路与第一电极和第二电极连接，以接收心电采集信号，并采用开关电路连接起搏电路和第一电极、第二电极，通过开关控制信号对开关电路的开关状态进行...

本发明涉及一种紧凑型高精度恒力执行器及其应用方法。一种紧凑型高精度恒力执行器，包括动力组件、传动组件、控制系统、动力控制组件和传感器组件；动力组件通过传动组件输出动力，传感器组件获取传动组件的输出力和姿态信息并发送至控制系统，控制系统根...

本实用新型涉及一种主动运动式动物实验平台，包括底座以及用于固定动物某个部位的固定件，底座包括支撑平台、场地放置平台以及驱动系统，场地放置平台水平滑动连接在支撑平台上，还包括固定臂，固定臂上设置有外环，外环内球铰有内环，固定件设置在内环上...

本申请涉及一种跌倒检测方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：从被监测者的运动数据中提取合加速度和姿态角数据；对所述被监测者跌倒过程中的合加速度进行采样分析，根据所述跌倒过程中合加速度的波形变化速率和波谷谷值识别出所述被监测者的类跌...

本发明提供了一种可精准编辑酶/电极界面以及采用该界面的酶电极，在本发明中通过精准编辑，设计出一款全新的自组装蛋白复合体，改变原来的单点锚定技术为多点锚定技术，可在改善酶/电极电子传递效率的同时有效的解决酶基电化学体系普遍存在的稳定性问题。

本申请公开了一种关节驱动装置及其控制方法，关节驱动装置包括：第一关节绑缚件和第二关节绑缚件，用于绑缚人体关节；驱动组件，包括绕线盘、第一驱动线和第二驱动线，第一驱动线和第二驱动线缠绕于绕线盘，第一驱动线连接第一关节绑缚件，第二驱动线连接...

本发明公开了一种用于治疗心肌缺血的生物医用材料，涉及医药技术领域。本发明的葫芦素E经实验结果表明，无毒性的低剂量葫芦素E对人脐静脉内皮细胞有显著的成血管效果，进一步动物体内实验证明其促进损伤部位的血管新生以及可促进骨修复的作用。本发明中...

本申请涉及一种基于视频图像目标检测的火灾检测方法、系统、终端以及存储介质。包括：采用基于大气散射模型的数据增强算法将原始自然图像转换为灰霾图像及沙尘图像，生成用于训练模型的数据集；构建卷积神经网络模型LFNet，将数据集输入LFNet模...

本申请公开了一种回复消息生成方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取对话消息，所述对话消息带有情感标签；对所述对话消息进行分词和嵌入，得到输入语义特征向量；将所述输入语义特征向量和情感标签输入语义‑情感记忆模块，得...

本发明提供一种基于通讯板的可移动边缘计算一体机及其应用。在该一体机中，以移动终端作为用户与云端的边缘，将所述移动终端的多个通讯板插入到基板上经由该基板进行网络连接构建移动集群，其中，所述移动终端的通讯板作为运算节点运行分布式软件并处理所...

本发明公开一种调节机构及应用其的机器设备，该调节机构包括输出轴以及固定壳体，输出轴用于与旋转驱动件的输出端连接，输出轴上套设有凸轮件，凸轮件包括绕输出轴的外轮廓面，外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域，其中，至少第一区域与所述输...

本发明涉及一种新型狂犬病毒G基因及其在高效逆向跨单突触中的应用，本发明首先重排狂犬病毒G基因序列，获得的新型狂犬病毒G基因核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；然后制备表达所述新型狂犬病毒G基因的重组腺相关病毒。利用上述制备方法获得的...

本申请属于智能家居技术领域，提供了具有连续血压测量功能的座椅，通过在扶手中设置用于采集心电信号的心电采集电极和用于采集脉搏波的指尖脉搏波传感器，所述心电采集电极与所述指尖脉搏波传感器的距离为5cm‑12cm，所述扶手内还设有控制器、心电...

本申请涉及电路板技术领域，提供了一种印制电路板及其制备方法。所述印制电路板包括层叠结合的刚性印制电路板和弹性印制电路板，其中，所述弹性印制电路板包括弹性基体，以及结合在所述弹性基体一侧表面的第一导电线路层；所述刚性印制电路板包括刚性基体...

本申请公开了一种发电装置，该发电装置包括：连接件，用于与人体可拆卸连接；发电组件，连接连接件，发电组件包括：导管；线圈，套设于导管外；磁体，设置于导管内，用于根据人体的运动姿态在导管内移动，以使线圈切割磁体的磁感线，产生感应电流。通过这...

本发明公开了用于电动汽车充电站的负荷预测模型的训练方法及训练装置、存储介质、设备。训练方法包括：获取充电站若干时刻的历史负荷状态数据，每一时刻的历史负荷状态数据包括多类历史变量数据以及相应的真实负荷数据；利用预设模型依次对每一时刻的每一...

本申请适用于神经网络模型技术领域，提供了一种基于人类活动信息的平面图设计方法、装置及终端设备，方法包括：获取目标建筑的外边界信息和人类活动信息，人类活动信息为人类在目标建筑内的活动概率图，用于描述居民和目标建筑之间的交互关系；将外边界信...