本实用新型属于陶瓷瓶颈加工技术领域，涉及一种陶瓷瓶颈加工装置，包括机架，以及安装在机架上的加工机构和陶瓷瓶颈固定机构，加工机构包括砂轮机构以及能够带动砂轮机构旋转的驱动机构，还包括能够对砂轮机构上下左右位置进行调节的调整机构，陶瓷瓶颈固...

本实用新型公开一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节，属于柔性机器人技术领域。它包括基体、横向柔性驱动单元、纵向柔性驱动单元和连接模块，柔性驱动单元利用一种柔性驱动材料的弯曲变形形成光滑连续曲线而驱使关节产生运动，柔性驱动单元的布置位置及数量综...

本发明公开了一种用于核环境下的重载多关节机器人的底盘结构，包括底盘本体、设置在底盘本体底部的驱动系统，锁扣系统，顶升系统。所述底盘本体包括本体框架与移动用滚轮；所述驱动系统包括驱动模组，齿条、导向轨道；所述锁扣系统包括减速电机、直线电机...

本发明公开一种光学遥感卫星的在轨绝对辐射定标方法及系统。该方法包括：获取定标场区的场区信息；利用辐射传输模型确定太阳路径的高光谱大气透过率和遥感卫星观测路径的高光谱大气透过率；根据太阳路径、遥感卫星观测路径的高光谱大气透过率和反射点源参...

本发明公开的一种土壤样品加热浸提搬运控制装置及控制方法，可解决目前土壤样品加热浸提前处理过程复杂、效率低，且有危害的技术问题。包括XYZ三轴直线模组；X轴静音直线模组为两个并相互平行；两个X轴模组之间通过同步轴和连轴器连接；每个直线模组...

本发明公开了一种仿鸟多旋翼无人机起落架，包括连接框架，连接框架包括两个左边杆，每个左边杆分别通过上、下边杆与一个凸轮相连接，上边杆、下边杆与对应的左边杆、凸轮形成一组平行四边形机构；每个凸轮底部设有导杆，导杆底端的安装杆的左右两侧分别设...

本发明公开了一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法，包括电动船的船体，所述船体的内部设置有垃圾仓，垃圾仓内拆卸式安装有分类垃圾桶；船体一端的底部安装有垃圾收集传输装置，垃圾收集传输装置的一端位于垃圾仓内并与分类垃圾桶的位置...

本发明公开了一种模块化重载机械臂关节，将驱动电机与减速箱集成在一起，模块化设计可有效降低驱动关节的重量，并可实现驱动关节的快速更换。本发明采用多个电机同时驱动的冗余驱动方式，可在其中一个电机失效的情况下，其余电机继续驱动机械臂关节运转，...

本发明公开了一种用于聚变装置冷屏的迷宫结构，其特征在于，包括固定在内冷屏上的迷宫接口一和固定在外冷屏上的迷宫接口二，迷宫接口一与迷宫接口二的上下和左右间距可调，迷宫接口一与迷宫接口二对接。本发明原理简单可靠，结构易于拆装，通过迷宫结构，...

本发明公开了一种内置式远程遥控光电探测系统，所述的光电探测模块包括有处于真空环境中的屏蔽壳以及安装在屏蔽壳一端的微型快门和安装在屏蔽门内部的光电探测器、模数转化模块、嵌入式控制系统和无线收发模块一。本发明采用无线感应电源与无线通讯模块替...

本发明公开了一种硼磷酸盐生物玻璃复合材料及其制备方法和用途，通过熔融法制备玻璃粉料，通过磷酸盐缓冲液冲洗处理得到修饰后的硼磷酸盐玻璃粉末，将包覆材料和修饰后的玻璃粉末进行复合得到硼磷酸盐生物玻璃复合材料，该复合材料降低了硼酸盐生物玻璃的...

本发明公开了一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法，包括如下步骤：S1：设定传感器的种类及数量，并设置处理其中一个传感器数据的线程为主线程，其余每一个传感器的数据对应一个子线程；S2：传感器实时采集数据，所述主线程生成并实时存储同步节点...

本发明涉及农业智能监测设备技术领域，特别涉及一种基于远程视频的移动型野外农林种植智能预警物联网系统，包括数据采集模块、服务器端及报警模块，所述数据采集模块包括用于农林生境信息采集的传感器，数据采集模块将采集到的数据输出至服务器端，服务器...

本发明公开了一种具有阻氚功能的聚变堆偏滤器部件，包括有多个钨瓦块、适配层、冷却流道管，各钨瓦块并排放置且中部均开有同轴、同直径的通孔，相邻钨瓦块之间设有阻氚部件，通孔内壁上固定有适配层，所述冷却流道管穿入各钨瓦块的适配层中，冷却剂从所述...

本发明公开了一种波段组合带宽配置可调的目标光谱特性测量系统，包括有前置光学系统、模拟信号处理模块、数据采集模块；输入光信号，经准直透镜准直后光信号透过滤光片轮上的滤光片，聚焦后的光信号落在光电探测器光敏面上，经光电转换，转换成模拟电信号...

一种重组纳豆芽孢杆菌的构建方法及其发酵制备维生素K2的方法，包括下列步骤：步骤1：以pKD46质粒为模板，以Up‑AmpR‑F和AmpR‑Down‑R为引物，通过PCR获得包含有同源臂的重组片段；步骤2：构建纳豆芽孢杆菌的感受态细胞，将...

本发明属于中子辐射屏蔽材料技术领域，具体涉及一种耐高温中子辐射屏蔽材料及其制备方法。以不锈钢粉末作为基体，以纳米Gd2O3作为高温强化相及主要屏蔽组分，其中Gd2O3的质量百分数为0.3～10％，余量为不锈钢粉末。采用机械合金化处理结合...

本发明公开了一种70kA/20kV失超保护系统中的双级式爆炸开关，包括有换流单元和绝缘单元，所述的换流单元的上导电板与母排相连引入电流，换流单元的下导电板通过母排与绝缘单元下导电板相连，绝缘单元上导电板与母排相连接出电流，当检测到失超信...

本实用新型公开了一种多功能城市救援车，包括由车身和拖挂构成的底盘车，底盘车的拖挂上设有车厢，车厢内设有应急路面板，底盘车的拖挂尾端连接有支撑底盘，支撑底盘上转动安装有随身吊，随身吊上吊挂有安全室。本实用新型通过安装在尾部的包括支撑底座、...

本实用新型公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模...