本发明用于对光学设备的精度进行校准，具体涉及一种相对位置测量设备的快速检测方法。目前摄像测量位置精度的测试方法主要有室内光学平台、高精度平移台和高精度转台；室外使用GPS作为位置基准。光学平台、高精度平移台和高精度转台测量精度高，但成本...

本发明适用于在小型无人机上安装雷达的固定装置，具体涉及一种机载激光雷达固定装置。激光雷达作为环境感知单元，相当于验证机的眼睛，对于提高无人机的自主能力具有重要作用。由于激光雷达内部构造复杂精密，容易因为外界震动及碰撞等受到破坏。本发明针...

本发明属于工程机械控制技术，具体涉及一种挖掘机行走方向自适应控制方法，用以提高挖掘机行走操作的直观性和安全性。现有行走控制方式存在的问题是由于挖掘机可以360°回转，驾驶员在前踩或后蹬踏板控制行走时，挖掘机既可能向前行走也可能向后行走，...

本发明属于数字控制领域，具体涉及一种采用状态机实现复杂导航控制逻辑的方法。以往关注于解决数据流领域的问题，在系统桌面设计阶段，通常使用SCADE提供的数据流方法。对于解决控制系统中复杂导航控制逻辑的控制流问题，尚没有合适的方法和实现途径...

本发明属于工程机械人机交互控制技术，具体涉及一种基于速度控制的挖掘机高人机工效操纵装置。现有挖掘机操纵控制方式中使用左十字操纵手柄控制斗杆的运动，使用右十字操纵手柄控制挖斗、动臂的运动。在实际挖掘工作中频繁需要对这三个部件进行左右手复合...

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种控制高压电机PWM输出的软件启动方法。在高压电机的控制中，在电机开始运动的一瞬间就会产生比较大的电机绕组电流，有可能烧坏电机和硬件电路板。深究原因，是因为在电机开始运动的一瞬间PWM输出过大导致的。本...

本实用新型涉及一种反力杆连杆一体化的衔铁结构，包括衔铁(1)、弹簧管(2)、和连杆—反力杆(3)，其特征在于，连杆—反力杆(3)采用一体化结构，连杆—反力杆(3)一端与弹簧管(2)和衔铁(1)间压合装配，另一端连接阀芯，接收阀芯的位移反...

本实用新型专利属于不同螺钉存储专用工装的设计，具体方式是一种用于智能分类存储各种不同螺钉便捷使用和携带的专用工装。智能存储螺钉的工装，其特征是，本工装由放置螺钉组件的盒底(1)、双面胶带(2)、海绵限位垫(3)和盒盖(4)组成，盒底(1...

本实用新型属于某重点型号线路板边框的临时快速紧固专用装置，用于装调过程中临时代替标准件固定边框的装置。主要包括套筒(1)、主轴(2)、定位销(3)、滑动轴(4)、弹簧(5)。该装置中主轴(2)和滑动轴(4)的直径与线路板边框安装孔径相匹...

本实用新型为轴向元器件引脚校直专用工装，用于轴向元器件在电子装配生产过程中对引脚进行校直。轴向元器件引脚校直专用工装主要包括底座(1)、左右挡板(2)、轴承(3)、电机(4)、机械臂(5)、机械手指(6)等。该装置利用电机驱动，带动该装...

本实用新型公开了一种提高普通台式车床进给精度的装置，属于机械加工领域，包括连接杆1、连接螺栓2、连接杆3、底座4、转接头7、销子9、螺栓11，底座4安装有三个调节螺钉8，连接杆1、3中间开有直槽，连接杆3通过销子9与底座4固定；通过调节...

本实用新型涉及一种光学抛光工具。所述玻璃盲孔抛光工具包括夹具、抛光毡以及螺钉，所述抛光毡设置在夹具上，同时通过螺钉与夹具紧固连接。其中，夹具上两槽为相对应的偏心槽，以提高抛光毡挤压抛光效率；两片抛光毡嵌入夹具的直槽中，同时用螺钉进行压紧...

本实用新型属于谐振式光纤陀螺技术，涉及一种谐振式光纤陀螺谐振频率跟踪系统。所述谐振式光纤陀螺谐振频率跟踪系统包括谐振跟踪粗调系统以及谐振跟踪微调系统，所述谐振跟踪粗调系统以及谐振跟踪微调系统分别与激光器的激光驱动相连，且谐振跟踪粗调系统...

本发明属于液压技术领域，涉及作动器用对采用基于过盈配合密封方式的模态选择阀的装配工艺。其特征在于：它由圆柱销(1)、主阀芯(2)、主阀套(3)、隔套组件(4)、备阀套(5)、备阀芯(6)、壳体(7)组成。主阀套、备阀套与壳体之间为过盈配...

本发明属于惯性测量领域的陀螺仪装置，涉及一种小型化的核磁共振原子陀螺仪。所述小型化核磁共振原子陀螺仪包括充有碱金属以及惰性气体的混合气体的真空气室，真空气室顶部内部镀有反射膜；释放用于抽运和检测的光束的激光器置于真空气室底部；在激光器两...

本发明属于光纤环绕制排纤装置，具体涉及一种光纤环精密正交绕制简易排纤装置。本发明光纤环精密正交绕制简易排纤装置包括基座、基座连接杆、弹性杆、定位头连接件、光纤定位头，其中，光纤定位头通过基座连接杆与弹性杆连接，弹性杆的另一端通过定位头连...

本发明属于液压技术领域，涉及对液压作动器中模态选择阀密封结构的改进。其特征在于：阀芯、阀套是不锈钢材料，壳体是铝合金材料。取消传统胶圈的密封方式，通过阀套(2)与壳体(3)之间采用过盈配合的结构进行密封。通过阀芯(1)与阀套(3)之间采...

本发明涉及一种通讯控制器配置信息的在线加载方法，属于计算机技术领域。针对通信线路上的不同节点的配置信息实现一键式加载，不同的节点具有不同的位置信息，配置信息中记录每个节点的位置信息，IEEE1149.5总线主控器根据配置信息中的位置信息...

本发明涉及一种MEMS(Micro‑electromechanical System)导航系统电子线路构型，属于计算机系统技术领域。本发明的电子线路由具有6个独立功能的刚性线路板构成，刚性板间通过柔性电缆连接。使用时，将六个刚性板折叠起...

一种圆柱齿轮换向的离心式作动器结构，属于作动器领域。其特征在于：本发明包括两台离心力作动单元，每台离心力作动单元包含一个无刷直流电机和两个偏心块转盘，两个偏心块转盘和电机同轴安装，电机转子与其中一转盘连接，两个偏心块转盘通过一系列相互啮...