本发明涉及一种半开口的紧凑型的整装式力矩电机，包括机壳组件、磁钢、轴套、电枢绕组、刷架、电刷、轴承、内锁母、外锁母和引线，机壳组件包括机壳外环、机壳轴和机壳法兰。本发明零部件较少、可靠性较高、结构紧凑、适用范围广，其轴承直接安装在轴套内...

本发明涉及一种双向自锁旋转式磁保持器，包括上端盖、下端盖、壳体、转子和定子，壳体的上端和下端分别连接安装上端盖和下端盖；转子由轴和轴套组件构成，轴套组件安装在轴上，轴的上部和下部分别通过轴承与上端盖和下端盖转动连接，且轴的上端延伸至上端...

本发明涉及一种高精度姿态变化量测量方法，本测量方法与传统的两经纬仪法的主要区别在于：引入第三台经纬仪作为方位测量基准和焦距基准，并以检查两基准镜正交性作为精度检验手段。使用本测量方法可以提高缓冲基座复位精度测量重复性，使测量精度达到标准...

本发明涉及一种改善光纤陀螺环圈性能的尾纤施胶工艺方法，首先，用一种打底胶进行铺底，形成底层胶层；然后在打底胶上层进行中间胶层光纤胶粘接光纤尾纤；最后在最上层加入保温隔热胶，形成顶层胶层。本发明所提出的尾纤施胶工艺方法是一种先进的工艺设计...

本发明涉及一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置，锁紧松脱及供电装置设置在陀螺仪下部外周，采用若干个均布的顶销组件径向抱紧陀螺仪；顶销组件由驱动电机、小齿轮和锁脱凸轮组成的传动链驱动，锁脱凸轮通过位于“◇”型轨道中的滚珠支撑；锁脱凸轮...

本发明涉及一种界面化测量仪器及测量方法，该仪器是一种基于工业计算机平台的界面化、可视化和扁平化测绘器材，包括主体仪器、主三角架、主天线以及副天线等。所述主体仪器采用平板结构，正面安装10吋高分高亮触摸显示屏，内部集成测距瞄准部件、电子水...

本发明涉及一种调整浮子质心的方法，包括以下步骤：⑴.在支承架的其中一端装上传感器定子和磁环，与浮子上的传感器转子组合成一套角度传感器；⑵.将浮子放在支承架上，一起浸入浮液中，转动浮子，给传感器激磁输入电流，传感器开始工作，通过观察传感器...

本发明涉及一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置，本工装安装在立式加工中心上，工件装配在工装上，进行工装找正，工件加工完成后工装不动，拆装工件进行新工件加工。本发明提供了一种装夹方便快捷、成型简便、精度更高的行星摆线针轮减速器壳体...

本发明涉及一种光纤陀螺环圈粘接故障分析方法，本方法在环圈尾纤固定，温箱变温速率，温箱风向大小，测试基座振动等其他实验条件一致的情况下，对比环圈粘接与不粘接两种状态陀螺输出的差别，进而判定环圈不恰当的粘接工艺是光纤陀螺变温过程中出现毛刺的...

本发明涉及一种系统级加速度计温度补偿方法，主要包括转位次序设定、加速度计标度因数误差和零位计算、温补模型计算。本方法能够有效分离加速度计标度因数误差和零位随温度变化的趋势，实现加速度计标度因数误差温度补偿模型和加速度计零位温度补偿模型的...

本发明涉及一种高精度光纤陀螺用的大热沉均热方法，将环圈组件浸没于较大热容材料内，通过热传导方式将粗温控条件下温度波动快速均匀滤波，降低环圈组件温度漂移，该方法有别于传统空气对流传热方式，具有结构实现简单和温控精度要求低等特点。由于采用热...

本发明涉及一种高灵敏度和高线性度的传感器，包括线圈、骨架零件、壳体和线缆，将线圈粘接固定在骨架零件上表面并胶体固封后形成骨架构件，骨架构件装入壳体中，并利用胶结方法固定，骨架构件下底面制出安装槽，该安装槽内安装转接焊片，线缆利用锡焊方法...

本发明涉及一种新型摆线行星减速装置，包括机壳、输出连接盘、输入端刚性盘、输入中心轴和偏心轴，机壳呈环形结构，其外侧周边设有多个法兰连接通孔；机壳支撑两端端面设有外连螺孔和轴承支撑孔的输出连接盘和输入端刚性盘，输入中心轴和偏心轴的两端分别...

本发明涉及一种新型冲击隔离器，包括导柱、导套、浮动支架、弹簧、底托、定位螺钉、外壳、底盖和球铰链结构，导柱的左右两端各安装一个球铰链结构，导柱左端的外侧同轴套装导套，导柱右端的外侧同轴套装底盖，该底盖和导套共同连接外壳，导套、外壳、底盖...

本发明涉及一种高精度加速度计分辨率测试方法，基于差动电容法，在加速度计传感器一端串一微小电容器，测试时采用标度相近的加速度计双表求和法，用一数字开关控制微小电容器与传感器回路之间的通断，进行分辨率测试。本发明克服了用传统设备进行高精度加...

本发明涉及一种用于穿戴式外骨骼助力机器人的足底压力测量装置，其特征在于：由下至上依次为底部橡胶层、底部金属层、中间装置和顶部金属层的四层结构；所述底部金属层的足底足跟区域的一侧固装有球形铰链，并通过该球形铰链与小腿相连接；所述中间装置层...

本发明涉及一种惯导系统全范围姿态角提取方法，通过依次分别冻结横摇角和航向角的方法，可以实现纵摇角度接近±90°式横摇角和航向角的提取。发明成果设计思路巧妙，具有创新性，较好的解决了惯性导航系统全姿态角提取这一实际工程应用问题，使得惯性导...

本发明涉及一种基于极坐标系的低慢小目标跟踪方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将雷达第一次扫描到的量测点分别作为航迹头建立暂时航迹；步骤2、雷达第二次扫描到量测点之后，利用速度限制确定相关波门；步骤3、雷达第三次扫描到量测点之后...

本发明涉及一种新型石英玻璃摆片，包括一个圆形支撑环、两个挠性支撑梁和一个自由摆动的摆舌，两个挠性支撑梁并列对称于轴线设置，摆舌通过挠性支撑梁和圆形支撑环连接，圆形支撑环上有三个安装定位凸台，该三个安装定位凸台沿垂直轴线对称分布，圆形支撑...

本发明涉及一种采用光电分离式光纤陀螺的惯性组件热结构，首先，将光纤陀螺光电分离，形成有源部件陀螺光源盒和无源部件陀螺敏感头；然后，三个陀螺敏感头和敏感头安装基体组成敏感头部件，敏感头部件通过下隔热支撑柱和上隔热支撑柱悬置于支撑隔离框架和...