一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置，本工装安装在立式加工中心上，工件装配在工装上，进行工装找正，工件加工完成后工装不动，拆装工件进行新工件加工。本发明专利技术提供了一种装夹方便快捷、成型简便、精度更高的行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及柔性装置，采用本方法及装置加工行星摆线针轮减速器壳体内齿一次装夹即可完成全部针齿孔的加工，从而减少了加工误差和装配误差、提高了制造精度、加快了生产速度，使产品满足减速器高精度要求。

A Processing Method and Device for the Internal Teeth of the Shell of Planetary Cycloidal Pinwheel Reducer

The invention relates to a processing method and device for inner teeth of the shell of planetary cycloid pin wheel reducer. The tooling is installed on a vertical processing center, and the workpiece is assembled on the tooling to correct the tooling. After the workpiece is processed, the tooling is fixed, and the workpiece is disassembled and assembled for new workpiece processing. The invention provides a processing method and a flexible device for inner teeth of planetary cycloidal pinwheel reducer shell, which is convenient and fast to clamp, simple to form and with higher precision. By using this method and device, the processing of all pin-tooth holes in the inner teeth of planetary cycloidal pinwheel reducer shell can be completed once clamping, thereby reducing the processing error and assembly error, improving the manufacturing accuracy and speeding up production. Speed, so that the product meets the requirements of high precision reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置
本专利技术涉及机械加工
中的行星摆线针轮减速器的加工，尤其是一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置。
技术介绍
减速器作为工业机器人四大核心技术之一，在工业机器人的生产成本中占有较大比重。行星摆线减速器作为一种新型的减速传动装置，具有刚性大、传动比大、静态回差小及动态传递精度高等特点。壳体是行星摆线减速器的核心零件，呈环形，壳体中安装针齿销的孔为一系列半径较小、长径比大、精度较高、形状为半圆的孔。目前加工半圆孔的方法主要由三种：①.先插半圆孔再用高精度内孔磨齿机磨半圆孔，这种方法精度虽然能保证，但是所用设备比较昂贵，加工效率比较低；②.先铣加工整孔，然后铣除多余部分，这种加工方法半圆孔易变形，但是精度较低；③.采用线切割方式加工半圆孔，这种加工方式加工效率和精度都较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种装夹方便快捷、成型简便、精度更高的行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置，从而减少了加工误差和装配误差、保证了制造精度、满足了减速器高精度要求。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法，其特征在于：包括以下步骤：首先，将基座安装在立式加工中心机床工作台上，找正安装找正面，并用螺钉固定机床装夹槽；然后，将涨紧套安装在基座上；将开口套安装在上述的组件上；将壳体零件通过定位销安装在上述的组件上，将涨紧套上的内六角螺栓拧紧，固定好壳体零件；最后，通过钻孔、铰孔方式加工销孔。而且，加工完毕所有销孔后，将涨紧套的内六角螺栓松开；将加工好的壳体零件和开口套卸下来，然后将半成品壳体零件和新的开口套进行重新安装，再将涨紧套的内六角螺栓拧紧，进行加工。一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工装置，其特征在于：包括基座、涨紧套和开口套，涨紧套同轴安装在基座上，开口套置放在基座上，且开口套同轴套装在涨紧套外侧。而且，所述的基座包括底座、圆台和环形台，底座整体为圆柱形，其侧壁制出多个竖直设置的机床装夹槽，底座的上表面制出一个L形槽，该L形槽的竖直边为安装找正面，在底座的上表面同轴制出一个圆台，在该圆台上同轴制出一个涨紧套安装定位柱；在圆台外侧的底座上表面同轴制出一个环形台，该环形台的上表面为壳体安装定位面，在环形台的上表面制出一个竖直设置的壳体安装定位销。而且，所述的壳体安装定位销的位置及尺寸与工件上所制定位孔的位置及尺寸相配合。而且，所述的涨紧套为圆柱体状，其轴心制出安装孔，该安装孔与基座的涨紧套安装定位柱配合安装，涨紧套的上表面均布安装多个内六角螺栓。而且，开口套的材质与壳体零件的材质相同。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术制造了一个基座，在基座上加工出一个找正基准面，并安装一个定位销；将基座安装在机床工作台上，找正并固定；将涨紧套安装在基座上端的定位柱上；将开口套安装在涨紧套上；然后将壳体零件通过定位销和安装定位面安装，将涨紧套上的内六角螺栓拧紧，固定好壳体零件；最后通过钻、铰整孔方式加工针齿孔，加工完毕，松开涨紧套上的内六角螺栓，卸下零件即可完成加工。本专利技术提供了一种装夹方便、找正快捷的加工方法和加工装置，实现了一次装夹即可完成针齿孔的全部加工，从而减少了累积误差、满足了高精度要求、降低了生产成本、提高了生产效率。2、本专利技术根据壳体的结构和加工特点，设计了一套易找正、易装夹、易拆卸的柔性装置，该装置安装在立式加工中心上。本专利技术采用工装方式进行加工，将工装装配在机床上，工件装配在工装上，进行工装找正，工件加工完成后工装不动，拆装工件进行新工件加工。本方式可以减少重复装卡带来的累积误差，从而提高了加工精度、保障了产品加工质量。此外，本方法所使用的工装卡具及机床的成本低，可降低生产成本。3、本专利技术工装上设有与工件相对应的安装定位面、定位凸台、定位柱及定位销，因此工装具有装夹方便、找正快捷等优点。4、由于工件装配在工装上时，不需要用螺栓、弹簧垫圈及压板等将工件和工装紧固在一起，而是采用涨紧套涨紧方式，因此提高了工件的装夹刚性，减少了零件在装夹过程中因受力不均引起的零件装夹变形。附图说明图1是壳体的三维示意图；图2是基座的三维示意图；图3是工装组合状态1的三维示意图；图4是工装组合状态2的三维示意图；图5是工装组合状态3的三维示意图；图6是加工完毕的三维示意图。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。为了便于理解本加工方法，首先对加工过程中使用的装置进行说明：一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工装置，包括基座12、涨紧套11和开口套13，基座包括底座4、圆台10和环形台，底座整体为圆柱形，其侧壁制出多个竖直设置的机床装夹槽6，通过该机床装夹槽可将基座安装在机床上。底座的上表面制出一个L形槽，该L形槽的竖直边为安装找正面5。在底座的上表面同轴制出一个圆台，在该圆台上同轴制出一个涨紧套安装定位柱9。在圆台外侧的底座上表面同轴制出一个环形台，该环形台与圆台之间具有间隙。该环形台的上表面为壳体安装定位面8，在环形台的上表面制出一个竖直设置的壳体安装定位销7，该壳体安装定位销的位置及尺寸与工件上所制定位孔2的位置及尺寸相配合。涨紧套为标准件，其整体为圆柱体状，其轴心制出安装孔，该安装孔与基座的涨紧套安装定位柱配合安装，即：通过安装孔与涨紧套安装定位柱的配合安装，使涨紧套同轴安装在基座上。涨紧套的上表面均布安装多个内六角螺栓15，涨紧套采用内六角螺栓调节涨紧的内、外圆涨紧方式。开口套置放在基座的圆台上，且开口套同轴套装在涨紧套外侧。开口套材料采用与壳体相同材质的材料加工，并加工一个宽2mm的开口。一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法，包括以下步骤：首先，将基座安装在立式加工中心机床工作台上，找正图2所示的安装找正面，并用螺钉固定图2所示的机床装夹槽。然后，将涨紧套按图3所示安装在基座上；将开口套按图4所示安装在上述的组件上；如图5所示，将壳体零件3通过定位销安装在上述的组件上，如图5所示，将涨紧套上的内六角螺栓拧紧，固定好壳体零件。最后，通过钻孔、铰孔方式加工如图6所示的销孔14。该销孔为整孔，即：壳体零件和开口套上各有一个半圆孔。加工完毕所有销孔后，将如图6所示的涨紧套上的内六角螺栓松开；将加工好的壳体零件和开口套卸下来，然后将半成品壳体零件和新的开口套按图5所示进行重新安装，再将如图5所示的涨紧套上的内六角螺栓拧紧，进行加工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法，其特征在于：包括以下步骤：首先，将基座安装在立式加工中心机床工作台上，找正安装找正面，并用螺钉固定机床装夹槽；然后，将涨紧套安装在基座上；将开口套安装在上述的组件上；将壳体零件通过定位销安装在上述的组件上，将涨紧套上的内六角螺栓拧紧，固定好壳体零件；最后，通过钻孔、铰孔方式加工销孔。

【技术特征摘要】
1.一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法，其特征在于：包括以下步骤：首先，将基座安装在立式加工中心机床工作台上，找正安装找正面，并用螺钉固定机床装夹槽；然后，将涨紧套安装在基座上；将开口套安装在上述的组件上；将壳体零件通过定位销安装在上述的组件上，将涨紧套上的内六角螺栓拧紧，固定好壳体零件；最后，通过钻孔、铰孔方式加工销孔。2.根据权利要求1所述的一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法，其特征在于：加工完毕所有销孔后，将涨紧套的内六角螺栓松开；将加工好的壳体零件和开口套卸下来，然后将半成品壳体零件和新的开口套进行重新安装，再将涨紧套的内六角螺栓拧紧，进行加工。3.一种如权利要求1所述的行星摆线针轮减速器壳体内齿加工装置，其特征在于：包括基座、涨紧套和开口套，涨紧套同轴安装在基座上，开口套置放在基座上，且开口套同轴套装在涨紧套外侧。4.根据权利要求3所述的一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕振玉，张瑞波，单新泉，代启超，张文夏，张世先，李红，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12