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本发明涉及一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置，本工装安装在立式加工中心上，工件装配在工装上，进行工装找正，工件加工完成后工装不动，拆装工件进行新工件加工。本发明提供了一种装夹方便快捷、成型简便、精度更高的行星摆线针轮减速器壳体内齿...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所授权不得商用。

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