一种调整浮子质心的方法技术

本发明专利技术涉及一种调整浮子质心的方法，包括以下步骤：⑴.在支承架的其中一端装上传感器定子和磁环，与浮子上的传感器转子组合成一套角度传感器；⑵.将浮子放在支承架上，一起浸入浮液中，转动浮子，给传感器激磁输入电流，传感器开始工作，通过观察传感器的输出，判断出各个径向方位浮子的转动角度和速度，据此调整平衡螺钉的位置，实现浮子径向平衡目的。本方法通过引入传感器定子结构，与浮子上的传感器转子构成角度传感器，通过角度传感器的输出读出浮子的转动情况，代替读数显微镜和秒表，使读数准确性提高，从而提高浮子径向平衡的精度。

A Method of Adjusting the Center of Mass of a Float

The invention relates to a method for adjusting the centroid of a float, which includes the following steps: (1) installing a sensor stator and magnetic ring at one end of the support frame, and combining the sensor rotor on the float to form an angle sensor; (2) putting the float on the support frame, immersing the float together, rotating the float, exciting the magnetic input current to the sensor, starting the sensor to work, and observing the sensor. The output of the device determines the rotation angle and speed of the floats in each radial direction, and then adjusts the position of the balancing screw to achieve the purpose of the radial balancing of the floats. By introducing the sensor stator structure and forming an angle sensor with the sensor rotor on the float, the rotation of the float can be read out through the output of the angle sensor, instead of the reading microscope and stopwatch, the accuracy of reading can be improved and the accuracy of the float radial balance can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种调整浮子质心的方法
本专利技术涉及液浮陀螺仪
，尤其是一种目的在于提高三浮陀螺仪的浮子径向平衡精度的调整浮子质心的方法。
技术介绍
液浮陀螺仪要求调整浮子的浮心与质心重合，减少干扰力矩。调整浮子的浮心与质心重合的过程叫浮子平衡。调整浮子径向质心的过程叫浮子径向平衡。目前，浮子径向平衡的工艺方法为，将浮子放在支承架上，置于浮液中，根据浮子不同方位的转动情况，通过改变平衡螺钉的位置，达到调整浮子径向质心的目的。浮子的转动情况通过读数显微镜和秒表确定，即：通过读数显微镜，观察浮子径向转过一定角度，并用秒表记录下转过该角度的时间。由于使用读数显微镜和秒表的过程中人为因素较多，容易影响读数的准确性，导致浮子径向平衡调整精度低、速度慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种调整浮子质心的方法。本方法通过引入传感器定子结构，与浮子上的传感器转子构成角度传感器，通过角度传感器的输出读出浮子的转动情况，代替读数显微镜和秒表，使读数准确性提高，从而提高浮子径向平衡的精度。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：一种调整浮子质心的方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.在支承架的其中一端装上传感器定子和磁环，与浮子上的传感器转子组合成一套角度传感器；⑵.将浮子放在支承架上，一起浸入浮液中，转动浮子，给传感器激磁输入电流，传感器开始工作，通过观察传感器的输出，判断出各个径向方位浮子的转动角度和速度，据此调整平衡螺钉的位置，实现浮子径向平衡目的。而且，所述的支承架为宝石支承。而且，所述的磁环位于传感器定子的内侧，浮子上的传感器转子位于传感器定子和磁环之间。而且，步骤⑵所述的传感器的输出情况由计算机反映出来。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术方法是通过计算机观察传感器的输出情况，判断出各个径向方位浮子的转动角度和速度，因此采用本方法实现了浮子径向平衡，降低了读数显微镜和秒表计时的操作误差，同时对人工操作的技能要求降低。2、该方法使得浮子径向平衡的精度提高，可省略原有的试验器或静平衡器调整环节，提升了陀螺产品的装配效率与可行性，同时降低了生产成本。3、本专利技术针对浮子静平衡的工艺方法进行改进，与传统方法相比，引入了角度传感器输出装置，精确观察浮子的径向转动情况。该方法在国内首次提出。采用该方法，可以降低操作难度，简单有效的实现浮子径向质心调整，并达到较高的精度。此外，采用本方法还可以提高工作效率，降低人工及生产成本。附图说明图1是本专利技术浮子平衡装置示意图；图2是本专利技术浮子平衡读数方法示意图。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种调整浮子质心的方法，包括以下步骤：⑴.设计出一种新的平衡支架，即：在原来宝石支承的基础上，在支承架1的其中一端装上传感器定子2和磁环3，磁环位于传感器定子的内侧，浮子上的传感器转子4位于传感器定子和磁环之间，传感器定子、磁环和浮子上的传感器转子组合成一套角度传感器，该传感器连接电源和计算机。⑵.将浮子5放在支承架上，一起浸入浮液中，转动浮子，给传感器激磁输入电流，传感器开始工作，并将输出信号传递给计算机，通过计算机观察传感器的输出情况，判断出各个径向方位浮子的转动角度和速度，据此调整平衡螺钉的位置，实现浮子径向平衡目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整浮子质心的方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.在支承架的其中一端装上传感器定子和磁环，与浮子上的传感器转子组合成一套角度传感器；⑵.将浮子放在支承架上，一起浸入浮液中，转动浮子，给传感器激磁输入电流，传感器开始工作，通过观察传感器的输出，判断出各个径向方位浮子的转动角度和速度，据此调整平衡螺钉的位置，实现浮子径向平衡目的。

【技术特征摘要】
1.一种调整浮子质心的方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.在支承架的其中一端装上传感器定子和磁环，与浮子上的传感器转子组合成一套角度传感器；⑵.将浮子放在支承架上，一起浸入浮液中，转动浮子，给传感器激磁输入电流，传感器开始工作，通过观察传感器的输出，判断出各个径向方位浮子的转动角度和速度，据此调整平衡螺钉的位置，实现浮子径向平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵倩云，李媛，武丽花，贺大为，盛力，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12