本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种高空救援设备。本实用新型提供的高空救援设备，包括救援平台装置、动力提升装置和控制单元，将通道单元的一端与承载单元铰接，在提升过程中，通道单元能够收纳起来，减少整体设备的体积，有利于快速准确到达...

本发明提供了一种非煤矿山尾矿库的生产运行管理系统，包括：图像采集模块，用于采集非煤矿山尾矿库的目标图像，并基于所述目标图像确定尾矿库中的初始尾矿堆积量；分析模块，用于基于尾矿产生速度对所述初始尾矿堆积量进行实时监控，并基于监控结果确定实...

本发明一种基于空地协同的地面机器人路径规划方法，包括：基于对目标区域的空基影像采集数据，构建出目标区域完整的空间三维模型；基于所述空间三维模型，构建地面移动机器人的移动路径区域，并将移动路径区域进行栅格化得到机器人可通达路径的二值栅格地...

本发明提供了一种非煤矿山尾矿库的安全风险预警预测系统，包括：监控模块，用于采集非煤矿山尾矿库各待监控项目的实时运行数据，并基于各待监控项目的属性特征确定风险评估指标；分析模块，用于基于所述风险评估指标构建风险评估体系，并基于所述风险评估...

本发明公开了一种生产检测方法、装置、电子设备及存储介质，利用摄像头面向涉及生产安全的生产场景采集视频数据，并将视频数据传输至边缘计算节点，在摄像头处根据帧间的相似度检测到视频数据的内容发生变化时，唤醒该摄像头与边缘计算节点间建立的通道，...

本发明提供一种企业安全生产标准化智能监管系统及方法，其中，方法包括：第一获取模块，用于获取企业需要进行安全生产监管的目标生产环节；第二获取模块，用于获取目标生产环节对应的企业生产现场的现场数据；监管模块，用于基于现场数据和目标生产环节对...

本实用新型提供一种地铁区间疏散平台可转动连接装置，包括水平疏散平台板、倾斜疏散平台板，还包括可转动疏散平台板，所述可转动疏散平台板具有第一位置和第二位置，在第一位置处，所述可转动疏散平台板为竖立收缩状态，位于水平疏散平台板的侧方；在第二...

本实用新型涉及监控装置技术领域，尤其为一种智慧城市安全管理用监控装置，包括装置主体，所述装置主体包括固定板，所述固定板一侧通过可方便拆卸的安装结构连接安装有安装板，所述安装板与固定板相邻的一侧固定连接有拉手，所述安装板远离固定板的一侧固...

本实用新型涉及高层建筑安防逃生升降装置技术领域，具体为一种高层建筑安防救生逃生升降装置,包括高层建筑安防逃生井与逃生升降装置，所述高层建筑安防逃生井的内壁底端安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器的顶部安装有减震托架，所述高层建筑安防逃生井的...

本实用新型涉及南水北调衬砌变形监测技术领域，尤其为一种南水北调衬砌局部变形监测装置，包括安装座主体，所述安装座主体的左右两端均固定安装有固定块，所述安装座主体的底端设有粘着剂，所述安装座主体的基面设有刻度线，所述安装座主体的顶端开设有滑...

本实用新型公开了一种化工用化学原料混合装置，包括外筒，所述外筒的侧面开设有两个放置孔,所述外筒的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部与外筒的底部内壁之间固定连接有多个第一拉簧，所述滑动板的顶部放置有放置筒，所述外筒的内壁固定连接有固定...

本发明涉及一种基于双闭环自适应PID的多机器人编队控制方法，包括：建立领航

本发明涉及一种基于虚拟领航

本实用新型提供一种地铁区间疏散平台可升降连接装置，包括第一固定疏散平台板、第二固定疏散平台板、第一活动疏散平台板，第二活动疏散平台板，驱动装置；所述第一活动疏散平台板和第二活动疏散平台板具有第一位置和第二位置，在第一位置处，所述自由端与...

本发明涉及一种用于空间区域确定的多机器人探测方法，包括：多个机器人组成的机器人群组，每个机器人均具有气体浓度感知和对感知气体浓度进行标识的功能；机器人感知泄漏气体浓度，对气体浓度标识值进行更新；机器人根据与群组内其他机器人的距离，将感知...

本发明涉及一种基于多引导机器人引导的任务机器人的定位方法，包括：由多个引导机器人组成的探测群组在搜索空间中进行气体泄漏探测；在气体泄漏区域内探测到气体泄漏的多个引导机器人，通过机器人的位置移动分布于泄漏点的整个的气体泄漏区域内，并通过引...

本发明涉及一种基于虚拟领航

本实用新型涉城市应急指挥技术领域，尤其为一种用于智慧城市应急指挥的手提设备，包括指挥箱主体，所述指挥箱主体的上端安装有箱盖，所述箱盖的下端分别安装有显示屏和防护组件，所述防护组件包括硅胶隔板，所述硅胶隔板的上端连接有连杆，通过设置硅胶隔...

本发明涉及一种基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法，包括：建立虚拟领航者

本发明涉及一种基于多引导机器人引导的多任务机器人任务执行方法，包括由多个引导机器人组成探测群组在搜索空间中进行气体泄漏探测，在同一气体泄漏区域内探测到气体泄漏的多个引导机器人通过位置移动分布于泄漏点的气体泄漏区域内，通过机器人发出灯光指...