基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人，包括前端摄像机模块、图像采集模块、数据处理及控制模块、灭火装置模块、无线传输模块和机器人载体，前端摄像机模块由红外热成像仪和低照度可见光摄像机组成；图像采集模块对红外热成像图像进行分析，若发现符合...

一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，包括壳体，轴承内盖，轴承内盖铜套，驱动轴，轴承，轴承外盖，轴承外盖铜套，O型密封圈。所述的轴承内盖铜套、轴承外盖铜套均为半式结构。铜套和轴承盖之间均通过内螺纹圆柱销定位，且铜套上有顶丝螺纹孔。当需要更...

一种能够同时标定可见光摄像机和红外热像仪棋盘格标定装置，包括棋盘格标定板，棋盘格标定板安装在定位框架上，定位框架上位于棋盘格标定板的后方设有能够发出白色光的发光板，发光板的发光面朝向棋盘格标定板的板面，发光板能够插拔地安装在定位框架上，...

一种可同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置，包括棋盘格标定板，棋盘格标定板安装在定位框架上，定位框架上位于棋盘格标定板的后方设有可发出白色光的发光板，发光板的发光面朝向棋盘格标定板的板面，发光板可插拔地安装在定位框架上，发光...

本实用新型涉及一种吹吸式通风系统风机后置式均匀送风装置，主要用于焊接、刷胶等作业场所职业病危害防护吹吸式通风系统的送风，本吹吸式通风系统中风机后置式均匀送风装置包括送风装置外壳、变频风机、整流板、均流板以及过滤网和防护网。其特征在于：所...

本实用新型公开了一种控制柜机构，包括防水机柜，防水机柜放在拖车底板上，拖车底板下部设有拖车支架和脚轮，拖车底板的上部靠近脚轮的一侧设有拉杆组件，防水机柜的前面和后面分别设有前盖板和后盖板，所水机柜的内部对应前盖板和后盖板部位分别设有前面...

本实用新型提供一种在危化品泄漏事故现场对环境信息进行移动监测的移动机器人，其包括风速风向传感器、温度/湿度传感器、工业级GPS部分、复合型气体检测仪、网络高清防爆红外摄像机、无线发射部分和无线接收部分。其搭载在防爆移动机器人上，代替救援...

本发明公开了一种溜井治理的方法，在井筒内需保护段的围岩壁上设置锚喷支护层，在井筒内需保护段的下部设置底层钢筋混凝土托台，向上间隔设置一层或多层上层钢筋混凝土托台，相邻的钢筋混凝土托台之间设有钢筋混凝土挡墙，所述锚喷支护层与钢筋混凝土挡墙...

本实用新型提供一种危化品泄露事故应急监测移动机器人，可以代替救援人员深入危险的爆炸性或有毒气体环境进行危化品泄露事故现场环境信息的探测，为制定救援方案提供信息参考；并能为事故原因调查、分析提供证据。该机器人包括底盘(1)，应急监测模块(...

本发明提供一种在危化品泄漏事故现场进行各种环境信息监测的移动机器人控制管理系统，包括事故监测控制系统和事故监测管理系统。事故监测控制系统主要接收风速风向传感器、温度/湿度传感器、工业级GPS部分、复合型气体检测仪、网络高清防爆红外摄像机...

本发明提供一种危化品泄露事故应急监测移动机器人，可以代替救援人员深入危险的爆炸性或有毒气体环境进行危化品泄露事故现场环境信息的探测，为制定救援方案提供信息参考；并能为事故原因调查、分析提供证据。该机器人包括底盘(1)，应急监测模块(2)...

智能门锁，所述智能门锁包括通信模块、控制模块和锁栓驱动机构，所述通信模块用于无线远程控制信息的接收，所述通信模块包括WiFi子模块和ZigBee子模块，所述ZigBee子模块分别连接WiFi子模块和控制模块，所述ZigBee子模块中设有...

本实用新型公开了一种矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，包括直线运动机构，直线运动机构包括基座及支撑地脚，基座上设有直线运动单元，直线运动单元上设有滑动平台，滑动平台上设有俯仰机构，雷达收发设备及天线设于俯仰机构上。直线运动机构包括导...

本发明公开了一种围岩锚杆应力波定位监测系统，包括固定于井下巷道或采空区的由多根锚杆组成的锚杆监测矩阵，锚杆的尾端设有地压传感器、无线发射器和电池模块；还包括设于井下的无线接收器和中继器；还包括设于井上的中继器、预警软件计算机、服务器和客...

本发明涉及一种吹吸式通风系统风机后置式均匀送风装置，主要用于焊接、刷胶等作业场所职业病危害防护吹吸式通风系统的送风，本吹吸式通风系统中风机后置式均匀送风装置包括送风装置外壳、变频风机、整流板、均流板以及过滤网和防护网。其特征在于：所述变...

智能门锁系统，包括移动终端和智能门锁两部分，移动终端安装有门锁控制App程序，用户打开门锁控制App程序，输入账号和密码进入后获得控制权限，通过门锁控制App程序向智能门锁发送无线远程控制信息；智能门锁接收门锁控制App程序发送的无线远...

本发明公开了一种矿井采空区三维空间声呐探测装置，包括控制机箱、步进马达，步进马达的输出轴端通过角度传感器与声呐传感器连接，的控制机箱通过电缆与步进马达、角度传感器和声呐传感器分别连接。通过声呐传感器发射并接受声音信号，经过对声音信号的过...

本发明公开了一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法，该方法通过获取地基合成孔径雷达对边坡区域进行连续定点观测的雷达数据，并对获取的雷达数据进行成像处理、差分干涉处理、形变信息提取等操作，并进行边坡滑移分析、预测和自动预警。该方法...

本发明公开了一种钻孔置入式三维空间激光扫描测距成像系统，该系统可以使用连接延长杆将搭载激光测距系统的杆式三维伺服旋转伸入采空区、溶洞、墓穴等待测区域，通过计算机控制系统驱动水平和垂直旋转实现空间360°扫描，并得到逐点距离信息获得点云数...

一种移动式燃气管道泄漏检测装置，包括可调谐半导体激光光谱甲烷检测器(6)，其特征在于：所述可调谐半导体激光光谱甲烷检测器(6)沿左右水平方向安装在支撑杆(10)的左端，可调谐半导体激光光谱甲烷检测器(6)前端的探测头(2)朝向安装在支撑...