本实用新型专利技术公开了一种矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，包括直线运动机构，直线运动机构包括基座及支撑地脚，基座上设有直线运动单元，直线运动单元上设有滑动平台，滑动平台上设有俯仰机构，雷达收发设备及天线设于俯仰机构上。直线运动机构包括导轨、滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服电机，滚珠丝杠与滑块上的螺纹啮合。滑块的两侧分别装有U型板，两块U型板之间设有防雨罩。能适应矿山多雨、多雷电、粉尘量大、露天光照强烈、早晚温差明显等恶劣环境，系统稳定性好、可靠性高，可以满足矿山边坡位移监测的需求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种矿山边坡位移监测合成孔径雷达系统，尤其涉及一种矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台。
技术介绍
矿山边坡位移监测合成孔径雷达系统适用于大范围边坡进行全天时、全天候、定点、连续监测，同时能够及时对各种危险区域自动做出灾害预报，可以极大的减少或避免因边坡位移形变引起的滑坡灾害对国家和人民生命财产造成的损失。现有技术中的矿山边坡位移监测合成孔径雷达系统地基平台，难以适应矿山多雨、多雷电、粉尘量大、露天光照强烈、早晚温差明显等恶劣环境，导致系统稳定性差、可靠性低，难以满足矿山边坡位移监测的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够适应矿山恶劣环境、便于调节雷达俯仰角度、稳定性好、可靠性高的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:本技术的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，包括直线运动机构，所述直线运动机构包括基座及支撑地脚，所述基座上设有直线运动单元，所述直线运动单元上设有滑动平台，所述滑动平台上设有俯仰机构，雷达收发设备及天线设于所述俯仰机构上。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，包括直线运动机构，所述直线运动机构包括基座及支撑地脚，所述基座上设有直线运动单元，所述直线运动单元上设有滑动平台，所述滑动平台上设有俯仰机构，雷达收发设备及天线设于所述俯仰机构上。能适应矿山多雨、多雷电、粉尘量大、露天光照强烈、早晚温差明显等恶劣环境，系统稳定性好、可靠性高，可以以满足矿山边坡位移监测的需求。【附图说明】图1为本技术实施例提供的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台的侧面结构示意图。图2为本技术实施例提供的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台的端面结构示意图。图3为本技术实施例提供的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台的断面结构示意图。图中:1、基座，2、直线运动单元，3、防雨罩，4、俯仰机构，5、滚珠丝杠。【具体实施方式】下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，其较佳的【具体实施方式】是:包括直线运动机构，所述直线运动机构包括基座及支撑地脚，所述基座上设有直线运动单元，所述直线运动单元上设有滑动平台，所述滑动平台上设有俯仰机构，雷达收发设备及天线设于所述俯仰机构上。所述直线运动机构包括导轨、滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端连接有伺服电机，所述滚珠丝杠与所述滑块上的螺纹啮合。所述滑块的两侧分别装有U型板，两块U型板之间设有防雨罩。所述俯仰机构与所述滑块上的支架铰接，铰接点在整个俯仰机构的重心之上；所述俯仰机构的两侧分别设有仰角刻度。本技术的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，包括直线运动机构，直线运动机构上设有俯仰机构，雷达收发设备及天线设于所述俯仰机构上；雷达收发设备及天线完成电磁波信号的产生、发射和接收；直线运动机构搭载雷达收发设备及天线平稳步进移动到每一个指定数据采集位置，并能完成雷达收发设备及天线与控制柜的控制信号通信和数据信号的传输；俯仰机构用于调节雷达收发设备及天线的俯仰角度。能适应矿山多雨、多雷电、粉尘量大、露天光照强烈、早晚温差明显等恶劣环境，系统稳定性好、可靠性高，可以以满足矿山边坡位移监测的需求。具体实施例:如图1、图2、图3所示，直线运动机构是一套搭载设备进行精确可控运动的机械系统，包括基座及支撑地脚、直线运动单元、滑动平台等。其主要设计考虑的位移精度、重复定位精度、平稳度、防水防尘性能。直线运动机构的传动原理是:直线运动机构采用交流伺服电机驱动滚珠丝杠驱动，内部由精密直线导轨实现导向。外加防雨罩设计。所有电气元器件设计在防雨罩内部，直线运动机构滑块上安装两个大小U型板，两U型板内部，形成空腔，防雨罩夹在U型板中间，以此实现防雨罩对电机、丝杠直线运动机构、限位开关、零位开关等内部电气及机械结构的整体防雨防尘保护结构。两头采用圆形外观设计使得外观不突兀，更加圆润。外表喷涂采用两种色调设计，使设备整体更加显得修长，增加美感。AKM33H (低温型)伺服电机直接驱动丝杠转动，丝杠驱动螺母，实现直线移动。基座组件是成品直线运动单元关键支撑单元，由特制铝合金型材加工而成，在工作时仍然具有一定的刚性。成品防水防尘直线运动单元采用美国THOMSON公司生产的M75滚珠丝杠驱动滑轨。同时，设计防水罩，保证整体设备的防水性能，同时防水罩也考虑了美观的设计。俯仰机构用于调整设备角度:1、整体加工，保证了俯仰机构自身的刚性；2、与底层设备的接触采用两个支脚的形式，同时俯仰面板采用镂空设计，保证了重心在底层设备，能够在俯仰过程中，保证稳定度；3、采用双边刻度设计，通过双边校准，保证俯仰精度。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。【主权项】1.一种矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，其特征在于，包括直线运动机构，所述直线运动机构包括基座及支撑地脚，所述基座上设有直线运动单元，所述直线运动单元上设有滑动平台，所述滑动平台上设有俯仰机构，雷达收发设备及天线设于所述俯仰机构上。2.根据权利要求1所述的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，其特征在于，所述直线运动机构包括导轨、滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端连接有伺服电机，所述滚珠丝杠与所述滑动平台上的螺纹啮合。3.根据权利要求2所述的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，其特征在于，所述滑动平台的两侧分别装有U型板，两块U型板之间设有防雨罩。4.根据权利要求3所述的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，其特征在于，所述俯仰机构与所述滑动平台上的支架铰接，铰接点在整个俯仰机构的重心之上。5.根据权利要求4所述的矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，其特征在于，所述俯仰机构的两侧分别设有仰角刻度。【专利摘要】本技术公开了一种矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，包括直线运动机构，直线运动机构包括基座及支撑地脚，基座上设有直线运动单元，直线运动单元上设有滑动平台，滑动平台上设有俯仰机构，雷达收发设备及天线设于俯仰机构上。直线运动机构包括导轨、滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服电机，滚珠丝杠与滑块上的螺纹啮合。滑块的两侧分别装有U型板，两块U型板之间设有防雨罩。能适应矿山多雨、多雷电、粉尘量大、露天光照强烈、早晚温差明显等恶劣环境，系统稳定性好、可靠性高，可以满足矿山边坡位移监测的需求。【IPC分类】G01S13-90, G01S7-02【公开号】CN204462376【申请号】CN201420837999【专利技术人】杨晓琳, 王彦平, 王云海, 马海涛, 谭维贤, 乞耀龙, 张兴凯, 洪文, 于正兴, 岳康, 谢旭阳, 梅国栋 【申请人】中国安全生产科学研究院【公开日】2015年7月8日【申请日】2014年12月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿山边坡位移监测合成孔径雷达地基平台，其特征在于，包括直线运动机构，所述直线运动机构包括基座及支撑地脚，所述基座上设有直线运动单元，所述直线运动单元上设有滑动平台，所述滑动平台上设有俯仰机构，雷达收发设备及天线设于所述俯仰机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓琳，王彦平，王云海，马海涛，谭维贤，乞耀龙，张兴凯，洪文，于正兴，岳康，谢旭阳，梅国栋，
申请(专利权)人：中国安全生产科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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