本发明公开了一种移动机器人的建图与定位方法及系统，方法包括：以作为移动机器人的休息点的二维码为建图起点，基于二维码多点运动控制算法控制移动机器人沿行走路线运动；实时获取移动机器人沿行走路线运动过程中的激光数据以及二维码位姿数据，基于激光...

本发明公开了一种智慧灯杆的防盗报警取证方法及系统，方法实施在智能网关侧包括：若接收的舱门状态为设备舱门打开则获取当前时间为设备舱开门时间，若判断设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，此次设备舱门打开为非法开门行为；若判断为非法开门行为...

本实用新型公开了一种多感官天空灯，多感官天空灯包括沿光路依次分布的LED模块、准直透镜组、复眼透镜组、月亮幻灯片组以及窗口板，LED模块、准直透镜组、复眼透镜组以及窗口板为固定安装，月亮幻灯片组为可移动安装，月亮幻灯片组的移动路径为由照...

本实用新型公开了一种基于菲涅尔透镜的天窗灯，所述基于菲涅尔透镜的天窗灯包括一组光路单元或多组并排布置的光路单元，所述光路单元包括沿光路依次设置的LED模块、聚光透镜、反光镜、菲涅尔透镜和窗口板，所述反光镜与窗口板相对设置，且反光镜的镜面...

本实用新型公开了一种高效率天窗灯，所述高效率天窗灯包括沿光路依次设置的LED模块、光漏斗以及窗口板，所述光漏斗为内部中空的锥形方管，所述光漏斗靠近LED模块的一端为入光口、靠近窗口板的一端为出光口，所述光漏斗的入光口和出光口均为方形，且...

本发明公开了一种面向机器人AI算法训练的仿真系统，AI算法包括机器人运动控制算法和机器人导航算法，面向机器人AI算法训练的仿真系统包括算法训练仿真平台、数据资源库、计算中心、机器人真实运行环境，算法训练仿真平台包括场景管理模块、模型管理...

本发明公开了一种基于不确定度提升激光测距精度的方法和系统，方法包括生成调制信号，并根据调制信号生成发射光脉冲；接收发射光脉冲经探测物体返回的反射光脉冲；根据反射光脉冲得到反射光脉冲的上升沿的电荷值为rq22，反射光脉冲的下降沿的电荷值为...

本发明公开了一种基于Web RTC的驾培训练视频通话系统及方法，其中基于Web RTC的驾培训练视频通话系统包括：教练端、学员端、socket服务端和RTC服务端，学员端包括socket模块、RTC模块以及求助模块，教练端包括socke...

本发明公开了一种摄像头与激光雷达时间同步控制系统，包括摄像头、激光雷达和FPGA，FPGA设有图像采集模块、时钟模块和信号延迟模块，其中：时钟模块用于接收激光雷达输出的激光雷达时钟，将激光雷达时钟作为摄像头的工作时钟；信号延迟模块包括延...

本发明公开了一种紫外线杀菌灯，包括面板外壳、背板外壳、至少一个遮光门板、传动机构和至少一个连杆机构，背板外壳与面板外壳相互扣合，两者之间形成第一腔室，第一腔室内置有主控制器、人体感应模组和紫外传感器模组；遮光门板铰接于面板外壳的前侧，并...

本发明公开了一种基于ZYNQ的图像传输系统及方法，系统包括图像传感器和ZYNQ芯片，所述ZYNQ芯片包括PL端和PS端，所述ZYNQ芯片的PL端包括图像采集模块、图像格式处理模块、UDP传输包处理模块、AXI‑4数据传输模块，所述ZYN...

本发明公开了一种基于头戴式AR设备和操作手柄的机器人控制方法，机器人包括机械系统和安装于机械系统上的图像采集设备，基于头戴式AR设备和操作手柄的机器人控制方法包括：获取操作手柄的空间姿态数据，并根据操作手柄的空间姿态数据控制机械系统运动...

本发明公开了一种通过异构网络远程配置边缘网关的方法及装置，用于实现远程配置边缘网关进行智慧灯杆上挂载的外设的管理，包括云端配置中心、客户管理中心和手持终端。本发明通过手持终端与边缘网关和云端配置中心连接，并通过其类似代理的能力完成边缘网...

本发明公开了一种融合感知同步曝光方法、装置及可读存储介质，方法，包括：调整雷达和图像采集设备对焦同一空间；设置粗时钟和细时钟，基于粗时钟和细时钟控制雷达和图像采集设备时间同步；控制雷达和图像采集设备采用相同的曝光方式。本发明从空间、时间...

本发明公开了一种智慧灯杆的自动断电方法及系统，方法包括倾斜度传感器实时检测智慧灯杆的倾斜度；智能网关设备周期性读取倾斜度传感器检测的倾斜度，判断倾斜度是否满足智慧灯杆倾倒条件，若满足则发送断电指令至智能电源控制设备；智能电源控制设备接收...

本实用新型公开了一种无人驾培系统，用于辅助训练车辆在训练场地上行驶，无人驾培系统包括安装在训练车辆上的嵌入式主机、平板电脑和信息采集单元，嵌入式主机和平板电脑之间通过无线连接；信息采集单元包括分别安装在训练车辆上的GPS‑RTK流动站、...

本发明公开了一种事件相机和视觉相机协同的高速抛撒物检测方法和系统，方法包括：基于事件相机获取高速公路的监控场景下的事件流数据；对所获取的事件流数据进行车辆的抛撒物异常行为检测，得到抛撒物在监控场景中的空间坐标信息和抛撒时间信息；根据得到...

本发明公开了一种基于持续学习方法的家庭服务型机器人，包括可移动的机器人主体以及连接在机器人主体上的机械臂，机器人主体包括移动单元、传感设备、语音识别单元、物体识别单元以及AI计算单元，本发明的机器人采用基于持续学习方法构建的神经网络模型...

本发明公开了一种基于局部对比度加权平均的显微镜图像景深合成方法及系统，方法包括获取若干张不同景深的彩色的显微镜图像；将所有显微镜图像逐一进行灰度化得到对应的灰度图像；基于预设的邻域，对所有灰度图像中的每一锚点像素计算方差；取所有灰度图像...

本发明公开了一种基于多模态数据的目标定位方法及系统，融合目标检测和深度图像，得到检测目标的实际位置信息，且无需特定场景即可完成目标的定位跟踪；通过事先设定指定对象特征集，对视野内的指定对象进行定位，定位更具有针对性，同时在未设定指定对象...