本申请公开了角钢仓储物流装置，所述角钢仓储物流装置包括升降框架、升降台、AGV搬运车以及若干支撑杆，所述支撑杆固定在一起形成立体仓库，仓库内排列设置有多个货仓，所述货仓呈长方体状，且货仓在立体仓库内呈蜂窝状分布，所述升降台滑动设置于升降...

本申请公开了角钢仓储物流装置，所述角钢仓储物流装置包括升降框架、升降台、AGV搬运车以及若干支撑杆，所述支撑杆固定在一起形成立体仓库，仓库内排列设置有多个货仓，所述货仓呈长方体状，且货仓在立体仓库内呈蜂窝状分布，所述升降台滑动设置于升降...

本申请公开了脚钉板冲压成型模具以及冲压成型方法，脚钉板冲压成型模具包括第一板体、第二板体、定位杆以及定位套，所述第一板体与第二板体均呈平板状，所述定位杆设置于第一板体上，所述定位套设置于第二板体上，所述定位杆垂直于第一板体，所述定位套垂...

本申请公开了脚钉板冲压成型模具以及冲压成型方法，脚钉板冲压成型模具包括第一板体、第二板体、定位杆以及定位套，所述第一板体与第二板体均呈平板状，所述定位杆设置于第一板体上，所述定位套设置于第二板体上，所述定位杆垂直于第一板体，所述定位套垂...

本申请公开了角钢产品自动检测装置，角钢产品自动检测装置，包括支架以及相机，所述相机设置于支架的一侧，还包括若干转辊，所述转辊转动安装在所述支架，且所有的转辊大小及形状一致，所述转辊上均固定套设有支撑筒，支撑筒上设置有圆柱面以及圆台面，圆...

本申请公开了蜂窝式立体仓库，包括升降框架、升降台、存放框以及若干支撑杆，所述支撑杆固定在一起形成立体仓库，仓库内排列设置有货仓，所述货仓呈长方体状，且货仓在立体仓库内呈蜂窝状分布，所述支撑杆上安装有支撑导轮，且每个货仓内的支撑导轮不少于...

本申请公开了角钢柔性出料辊道装置，包括支架以及圆辊，所述圆辊转动安装于支架上，还包括承载柱，所述承载柱固定套设在所述圆辊上，且承载柱的中轴线与圆辊的中轴线重合，承载柱上设置有圆柱面以及圆台面，所述圆台面有两个，且两个圆台面位于圆柱面的两...

本申请公开了背包式立体仓库，包括货架、立柱、升降台、伸缩臂、升降电机以及伸缩电机，所述货架上排列设置有多个货仓，所述立柱设置于货架一侧，且立柱不少于两根，所述升降台的两端分别与两根立柱滑动配合在一起，所述升降电机设置于升降台上或者立柱上...

本申请公开了角钢自动切角装置，包括支架、机械臂以及等离子切割枪，所述机械臂设置于支架的一侧，所述等离子切割枪可拆卸地设置于机械臂上，所述支架上转动设置有支撑柱，且所述支撑柱有多根，且支撑柱处于平行的状态。本实用新型具有如下有益效果：等离...

本申请公开了角钢柔性码垛装置，包括底架、机械臂、吸夹机构以及缓冲件，所述机械臂设置于底架上，所述吸夹机构设置于机械臂上，所述缓冲件位于吸夹臂与机械臂之间；所述吸夹机构包括底座、电磁铁以及接触块，所述电磁铁设置于所述底座内，所述接触块设置...

本申请公开了角钢双针气动打标装置，角钢双针气动打标装置，包括支架、安装板、第一移动导轨、滑块、第二移动导轨以及气动锤，所述安装板设置于支架上，所述第一移动导轨固定设置于安装板上，所述滑块滑动安装于第一移动导轨上，所述第二移动导轨固定设置...

本申请公开了角钢产品流转存储方法及流转存储装置，所述流转存储装置，包括货架、输送辊道、升降架、升降台、RFID读写器、AGV搬运器以及工控机，所述货架上设置有若干货仓，每个货仓内均停放有一台AGV搬运器，AGV搬运器上设置有RFID抗金...

本申请公开了角钢仓储物流装置，所述角钢仓储物流装置包括升降框架、升降台、AGV搬运车以及若干支撑杆，所述支撑杆固定在一起形成立体仓库，仓库内排列设置有多个货仓，所述货仓呈长方体状，且货仓在立体仓库内呈蜂窝状分布，所述升降台滑动设置于升降...

本申请公开了背包式立体仓库，包括货架、立柱、升降台、伸缩臂、升降电机以及伸缩电机，所述货架上排列设置有多个货仓，所述立柱设置于货架一侧，且立柱不少于两根，所述升降台的两端分别与两根立柱滑动配合在一起，所述升降电机设置于升降台上或者立柱上...

本申请公开了角钢自动解垛上料装置，角钢自动解垛上料装置，包括机械臂、支架、支撑板、端转轴以及吸夹机构，所述支架设置于机械臂一侧，所述支撑板通过所述端转轴安装于所述支架上；所述吸夹机构包括底座、电磁体组件以及接触块，所述电磁铁设置于所述底...

本申请公开了旋转钻孔模具，包括底座、隔板以及夹持座，所述隔板上设置在底座上，且隔板垂直于底座，隔板有多块，所述隔板在底座上分隔出了若干敞开式的夹持角，夹持角的顶角为直角，所述夹持座可移动地设置在底座上。本实用新型具有如下有益效果：通过利...

本申请公开了圆管内吊车，包括支撑板及吊臂，所述吊臂安装在支撑板上，所述支撑板上设置于侧面、支撑面以及底面，所述支撑面与底面均为平面，且支撑面平行于底面，所述吊臂安装在支撑面上，所述侧面包括圆弧贴合部以及平贴部，且有两个平行的侧面设置有圆...

本申请公开了旋转钻孔模具，包括底座、隔板以及夹持座，所述隔板上设置在底座上，且隔板垂直于底座，隔板有多块，所述隔板在底座上分隔出了若干敞开式的夹持角，夹持角的顶角为直角，所述夹持座可移动地设置在底座上。本发明具有如下有益效果：通过利用隔...

本申请公开了圆管内吊车，包括支撑板及吊臂，所述吊臂安装在支撑板上，所述支撑板上设置于侧面、支撑面以及底面，所述支撑面与底面均为平面，且支撑面平行于底面，所述吊臂安装在支撑面上，所述侧面包括圆弧贴合部以及平贴部，且有两个平行的侧面设置有圆...

本申请公开了悬臂焊接送丝装置，包括连接座、悬吊臂以及伸缩杆，所述悬吊臂铰接安装在连接座，所述伸缩杆的两端分别与连接座及悬吊臂铰接配合在一起，且伸缩杆与连接座的铰接点跟悬吊臂与连接座的铰接点不重合，伸缩杆的长度短于悬吊臂的长度。本发明具有...