本发明公开了一种基于Anderson加速的迭代学习控制方法，本发明采用基于Anderson加速的迭代学习控制方法自建资源库创建适用的计算平台资源，并充分利用资源加快误差收敛速度，并且加速误差收敛具有跳跃性，提高实时轨迹跟踪精度，降低了对...

本发明属于生物医药领域，具体公开了一种如式I所示的用于治疗和/或预防与HMG‑CoA还原酶相关疾病的化合物或其药学上可接受的盐或酯。本发明还公开了含上述化合物的药物组合物。另外，本发明还提供了其作为HMG‑CoA还原酶抑制剂以及在制备治...

本实用新型属于建筑施工技术领域，公开了一种工程用支架结构，包括支柱和支撑板，支撑板固定在支柱顶部，支柱的上端外侧安装有三角肋板，三角肋板分别与支柱和支撑板焊接，支柱的底部固接有插板，插板的下侧设有卡接座，卡接座的上端两侧均一体连接有卡接...

本实用新型属于工程补板技术领域，公开了一种已建工程补板结构；补板中心位置连接支撑杆顶座，支撑杆顶座下端连接有伸缩杆，伸缩杆下方连接有支撑杆底座；补板四周连接有固定板，固定板两侧均设置有倒三角的螺栓孔；补板中心位置通过装配孔连接支撑杆顶座...

本实用新型公开了一种防磨损齿轮，它包括齿轮本体，齿轮本体的齿根上设有孔，孔内设有用于吸附住传动过程中产生的金属磨粒的磁铁。该防磨损齿轮在传动过程中能有效去除金属磨粒。粒。粒。

本发明公开了一种三分集微孔与阶梯螺弧槽的复合型密封端面结构，包括动环和静环，动环的端面上设有若干深度不一，包括基础线槽和基础螺旋槽的螺弧阶梯槽；静环端面上设有若干组包括三排子圆弧微孔且沿着由外径至内径的方向呈三分集特征的分形微孔，子圆弧...

本实用新型公开了一种双联换向阀，包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构。主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯的一端经第一连接轴套通过第一齿轮连接于第一伺服电机，另一端与第一直线滑块相抵，第一直线滑块连接于第一齿条；第二阀芯的一端经第二...

本发明提供了一种基于改进二次型迭代学习控制的(QILC)的SCARA工业机器人的鲁棒控制方法，相比与原有的QILC算法，本发明将速度误差项加入优化方程中，从而构造得到新的优化方程，通过求解优化方程得到下一个批次的控制量。此外，实际应用中...

本发明涉及一种刨冰机,包括外框机架和转动加载装置，其特征在于，所述的转动加载装置包括内框架和安装在内框架上的第一电机、转动下压组件、第二电机、单向加载组件，所述的转动下压组件包括传动主轴，所述的传动主轴外套接有齿条套筒，所述的单向加载组...

一种金属配位膨胀型阻燃剂及其制备方法，其特征在于：该阻燃剂的结构如下通式(Ⅰ)所示：

本发明具体提供一种块状物料送料设备，包括主传动机构、第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构、折线型滑道，所述的主传动机构同时驱动所述的第一送料机构、第二送料机构、间歇送料机构，所述的第一送料机构在所述折线型滑道入口对应的滑道上滑动，所...

本发明公开一种氨基酸‑金属络合物键接氧化石墨烯的复合超滤膜及其制备方法，其特征在于：该超滤膜是由氧化石墨烯表面化学键接氨基酸和金属离子，所形成的氧化石墨烯‑氨基酸‑金属离子络合物分散于高分子溶液后通过非溶剂相转化法制备而得。具有能克服传...

一种从原料中分离与浓缩目标组分的多柱切换循环色谱分离系统及其方法，包括：N根色谱柱、N为≥3的整数；N根色谱柱保持串联，串联方式每隔一定时间进行切换；具体的：首先，洗脱剂从第1根色谱柱的入口流向第N根色谱柱的出口；一定时间后，系统切换成...

本发明公开一种一体式AF‑OF‑MBR海水养殖废水处理系统，该系统包括生物反应器，所述的生物反应器具有缺氧槽和好氧槽两个腔室、两个腔室之间设置有挡板，两个腔室的底部相互连通；所述的缺氧槽和好养槽内均设置有微生物载体，所述的微生物载体分别...

本发明公开了一种工业机器人在线轨迹预测的运行监测系统及其监测方法，本发明针对工业机器人历史位姿数据建立了长短期记忆网络模型，重点关注了工业机器人在线轨迹预测与运行状况监测问题；所建立的预测模型可有效解决工业机器人运行位姿数据的非线性与动...

本实用新型提供了一种立体书，包括至少三张书页，位于所述立体书前部的所述书页为首页，位于所述立体书后部的所述书页为尾页，所述书页相对的两边分别为装订边和翻页边，所述书页的装订边相互连接，任意两张相邻的所述书页之间设有折页，所述折页的两边与...

本发明公开一种通过解除微生物高盐毒性强化生化处理高盐有机废水的方法，其特征在于：该方法主要通过加压和投加相容性溶质进行耦合得以实现。通过解除含盐废水中微生物的盐毒性，维持原系统中非耐盐菌群的活性，从而有效提高菌群在高盐废水中降解污染物的...

本实用新型公开了一种基于RFID技术的安全作业管理系统，包括上位机、设备终端和RFID电子标签端；所述设备终端包括主控芯片a，所述主控芯片a上电气连接有定位模块、电源管理模块a、GPS通讯模块、晶振电路模块a、Flash模块、复位电路模...

一种强抗污染复合梯度超滤膜及其制备方法，该超滤膜通过将氧化石墨烯表面化学键接磁性纳米粒子形成氧化石墨烯‑磁性纳米粒子杂化体，然后将氧化石墨烯‑磁性纳米粒子杂化体和有机氟硅烷以及致孔剂均匀分散在高分子聚砜PSf溶液中，采用溶液浇铸成膜法，...

本发明提供一种终端设备数据上区块链的系统，包括：终端设备，用于输出数据；区块链上链装置，用于将所述终端设备输出的数据转换为区块链数据；所述区块链上链装置与所述终端设备连接；区块链节点，用于存储所述区块链上链装置输出的区块链数据；所述区块...