本发明涉及一种铈‑磷配合物阻燃剂、铈‑磷配合物阻燃聚碳酸酯复合材料及其制备方法，属于高分子材料技术领域。本发明铈‑磷配合物阻燃剂包括硝酸铈水合物和9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物(DOPO)；制备方法包括：将DOPO...

一种农业机械HST无级变速的电动推杆调速装置，电动推杆分别与调速手柄的曲柄板、HST无级变速箱的摇杆铰接，一只直线位移传感器并排于电动推杆上，用来测量电动推杆的位移。一只电磁铁拉动的U型叉紧贴于停车档位的短直角过渡槽上，在调速手柄的高出...

本发明公开了一种浮式防波堤，特别是一种兼波浪能发电功能的浮式防波堤，其结构中第一箱体上的第一蓄水仓与第二箱体上的第二蓄水仓，用于实现浮式防波堤的前后平衡，并确保第一箱体的下腔内形成的直流道完全浸没于水中；第二箱体作为迎浪端，其正对着波浪...

本实用新型涉及汽车牵引装置，包括装置本体，所述装置本体包括与第一车体连接的第一牵引组件、与第二车体连接的第二牵引组件以及一端与第一牵引组件连接另一端与第二牵引组件连接的牵引主体，牵引主体包括一端与第一牵引组件连接另一端与第二牵引组件连接...

本发明公开一种基于开式吸收循环的冷热联供系统，包括开式吸收单元、湿空气处理单元和供热单元；所述开式吸收单元包括开式吸收器、溶液‑水换热器、再生器、冷凝器和过冷器；所述湿空气处理单元包括通过风管依次连接的开式吸收器和露点蒸发冷却器；所述再...

本发明公开了一种研抛机器人的关节，特别是一种研抛机器人的腕关节，包括一个主要由一个多维力传感器、一个倾角传感器、一个控制器、四个伺服气缸、一个空压机、一个电机安装座和四个摆杆组成的力位控制装置；其中，所述控制器用于接收研抛过程中多维力传...

本发明涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹，以...

本发明公布了一种面向监控场景的快速感知视频编码方法。该方法建立一种基于背景建模的快速感知视频编码框架，将背景建模技术与JND阈值计算结合，利用背景建模生成背景建模帧，并利用该背景建模帧对监控视频内容分类，然后对背景的内容复杂度估计值进行...

本发明公开了一种一体式贝藻类‑生物膜海水养殖废水处理系统，所述处理系统采用升流式设计，且所述处理系统包括从下至上依次设置的自由沉降层、卵石层、缓冲层、贝壳层以及微藻层；所述自由沉降层上设置有进水口以及排泥口，且所述自由沉降层的底面采用斜...

本发明公开了一种辅助行走装置，包括连接座、驱动机构、行走下肢、检测传感器和控制装置，连接座上设有用于固定于用户身上的绑缚件，行走下肢包括与连接座转动连接的大腿杆、与大腿杆转动连接的小腿杆以及与小腿杆连接的脚套，脚套用于套设于用户脚上，驱...

本发明公开了一种曲面研抛装置，特别是一种复杂曲面研抛装置，包括基座、研抛装置以及力位控制装置，其中，力位控制装置中控制器根据所更新的研抛头的位姿作为反馈，对研抛头的倾角进行闭环控制，使研抛头的倾角紧紧跟随复杂曲面的曲率任意变化，实时调整...

本发明公开了一种数据采集箱防潮系统，特别是一种HDPE浮式网箱的数据采集箱防潮系统，包括浮标和第一干燥装置，在海面处于连续上下波动状态下，上述浮标会伴随海浪重复的上下浮动，即浮标的高压储气罐内气压值会持续增加，在每当高压储气罐内的气压值...

本发明公开了一种用于聚丙烯的C60/蒙脱土纳米复合阻燃材料及其制备方法，该复合材料的主要组分的重量份数为：富勒烯10‑20重量份，蒙脱土50‑70重量份，硅烷偶联剂15‑30重量份。本发明首次通过利用硅烷偶联剂的氨基与C60进行环加成反...

本发明公开了一种养殖网箱的投饵方法，特别是一种基于自动投饵船的远海养殖网箱投饵方法。其包括：首先，根据GPS/IMU模块获取的养殖网箱与自动投饵船的GPS信息，导航避障模块进行自动投饵船的航线规划，控制模块驱动自动投饵船驶近养殖网箱；其...

本发明提供一种基于权重能量自适应分布的三维形状分割方法及系统，包括训练深度神经网络以及对待分割三维模型进行分割预测过程，训练过程包括步骤：将三维模型分割为分割成n个小块，随机选取每个小块上的一个三角面片代表小块，通过分割标签确定每个三角...

本发明提供一种基于分层学习的三维模型兴趣点提取方法及系统，包括训练三维模型兴趣点的分层器和细节点提取器，以及对待检测三维模型进行兴趣点预测的过程，训练三维模型兴趣点的分层器和细节点提取器的过程包括：对于集合D中的任何一个三维模型，将所有...

本发明公开了一种混凝土桥梁的裂缝形态的测量装置和测量方法，其装置包括沿轨道和小车；小车上设有旋转台，旋转台顶板中心设有第一磁传感器；旋转台内贯通有导向槽，导向槽内滑动配合有齿条，导向槽的一个侧壁设有缺口，缺口内设有经第二电动机带动的齿轮...

本发明公开了一种混凝土桥梁的裂缝形态的测量装置和直角坐标系测量方法，其装置包括轨道和小车；小车车顶设有第一磁传感器，小车上设有前后两个滚珠丝杠副，每个滚珠丝杠副的滑块上设有两根齿条和带动齿条的第二电动机，每个齿条的伸出端设有第二磁传感器...

本发明公开了一种复合益生菌组合物、复合益生菌冻干粉胶囊及制备方法。一种复合益生菌组合物，包括鼠李糖乳杆菌、嗜酸乳杆菌、德式乳杆菌保加利亚亚种菌和干酪乳杆菌，以单菌培养至稳定期的菌液，按体积比50～60∶25～35∶1∶1～2混合。相比于...

一种稻草鱼礁及其制备方法，该鱼礁包括框架和设置于框架上的稻草，框架包括长方体或者正方体型的框架本体，框架本体由若干根相互垂直连接的横梁和立柱构成；稻草轧制于立柱上，每根立柱上均设置有多捆稻草、并沿着立柱的长度方向顺次排列，且多捆稻草均一...